路过，我认为是吸盘本身再大一点能解决问题，你现在的吸盘与物料的接触面积小，负压产生的吸力小，面积够大才行，有个2个真空半球的故事你知道吧，几匹马拉

just 真空度。测量一下负压就知道了，问谁都没有用

气泵小

1、储罐前后的球阀有流量和压力损失。
2、真空泵选小了

ahway 发表于 2020-7-13 09:26
做过复合板抓取的项目，流量保证、密封保证，真空度就没有问题：

专业

真空罐相当于一个缓冲区，反而造成流量不够，应该加大真空泵的流量。

有些专业的建议可以参考

感觉就是2个问题
1. 管路确实有点长，而且有点多，多了以后漏的风险就高；
2. 真空泵和储气罐的链接管路处不要加球阀，球阀的球孔内径小，导致流量上不去。
这个2个方法你可以试一下基本可以搞定，海绵吸盘吸这种板材真空流量不需要太大的。

图上看，换别的管试试，你这个管连接可能不够密封。
还有你是吸盘是否有够，上下运动有加速度的，要有余量。