仅从图片要求来看，转动轴作主动件，摆杆做从动件，当摆杆当作看主动件时机构应自锁吧，但是否左右机构同步?
1.　当左右机构同步，可用反平行四边形实现同步动作+蜗轮蜗杆实现自锁要求，当然电机带刹车也可以实现，看具体要求吧，等等
2.　当不同步吧，左右直接上旋转气缸+气缸插销锁死定位即可

先在原理层面构思所有的可能性，再一一评估筛选。这个过程有可能会触及整机布局，如果必须修改整机布局，也不能回避。

能不能用双摆杆机构，左右摆杆朝相反的方向从初始位置摆动一定角度到竖直位置？

汽车雨刷连杆机构，或花键轴+正蜗杆套+反蜗杆套+蜗轮（装旋转轴上）。

个人认为这个结构最好不要把旋转轴做输出轴，把他当做旋转支点，在上端伸出力臂，用电机/气缸/油缸+连杆的方式驱动上端力臂。。。。个人愚见