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在线请教一下RV减速机额定力矩和容许转矩的问题.

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狙击手GY

发布时间: 2020-3-21 15:57

正文摘要:

本帖最后由狙击手GY 于 2020-3-21 16:00 编辑如图,本来选好了,结果供应商图纸出过来吓了我一跳, 我的工况是碾压机,5KW伺服, 工作时输出扭矩会达到1800到2000NM. 像我这样的工况,这个减速机能用不? ...

狙击手GY 发表于 2020-3-26 15:23:53

bluseblnak123 发表于 2020-3-25 14:44
容许力矩2900Nm是你减速机输出端施加负载的力矩，和你的输出扭转是两个概念，他图纸上的1080对应你计算的18 ...

非常感谢!!
我后来找到一位纳博特斯克的技术咨询, 对方也是这么回答的.

bluseblnak123 发表于 2020-3-25 14:44:32

容许力矩2900Nm是你减速机输出端施加负载的力矩，和你的输出扭转是两个概念，他图纸上的1080对应你计算的1800-2000Nm，你的负载比他额定值大，也可以用，但寿命会打折，如果你转速比他的15rpm大，那寿命会打折更多；建议选大一型号的减速机

529672474 发表于 2020-3-22 08:18:13

这个问题值得探讨

晓昀 发表于 2020-3-21 22:20:05

容许力矩2.9Nm什么意思？这个数据与你的1800－2000Nm差太远了，不能用吧。

图纸中的额定力矩1080Nm比你需求的力矩小，不能用。

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狙击手GY

2.9是他们标错了, 是2900NM或者2.9KNM 发表于 2020-3-23 10:24

狙击手GY 发表于 2020-3-21 18:28:59

本帖最后由狙击手GY 于 2020-3-21 19:07 编辑

还珠楼主发表于 2020-3-21 17:24
按照你算出来的的数据，明显需求扭矩是1800-200NM＞实际选型的扭矩1080NM，减速机选型错误；最后有可能出现 ...

那选型书里面那个容许扭矩2900NM, 到底是个啥意思? 我问了几个供应商, 有的说最终输出不要超过这个2900即可.
有的说不能超过图纸上那个1000多NM的, 然后问他容许扭矩到底是个啥意思,他也说不清楚......

我认为那个1080NM是他假设了一个小功率的电机在一定速比下得出扭矩, 当我功率换大后,这个扭矩也会大, 最终不要超过那个2900容许扭矩就行了.

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还珠楼主

样本和图纸对不上，明显是你选择的供应商不行，不知道你选了什么品牌的减速机，看图应该是RV减速机；国内的我用过双环，选型样本和提供的图纸上的扭矩都是一样的。发表于 2020-3-23 09:46

还珠楼主 发表于 2020-3-21 17:24:53

按照你算出来的的数据，明显需求扭矩是1800-200NM＞实际选型的扭矩1080NM，减速机选型错误；最后有可能出现的结果是工作时减速机异响，内部齿轮损坏；也有可能正常工作，但寿命减速机不长。需求扭力与实际扭力相差太大，都差不多一倍了。

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