猫贰gg 发表于 2020-12-2 13:51
上个差不多的平面轴承，起支撑和转动作用，然后电机配减速机提供动力，20kg负载电机应该可以选到1.5kw左右 ...

如果负载在低速端，那么转嫁到电机端的惯量， 低速端负载惯量  除以 减速比的平方=电机轴的惯量，用这个方法确实可以匹配电机，但是这个转速就降下来了，如果中间不使用减速装置，那么就需要放大伺服惯量。
所以我想了想  还是选择普通三相异步电机    这种电机就不需要考虑惯量匹配问题，电机链接旋转台，通过皮带轮做一个增速，1；2的增速，那么电机其实1000转，选择平台就有2000转了，使用变频器进行调速。

完全不明白你要做什么实验？惯量不匹配？你匹配来干嘛呢？从你的1－6条，我看不出你匹配惯量来干嘛？惯量匹配只是与你动态稳定性有关，既然你加减速无限制，惯量匹配有何意义？还有你所谓的不安全与惯量匹配有何关系？或者谁告诉你有关系？你搞错对象了

上伺服浪费了

走江湖 发表于 2020-12-4 11:58
你这方案 珍贵

就是转速达不到那么高，但是应该比楼主自己的400转的稳定一些他这速度要求太快了，难

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选择三项异步电机

很烦123 发表于 2020-12-3 17:10
可以看看DD马达，不用局限于伺服电机

你这方案 珍贵

看了一下就是一直转？除了停机之外不停车吗，那上伺服浪费了啊

伺服电机参数表里不是有惯量值吗，你计算出机构动态所产生的惯量，接近后选用。

可以看看DD马达，不用局限于伺服电机

猫贰gg 发表于 2020-12-2 13:51
上个差不多的平面轴承，起支撑和转动作用，然后电机配减速机提供动力，20kg负载电机应该可以选到1.5kw左右 ...

我看了文献，如果负载惯量之间通过减速机之后，