我会妥妥的选16

授人以鱼不如授人以渔   
气缸作用力=气压x缸径受气压面积
综合考虑工况选择安全系数就好，系数一般情况取2~5

看着应该是纯气动机构。。。

我觉得，少了那么一样东西：弹簧（压簧）。。。

升降的速度不一致，加减速不一致，加上负载的重心不在气缸的轴线附近。。。

应该不用多久，电磁阀那里会开始一直能听见漏气的声音。

另外，那两个导轨的安装位槽。。。羡慕你有这么工匠心满满的供应商。

那六个气动手指，一共多少钱啊？真羡慕你们花钱的那劲儿。。。

12

0.5MPA的话，选择12可以，低于0.5MPA，选择16.
20N/0.6,基本上就算是34N了还得考虑长时间运行之后的问题，最好是选用16

F=PXS/负载率

16

这跟行程还有关

通常我都要给两倍的安全系数。如果只靠经验的话，位置足够的情况下我建议选16或者以上。我一直以来都是气缸选大不选小，除了考虑力够不够以外，还要考虑稳定性和寿命。