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料车摆动问题

查看数: 4178 |评论数: 19 | 收藏1
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发布时间:2021-3-2 16:48

正文摘要:

本帖最后由 小南瓜1234 于 2021-3-2 17:14 编辑 我们公司制作了一款料车,结构如图所示,三个料车为一组。在速度快的时候,料车会有摆动问题。后面在下轮架两侧增加了拉簧有少许改善(如红色划线处),速度可以达 ...

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yc1990717120 发表于 2021-3-9 17:04:54
转盘的位置相对车轮应略靠前,可参照万向轮
毛毛虫YH 发表于 2021-3-9 15:42:13
做个4轮定位
yesong12 发表于 2021-3-9 15:17:31
或许牵引脱钩和前轮转盘连在一起会好一些,
yesong12 发表于 2021-3-9 15:16:33
这种是同轨迹料车咯?带载情况下很难保证四轮同轨迹额
没技术的技术员 发表于 2021-3-6 16:20:12
想要大转弯,直线又想快加电控吧,每个小车加转向辅助,协调好随便跑
没技术的技术员 发表于 2021-3-6 16:12:47
个人见解:你这结构很难保证前后轮定位(直线行驶时四个轮子平行情况),直线行驶时四轮不平行速度一快自然摆动(行走时这结构很难保证不产生轻微摆动),个人感觉还是后轮不要转动连杆去掉
春晓19901009 发表于 2021-3-6 14:44:11
后轮不要转动就不会有你视频中这情况了
小南瓜1234 发表于 2021-3-5 11:07:12

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