关于伸缩机械臂的设计问题

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发布时间: 2020-9-8 22:13

本帖最后由展翅翱翔with 于 2020-9-8 22:19 编辑现在有两个方案，各有利弊，如何在此基础上对其缺陷做改进，请各位高手指教，谢谢！先看方案1，如图方案1-1所示该方案总体结构上采用直角坐标机器人，总体采 ...

烟草 发表于 2020-9-13 17:13:01

直接做龙门架好点吧，X、Z两个轴，末端加R轴，我们之前都是齿条传动，而且现在有专门做桁架配套型材的，很方便的

展翅翱翔with 发表于 2020-9-12 22:36:49

默笑沧海发表于 2020-9-12 14:33
抱歉由于公司保密制度我不能将图纸发给你，但是你可以登录这个网站，上边方案比较多
https://my.mfcad.c ...

了解多谢！

默笑沧海 发表于 2020-9-12 14:33:14

展翅翱翔with 发表于 2020-9-11 21:46
前辈问下，我对图画红圈和蓝圈的地方，我感觉你是不是做了两层框架？蓝圈下方又通过角筋板连接一个XYZ框 ...

抱歉由于公司保密制度我不能将图纸发给你，但是你可以登录这个网站，上边方案比较多
https://my.mfcad.com/Tuzhi/Sou/index/keyword/%E9%BE%99%E9%97%A8%E5%BC%8F%E6%9C%BA%E6%A2%B0

默笑沧海 发表于 2020-9-12 14:20:54

展翅翱翔with 发表于 2020-9-11 21:46
前辈问下，我对图画红圈和蓝圈的地方，我感觉你是不是做了两层框架？蓝圈下方又通过角筋板连接一个XYZ框 ...

蓝圈内的为左右横移机架，红色圈内的为上下升降机架

展翅翱翔with 发表于 2020-9-10 21:18:07

fangwm 发表于 2020-9-10 09:07
如图

你这个X轴Y轴能有多长

同步带不是用环形带的吧

展翅飞翔2018 发表于 2020-9-10 16:24:49

结构复杂了，没太大必要

fangwm 发表于 2020-9-10 15:54:05

展翅翱翔with 发表于 2020-9-10 15:45
Z轴伸缩范围不是很大

我这个是因为前段还有一大坨抓手，图上被我删掉了，所以Z轴模组不是很长很大，但你可以根据实际情况设计

展翅翱翔with 发表于 2020-9-10 15:45:28

fangwm 发表于 2020-9-10 09:07
如图

Z轴伸缩范围不是很大

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