非常不错 |
这套设备结构没有什么问题 |
电机横向功率好算,重力(物+工作台+滑块)×直线导轨摩擦系数,得到摩擦力,P=FV就得到正常功率,,再计算瞬时功率,用速度/加减速时间,得到瞬时加速度,再根据F=Ma来算下最大拉力,然后转换成扭矩。然后除上安全系数。不知道这样算对不对。 |
我看偏了,为什么不把电机扔下边,同步带也扔下边 |
加速0.1s,减速0.1s,匀速0.3s,等于总匀速运行0.4s,速度v=2.5m/s,加速度25m/s2。质量2kg,忽略摩擦力,加速力F=50N,功率P=Fv=125w,假设电机转速3000RPM,运动物体的等效转动惯量J=91.2*2*2.5*2.5/3000/3000=1.27e-4 kg.m2,理论上采用西门子V90电机,200w,1FL6032-2AF,不带抱闸,转动惯量0.214e-4kg.m2(容许30倍惯量比)。 |
小机123 发表于 2020-6-18 13:25 不配减速机吗 |
小机123 发表于 2020-6-18 13:25 确定加速度就那么大吗? |
这种需要用低惯量伺服电机来做动力,否则加减速调不出来! |
你这速度一点都不快好不好,同步带轮直径40MM左右,转速1440r/min就够3m/s了,还有,不是说加减速用了多长时间就用整体时间减的,加减速过程中也是在走行程的 你这个结构需要把同步带放到滑台下面中心位置去驱动 这个速度真滴不快,负载也不算大,选择电机的时候把惯量计算好就可以了,0.3G而已 |
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