这个需要内行回答

1、摆球用于触发送料传感器。送料传感器给出送料信号，料仓内物料通过直振等送入振动盘
2、吹料是很成熟的的是送料方式了。类比一下，吹料式螺丝供料器，价格比吸钉的可贵不少

譬如朝露 发表于 2020-7-20 09:06
这振盘就一个落料口，也就只管一台铆接机，既然用了气动送料，好像直振器用处不大，直接在振盘口落料好像也 ...

振动盘与直振的作用各异。
1.振动盘的功能主要是把杂乱无章的物料整理成方向与需求方向一致，并排列整齐的设备；它对排序好的物料储存有限，且在出料口末端力的衰减较大。直接接分料机构易造成送料不稳或物料堵塞、排料不畅。通常是配直振或做成斜料道，利用物料的重力往下滑动。同时振动盘的太过频繁的启停，也会缩短其寿命。
2.直振的功能主要是:A)把排序好的物料输送到需求位置 B)储料功能，以满觉生产节拍需求;同时降低振动盘的启停频率，延长振动盘寿命。（振动盘可比直振贵多了）

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摆球是感应料仓里面料的情况，是否需要加料  吹气只是辅助，有些料容易粘接

这振盘就一个落料口，也就只管一台铆接机，既然用了气动送料，好像直振器用处不大，直接在振盘口落料好像也行吧，不省点钱？

针对问题回答：     问题一，摆球是一个检测开关的触发机构，用于检测振动盘内螺母多少的。当盘内螺母减少到一定量时，摆球触发上面的传感器，从而向料仓（直振）控制器发送加料信号，料仓直振开始振动，从而向振动盘内送螺母；而当振动盘内的螺母加到一定量时，摆球又触发上面的传感器（这次触发的电平高低与上次相反），从而向料仓直振控制器发送停止加料信号，料仓直振停止振动，从而停止向振动盘内送螺母。如此循环。。。。。。
    问题二，直振出料口位置对接的是螺母分料机构，该机构把直振排序送过来的一排螺母，通过错位方式分成单个螺母，并把螺母下落到图中透明白管内，此后错位板复位，并封堵了管上部螺母落料口，此时，利用安装在分料机构螺母落料口下部的气口往管内吹气，在气体压力的作用下，就把管内的螺母送到机器人铆枪里面了。
      不知我的回答，你满不满意？如有疑问可以致电重庆银欣振动盘厂18875097046李先生。或登录淘宝官网https://shop316188915.taobao.com/?spm=2013.1.1000126.2.705a7ecdaTqPpq旺旺讨论。

检测物料剩余料用的，类似于水塔里的浮标

|晓昀发表于 07-19 21:18应该是没问题，吹气的压力和方向都是计算的。

这提醒了我，可以找供应商提供分析计算表。

|charlie909发表于 07-19 20:581、铆接球会接传感器作为料仓往振动盘加量的信号。<br>
2、这种铆接螺母机器人上料没有大的问题，

感谢层主的分析！