伺服电机两个重要的参数：刚性和惯量

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发布时间: 2020-7-26 22:03

本帖最后由晓昀于 2020-7-26 22:11 编辑你知道伺服电机的刚性和惯量，在系统中到底有什么实际作用吗？ &nbs ...

joyboat 发表于 2020-7-30 22:40:15

好东西，，学习了

远祥 发表于 2020-7-28 21:21:01

这个图片上面的传动是什么齿轮箱，没看出来几级传动。

江树Z7 发表于 2020-7-28 14:58:47

学习了

hxl11 发表于 2020-7-27 10:58:09

收藏，学习

譬如朝露 发表于 2020-7-27 10:57:29

这篇文章从哪儿搬来的？问题儿童。首先，联轴器大多不是刚性联接。其次，刚性是表征物体受力时变形大小的一个量，刚性越大，越不容易抖动。抖动是因为电机不匹配，换句话就是有可能带不动，在那儿不停拉扯。而这时柔性越大，越容易抖。刚性越大，其共振频率越大。至于软件调的应该不属于这文章讨论的范围

MS2017 发表于 2020-7-27 09:07:55

好东西，学习中

zhouiissyu 发表于 2020-7-27 08:53:12

好东西，，学习了

6m75nt 发表于 2020-7-27 08:45:24

好的资料，学习了，

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