转盘的位置相对车轮应略靠前,可参照万向轮 |
做个4轮定位 |
或许牵引脱钩和前轮转盘连在一起会好一些, |
这种是同轨迹料车咯?带载情况下很难保证四轮同轨迹额 |
想要大转弯,直线又想快加电控吧,每个小车加转向辅助,协调好随便跑 |
个人见解:你这结构很难保证前后轮定位(直线行驶时四个轮子平行情况),直线行驶时四轮不平行速度一快自然摆动(行走时这结构很难保证不产生轻微摆动),个人感觉还是后轮不要转动连杆去掉 |
后轮不要转动就不会有你视频中这情况了 |
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