学习一下

别样的天空XM 发表于 2020-10-22 12:20
这个更清晰一点，我知道轴承外面动，里面不动。轴承外面是和悬臂链接的不和大带轮。大带轮上下是垫片限位 ...

首先区分两个转动：
第一个是摆臂的转动是通过电机+联轴器+摆臂的机构实现摆臂的转动。
第二个是夹爪的转动是通过固定大同步带轮+同步带+小同步带轮来实现工件的角度转动问题。
其中同步带相当于一个轨道，小同步带轮在轨道（同步带范围）内绕大同步带轮公转。

我的意思是不是用同步带是为了控制小带轮每次转动的角度，因为有齿。

剖开来看看哇，你会有新的发现

有点类似于拓展后的平行四边形结构

看轴承的位置在哪里，有轴承的位置就可以旋转

轮系运动，电机转动后，手臂也会进行转动

D:\滕龙江\Desktop\案例

0639 案例
1.①气缸带动齿条从而带动齿轮齿轮轴旋转。
2.②齿轮带动齿轮轴及相关部分③进行转动；（根据气缸行程进行角度旋转，Misumi给出的是90°）
3.大齿轮轴⑤固定在顶部固定板，同步带轮④固定大齿轮轴5上；是固定不转的；
4.③旋转部分通过轴承绕同步带轮④进行旋转；固定③部分上小的同步带轮绕着同步带轮旋转，因同步带存在所以小同步带轮自身也要进行旋转；根据齿数比确定小同步带轮自身旋转180°；
5.零件⑥是滚珠花键；通过气缸7可以进行Z轴上下运动；

别样的天空XM 发表于 2020-10-21 13:15
有兴趣的，米思米案列0639和075也是同样的疑惑，可能我看不懂这两个同步带轮真正意图是什么，大家帮忙指教 ...

用途就是搬用工件的时候同时调节工件的角度。工件的角度靠同步带传动比和转动角度共同决定。