楼主可以分享你的这个文件给我吗，我最近也要算这个，也有一些困惑，
另外你说的问题：
1，总重量，就是整个需要运动的轨道小车的重量，说不需要分开到各个轮子上计算，也不分主动还是从动轮，分开算的就是一部分而已，不能反应整体的受力，也没必要；
2、跟半径相关的应该是计算电机输出力矩，这一个应该是校核电机时候用到（个人认为是这样，不太确定）；
3、这个公式计算的是平面行驶的阻力，理论上就是匀速运动的状态，静摩擦力是在静止和刚启动时候的；
我也有一些疑问，这个公式算出来的是平行行驶阻力，好像也是轮子受到的阻力的力矩，在计算轮子驱动力矩的时候就是用这个和轮子的半径进行计算的，我不明白阻力和力矩怎么是同一个（当然可能是我理解本来就不对，希望有朋友也给我解答一下）
下面有个参考的资料，就是我不怎么看得懂，不过我觉得应该是比较完整专业的
我没有权限放链接。。。。名称是  换模小车驱动力矩及功率计算，可以百度一下

https://www.zhihu.com/question/361554873

把概念弄清楚了，再讨论吧

问题的关键点在于，你凭什么认定只有从动轮才受到滚动摩擦力。请你自己去查滚动摩擦的物理含义。

wtangzz147 发表于 2020-12-3 11:23
（3）可以算静摩擦力，但那是极限摩擦力，大于静摩擦力车子就打滑了，与主动轮提供的牵引力相等，超过就打 ...

笑死了。。。。。请指出问题，别一句之后中学水平就打发了。

大东哥 发表于 2020-12-4 08:16
滚动摩擦力=正压力*滚动摩擦系数 我觉得厂家算的平面行驶阻力没啥问题，你用单个轮子分担的重力来计算，结 ...

不管什么算法，力的单位是N，计算结果的单位不是N的肯定是不对的

是轨道小车吗？

滚动摩擦力=正压力*滚动摩擦系数 我觉得厂家算的平面行驶阻力没啥问题，你用单个轮子分担的重力来计算，结果应该就是单个轮子上的行驶阻力。
你说的还要除以轮子半径，力为什么要除以半径呢，单位是N/m，算出来的肯定不是力了。轮子的滚动摩擦力矩（单位N*m）除以轮子半径（单位m）的结果才是摩擦阻力
你有实物的话可以验证下，理论阻力才60度牛，用个拉力计在平地上匀速拉一下，看看实际多少，和理论是不是差不多

这种还是不如经验值靠谱，厂家都是失败后一步步成长起来的！