最好用软件做个运动仿真，这样有没有问题直接就能看出来。这种空间机构分析起来比较费劲，尽可能地转化为平面运动。宁愿加工复杂地构件做平面运动，不愿做简单零件做空间运动。除非量大，可以做实验验证，需要不停地压低成本。

机构没大问题，频繁运动是可以的。但是如果2 受力大的话   1，3连接销最好加直线轴承，同时因为随动器侧装，机构又是45度斜角所以1、3会受力倾斜会给连接销一个侧倾力1、3还会与他们的连接座发生磨损  所以还要考虑生锈磨损导致 3左侧最高点卡死时机构不随凸轮运动，最好在3右侧加个气缸辅助运动使随动器与凸轮面贴紧能更好控制2运动精度还可以通过气缸检知对机构状态监控

方案可以的，关节轴承有角度限制，摆幅不是特别大的话，问题不大。关节轴承使用有一定的局限，作为频繁运动的节点不太合适。

zj1197598 发表于 2020-7-22 13:16
你可以把1做个45°的凸台出来就不担心了

这个方法感觉可以，就是加工麻烦

晓昀 发表于 2020-7-22 11:31
图中1和3为平面连杆机构，当凸轮逆时针旋转构件3的右端降低，带动红色连杆向下运动，构件1绕A点旋转， ...

1端右端不是固接，是随动器和一个槽；45°角我图上标识了

你可以把1做个45°的凸台出来就不担心了

应该没有问题  伸摆手凸轮2轴是空间垂直，也是用的2个关节轴承。

图中1和3为平面连杆机构，当凸轮逆时针旋转构件3的右端降低，带动红色连杆向下运动，构件1绕A点旋转，构件
1的左边要想下运动，右端要向上运动，而构件1端右端和旋转点固结在支架上，是不是无法绕A点旋转？我的理解是不是有问题？

下图的45°是轴和哪个构件的角度？