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同步带滑台经典机构的选型设计

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发布时间: 2020-6-17 16:49

正文摘要:

如下为经典的同步带滑台机构滑台行程1米，重量算2KG吧，要求滑台1秒往返一次，加减速时间按0.1秒计算； 0.5秒走完1米，去掉加减速0.2秒，0.3秒走完1米，最大速度按3米/秒,(这么高的速度用同步带用这种机构是否合 ...

八哥BJ 发表于 2022-9-13 14:45:14

非常不错

王宏安75 发表于 2020-6-21 11:38:32

这套设备结构没有什么问题

不再随风！ 发表于 2020-6-20 15:50:11

电机横向功率好算，重力（物+工作台+滑块）×直线导轨摩擦系数，得到摩擦力，P=FV就得到正常功率，，再计算瞬时功率，用速度/加减速时间，得到瞬时加速度，再根据F=Ma来算下最大拉力，然后转换成扭矩。然后除上安全系数。不知道这样算对不对。

不再随风！ 发表于 2020-6-20 15:42:19

我看偏了，为什么不把电机扔下边，同步带也扔下边

星翼45 发表于 2020-6-20 08:34:21

加速0.1s，减速0.1s，匀速0.3s，等于总匀速运行0.4s，速度v=2.5m/s，加速度25m/s2。质量2kg，忽略摩擦力，加速力F=50N，功率P=Fv=125w，假设电机转速3000RPM,运动物体的等效转动惯量J=91.2*2*2.5*2.5/3000/3000=1.27e-4 kg.m2，理论上采用西门子V90电机，200w，1FL6032-2AF，不带抱闸，转动惯量0.214e-4kg.m2（容许30倍惯量比）。

zhufeng_hgp 发表于 2020-6-19 13:34:13

小机123 发表于 2020-6-18 13:25
你这速度一点都不快好不好，同步带轮直径40MM左右，转速1440r/min就够3m/s了，还有，不是说加减速用了多长 ...

不配减速机吗

bsw1121 发表于 2020-6-19 09:51:14

小机123 发表于 2020-6-18 13:25
你这速度一点都不快好不好，同步带轮直径40MM左右，转速1440r/min就够3m/s了，还有，不是说加减速用了多长 ...

确定加速度就那么大吗？

远祥 发表于 2020-6-18 19:52:59

这种需要用低惯量伺服电机来做动力，否则加减速调不出来！

小机123 发表于 2020-6-18 13:25:55

你这速度一点都不快好不好，同步带轮直径40MM左右，转速1440r/min就够3m/s了，还有，不是说加减速用了多长时间就用整体时间减的，加减速过程中也是在走行程的
你这个结构需要把同步带放到滑台下面中心位置去驱动
这个速度真滴不快，负载也不算大，选择电机的时候把惯量计算好就可以了，0.3G而已

点评

xinshiji666

这个速度只能说中等，算不上快。可以看看FESTO的搬运机械手，也可以拆开EPSON的四轴机械手，也是同步带驱动，那个速度才叫快。发表于 2020-6-20 12:15

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