受不了了 发表于 2020-10-13 23:03
另外，感觉你这四导柱太细了，反正这结构怎么看怎么不顺眼

导杆画的25的，配的滚珠轴套，我现在改到40mm了，不是很着急，想搞个样机框架装了试一下，这种又小又重的结构算是第一次做，稍微大一点都好做的多，现在四根导柱的上端固定到板，下端做保持架都没空间，主要还是老大之前没留够空间，不然也不至于这么憋屈

远祥 发表于 2020-10-13 22:33
楼主要注意另外一点，这导柱与什么样的导套配合？
千万不要用石墨铜套，很容易卡顿的，我就吃过这亏，后来 ...

画的滚珠轴套，但是有点儿想用铜套，因为铜套要耐用些

如果需要精密控制建议加一个伺服比例阀比较稳妥点，严格控制两个气缸的气压差值。

另外，感觉你这四导柱太细了，反正这结构怎么看怎么不顺眼

气缸出力不一致，加上四导柱，平台尺寸大，几个不利因素放一起再遇到偏载这危险的，你这缸径估计是80的，两个加起来出力没多少余量了。用剪叉，结构不会比你厚，效率也一样

楼主要注意另外一点，这导柱与什么样的导套配合？
千万不要用石墨铜套，很容易卡顿的，我就吃过这亏，后来现场一直让改直线轴承。

搞个过渡板，加浮动接头。保证只有一个受力点

双气缸+四导柱问题不大的，气缸一定要加浮动接头（两个气缸不能保证同步），然后就是四个导柱中对角导柱要定位锁紧，另外不要不定位锁紧

气缸不行的话建议用液压油缸的。这样比较保险，体积也可以小些。