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【求助】绕丝轮扭矩和功率计算

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ddssvfg

发布时间: 2020-4-15 10:31

正文摘要:

已知，绕丝轮轮为筒体，直径1.1m，宽35cm，质量29kg，总转动惯量约为 J=5kg·m^2，要求达到线速度 v=13.5m/min。那么它所需要的功率为多少呢？我看了别人的帖子，算了一下，但是不知道该选哪个扭矩公式，而且该 ...

2011ayoon 发表于 2020-4-16 10:51:23

本帖最后由 2011ayoon 于 2020-4-16 12:47 编辑

ddssvfg 发表于 2020-4-15 17:01
就是按照我发的那三种方法，每种都单独计算功率，3种结果差不多都是0.001kw左右。 “按启动转矩和加速时 ...

晕，搞错了，直接用电机转速带入计算了，按绕轮转速计算值是0.4w

不过像这种情况，恐怕应该考虑，绕丝轮偏心（重心偏心）的情况，比如假设重心偏心10mm这样惯性矩和重力矩的变化
不过这种大部分应该靠经验来判断了
你的计算方法3是错误的，应该是惯量*角加速度，所以公式应该再除以加速时间，如果按5秒计算，1、3就是一样的

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2011ayoon

加速时间是根据使用情况决定的，按照惯性转矩的计算结果，5秒是可以的，当然还可以减少，但一般最好能有1、2秒，这样启动时既不需要等待太久，又不会启动太快。发表于 2020-4-17 08:31

ddssvfg

如果按照这个思路，传动比高了，那加速时间就相应的可以长一些了吧。那加速时间有什么要求呢发表于 2020-4-16 13:29

2011ayoon

传动比不可能只有3的，一般电机转速为1500，步进电机（或者变频）虽然能通过改变电源频率降低转速，也还是有限制，基本也要按最低300转设计，否则电机就会丢步了发表于 2020-4-16 13:18

ddssvfg

那我设传动比为3，输入端转矩是15，还是和前面那位大佬说的400w差很多.那如果按照加速时间算扭矩，时间可以取很小，比如0.0001s,他才是140w。如果按照您说的转换到输入端，就是420w 发表于 2020-4-16 13:01

2011ayoon

其实就是减速机输出端的输出力矩映射到输入端，输入转矩=输出转矩/减速比，输入转速=输出转速*减速比发表于 2020-4-16 12:50

ddssvfg

那请问一下怎么联系到电机转速呢，我的基础不太好，能不能发一下计算公式呢发表于 2020-4-16 12:28

2011ayoon

原来以为应该是启动转矩、惯性转矩、摩擦阻力矩应该同时作用，摩擦阻力矩太小可以忽略，但是仔细看了下启动转矩、惯性转矩这两个应该是一个东西发表于 2020-4-16 10:54

ddssvfg 发表于 2020-4-15 17:01:00

2011ayoon 发表于 2020-4-15 16:40
注意单位啊，P=nT/9550，P单位是KW
按启动转矩和加速时间和计算，大约370W，考虑效率什么的大概400～500W

就是按照我发的那三种方法，每种都单独计算功率，3种结果差不多都是0.001kw左右。 “按启动转矩和加速时间和计算” 这个是什么意思呢，计算过程能不能发一下，谢谢

姚凯machine 发表于 2020-4-15 16:48:52

2011ayoon 发表于 2020-4-15 16:40
注意单位啊，P=nT/9550，P单位是KW
按启动转矩和加速时间和计算，大约370W，考虑效率什么的大概400～500W

能否附上计算过程？

姚凯machine 发表于 2020-4-15 16:48:21

ddssvfg 发表于 2020-4-15 16:09
额，假如传动比为4，把效率也算上，那么轮的功率大概是370，P=FV，那力F就是1600多牛了，会不会太大啊

正常电机啊。才400w而已。400w电机也是常用的。

2011ayoon 发表于 2020-4-15 16:40:25

注意单位啊，P=nT/9550，P单位是KW
按启动转矩和加速时间和计算，大约370W，考虑效率什么的大概400～500W

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2011ayoon

算错了，直接用电机转速算了发表于 2020-4-16 10:55

ddssvfg 发表于 2020-4-15 16:09:17

姚凯machine 发表于 2020-4-15 16:00
这个我凭经验估计的

额，假如传动比为4，把效率也算上，那么轮的功率大概是370，P=FV，那力F就是1600多牛了，会不会太大啊

姚凯machine 发表于 2020-4-15 16:00:55

ddssvfg 发表于 2020-4-15 14:56
请问一下你是怎么看出大概用400w的呢而且我就是很奇怪，我用错公式了还是漏了什么

这个我凭经验估计的

ddssvfg 发表于 2020-4-15 14:56:35

姚凯machine 发表于 2020-4-15 14:52
不过我觉得选个400W的步进电机应该够用了。可以配合减速机使用。

请问一下你是怎么看出大概用400w的呢而且我就是很奇怪，我用错公式了还是漏了什么

姚凯machine 发表于 2020-4-15 14:52:21

姚凯machine 发表于 2020-4-15 14:51
靠。我算了好几遍，和你结果一样

不过我觉得选个400W的步进电机应该够用了。可以配合减速机使用。

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