给一个参考图片 看看有没有效果 |
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本帖最后由 yc1990717120 于 2021-1-15 13:07 编辑 为啥不用振荡器呢?还有专用夹具 |
用个长杆的打蛋器啊……嫌搅和的不够运,就换「齿」更密的打泡器,一溜瓶子配一溜打蛋器,下面的皮带再加个周期振动,完美。机械手那么贵的东西,还是留着画画什么的吧。 |
fanxx2000 发表于 2021-1-14 08:59 这个我真不知道怎么算。 就相当于握住瓶颈,用力上下甩。 甩的频次1秒/次 |
瓶身是锥形的,瓶口处是喇叭口变大?如果是,夹持时夹爪内部做成橡胶材质,软接触提高摩擦系数,增大摩擦力,还是可以夹紧的。 如果加速度力过大,瓶子会破裂吗?如果会,那就做个多点支撑或者瓶底也抱住。 |
2Kg,多大的加速度? |
2kg不轻,可以去SMC官网的计算页面进行计算,看平型气缸之类的能不能扛得住。 |
远祥 发表于 2021-1-13 19:19 2KG的确不重,但需要上下左右的摆甩。完成一次摆甩不超过1秒钟。 我有调试视频,但不知道如何在回复中发视频? |
2公斤可以选用平行夹爪气缸! |
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