小弟求助一结构，不太肯定，请见多识广的大侠给点思路。

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igowithyou

发布时间:2021-3-7 15:37

最近公司安排了个小单子，其实就是一摇臂，之前别人做过一个，但是客户嫌阻尼手感不好，而且有点重，所以我就查看了一些显微镜的结构，但是不敢肯定里面具体是啥样子的。附上图之前也有网友说这个关节处是私服电机 ...

igowithyou 发表于 2021-3-8 22:41:57

zhufeng_hgp 发表于 2021-3-8 07:59
可能就是一个抱闸或刹车

问到了，里面有个制动器，这么小的制动器，还有重力补偿。。。

远祥 发表于 2021-3-8 10:07:41

是否可以考虑用分度器，再用电机控制，这样更不需要再用手去摇了。。

igowithyou

今天去展会了，问了，纯机械的发表于 2021-3-18 00:55

igowithyou

主要还要兼顾空间，加那些的话，会不会很大了发表于 2021-3-8 10:40

zhufeng_hgp 发表于 2021-3-8 07:59:49

晓昀发表于 2021-3-7 23:25
长按按钮是动力接通，传动部件旋转，松开动力切断，传动部件停止。

可能就是一个抱闸或刹车

igowithyou

纯机械的，今天去展会看了发表于 2021-3-18 00:55

igowithyou

就是不知道是单纯的保闸，还是伺服抱闸发表于 2021-3-9 10:08

zhufeng_hgp

那种就是用手托着机器人走到某个位置，然后记录点位，喷涂行业的机械手有应用这个功能，就是让农民工也会用机器人发表于 2021-3-8 12:57

igowithyou

好像要重力补偿的，感觉是个关节机械手用的那种伺服，人可以拖着走，省力的，要不然头部挂那么重的东西，来回摆，就太累了发表于 2021-3-8 10:42

晓昀 发表于 2021-3-7 23:25:54

长按按钮是动力接通，传动部件旋转，松开动力切断，传动部件停止。

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