有侧壁的高栏车码垛机械手爪展开时会出现干涉，如何解决这一难题

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发布时间: 2021-3-29 22:58

如图所示，对于高栏车而言，码垛机械手爪抓取面粉袋向高栏车堆放面粉袋时，在高栏车的侧壁处会有干涉，码垛机械手爪的开合都是设计为圆周形式的运动，不可避免的会与车厢侧壁干涉，还有可能与其他面粉袋刮碰，这个地 ...

tshort 发表于 2022-11-18 09:54:51

机械手改成铲子类型的，

大白小白 发表于 2021-4-1 12:50:53

https://www.bilibili.com/video/BV1EK4y1S7i4?zw

lz好好参考一下，波士顿仓储物流机器人

Stretch 上的真空就是PIAB 发表于 2021-4-5 18:05

ahway 发表于 2021-4-1 09:12:08

可以使用混合式包装抓具，中间真空吸，两侧抱夹。拆垛、码垛可以实现，即保证了效率，也避免了干涉。

风之鲲 发表于 2021-3-31 21:30:25

换个抓取方式吧，这是个南墙！

happilly 发表于 2021-3-31 11:27:44

疯狂的三极管发表于 2021-3-30 14:38
吸也行

面粉不好吸吧

听说lism 发表于 2021-3-31 07:37:27

货车车厢壁用活动的，取货的时候把活动拴拉下车厢壁放下来

远祥 发表于 2021-3-30 21:56:17

这个码垛抓手好像是ABB专用的！

展翅翱翔with 发表于 2021-3-30 20:14:50

弱冠发表于 2021-3-30 12:16
为什么不考虑做一边是挡边，一边是手爪的方式呢

那个不太稳定

展翅翱翔with 发表于 2021-3-30 15:15:25

谭天发表于 2021-3-30 14:46
抖音上有垂直码跺的结构，可以参考下

垂直码垛？

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