理论上来说惯量比尽量取小的的话1：1就行，但是这个启停频率过快，小惯量比肯定不合适了，电机直连的话算一下等效惯量，然后取3-5倍的安全系数，以上纯属个人理解

我会给到5倍。

这个扭矩直接作用在电机轴上面，计算起来就会直接一些，可以以旋转点为准。

测绘，画到SW里，测量转动惯量。比值最好能取到1：1，甚至电机的惯量比负载大，那就好了。目测你这个完全可以实现。
但是那小小的安瓿瓶，不会被撞坏吧，这么高的速度，能受得了吗？

主要问题还是在传动上，不好解决，得看实际情况，机器也不能随便改动。

0.5是你计算的，还是估的值？把转臂和上面的工作台的转动惯量等效到电机轴。下面转臂的转动惯量在理论力学上有计算方法。