关于竖直偏向旋转驱动功率计算

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发布时间: 2020-10-10 17:59

求大神们帮忙看看这样算对吗，不对的话应该怎么算？如图，已知：1.圆舱重量为m=1330kg，整体偏心d=0.25m； 2.圆舱骨架重量为m1=880kg，圆球单个质量为75kg，距离A轴L=0.12m； 3.绕水平轴A转动惯量Ia=1108kg*m^2; ...

晓昀 发表于 2020-10-10 23:18:15

驱动转矩还要克服重力转矩，把重力转矩也加上才是总驱动转矩。

旋转速度是多少？把旋转速度计算出来，再用公式T=9550*P/n计算功率P，再乘以功率裕量系数，根据最后计算的功率和转速选择电机。

pengzhiping 发表于 2020-10-10 22:44:43

本帖最后由 pengzhiping 于 2020-10-10 22:49 编辑

回转体计算需要计算最大扭矩。

你现在计算的是匀速回转的扭矩。

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