楼主大大，有方案了吗？我也遇到相同的问题来了

位移传感器，2MM的差距肯定没有问题

      我有一个方案大概率能实现，简单便宜准确，气缸都不用。
       1个金属摆针+1个金属接近传感器，摆针短头放在产品上表面，接近传感器位于摆针长头。产品流过是，有无盖子长头与垂直线的夹角差别还是很大的。一个很具体的例子就是振盘检测料的有无。

扬123 发表于 2020-12-26 07:17
圆柱体不需要大，弹簧反作用力，会是黏住的橡皮泥脱落

好方法，谢谢

如果金属位移太小，可以加一个连杆机构，放大位移这样好探测

圆柱体不需要大，弹簧反作用力，会是黏住的橡皮泥脱落

可以做一个探测硬度的装置，比如弹簧下面连接个圆柱体，圆柱体上安装个金属。然后在其他地方装个传感器来探测这个金属上下的高度，有盖子的硬度高，金属就不会下降太多，没盖子的硬度低，圆柱体就会插入橡皮泥中，金属下降高度就多。

aniljiang 发表于 2020-12-23 21:07
如果灌装得很精准，可以用原子秤判断，如果不是。就有点麻烦，只能用测距，激光和红外都会受颜色影响。可 ...

灌装的也不是很精准，现在考虑用微动开关来检测盖子底边，先试下，不行在尝试别的。除了光电，别的方式还没做过，老板也不太敢尝试。

1352456568 发表于 2020-12-23 12:20
都是非标机，也研究了好久

如果灌装得很精准，可以用原子秤判断，如果不是。就有点麻烦，只能用测距，激光和红外都会受颜色影响。可以考虑超声波。还有判断出来后要怎么处理呢？剔除还是报警，这些都涉及控制。