仅由图片得出：
一，此结构力臂没有计算准确，或者有干涉，再者功率不匹配，电机可能温升大。
二，最省的解决办法，用拉伸弹簧去除工作端自重。

可以加减震弹簧，减轻曲柄的受力

远祥 发表于 2020-7-28 21:52
估计是机构有干涉点，运转过程中会有卡顿的现象！

上面有视频链接

估计是机构有干涉点，运转过程中会有卡顿的现象！

机构间隙太大，包括传动机构。

底座太轻了。这个机构转动和摆动机构比较大，运动中心变化比较大，基座显得太弱小了。要么把摆动机构做小点。基座要做大些。再增加减震装置，比如垫减震橡胶

我也遇到过类似的问题，我们直接用小间隙的行星齿轮减速机，效果好点。

https://     v.youku.com/v_show/id_XNDc2OTEwOTkyMA==.html
https://    v.youku.com/v_show/id_XNDc2OTExMTI2NA==.html?spm=a2hbt.13141534.app.5~5!2~5!2~5~5~5!2~5~5!2~5!2~5!2~5~5~A


把地址中空格去掉就能看看了