你这个靠升降绳来传动的话，工作台的稳定性如何，我这边有个小部件可以让你的工作台更加稳定，可以加一个钳制器就可以解决了。如果有其他的需要的，可以私聊我

你这个不适合竖直放置，改水平的吧

你这个气浮垫是那种啊？可以保持水平吗？还是自己做了好几个出气口

如果你用气浮垫的除非你Z向的运动不频繁或者速度很慢，如果运动剧烈你只用这样一个气浮垫 没有预载，好危险，至于配重你都选用绳索作为动力了配不配重可能对你影响不大了，你用气浮垫想法没错，只不过应该给气浮垫加合理的预载。如果你Z向没有位移只用重力作为预载都可以，为题是你Z轴还要运动，个人建议还是有一个预载吧。

总结了下，认为楼上的Z方向加防坠功能很有必要，另外气浮垫实现水平面内的姿态调节，这个没看出怎么实现姿态调节的，气浮垫充气，整个负载端悬浮起来了，但没看到有可以手动调节姿态的结构啊，难道是靠气浮垫的充气状态自适应调节？另外，目测固定座底下的顶紧手柄，这个要考虑下可靠性，200kg的重量，就靠一个螺钉顶紧（相当于点接触）可能会有问题

yzugwh 发表于 2020-4-15 22:03
常用的有两种，一种是纯机械式的分流节流阀，可以根据负载做一定的平衡，但不够精准；另一种是电控分流阀配 ...

这个发错帖子了，大家请忽略

常用的有两种，一种是纯机械式的分流节流阀，可以根据负载做一定的平衡，但不够精准；另一种是电控分流阀配合位移传感器，实时比较两个液压缸的行程来实现闭环控制

里奥不是狮子座 发表于 2020-3-23 21:40
双层十字滑轨能被动实现平面内的顺滑运动吗？我之前考虑过十字滑轨，只是还是担心摩擦太大，手动运动不了 ...

担心推不动？直线滑轨的摩擦系数 约0.001~0.002，工件重约300Kg，考虑到装配误差和滑轨润滑油的阻力，摩擦系数放大到0.01，几公斤的力就能推得动了！
做的好的直线滑轨，静、动摩擦力大差别不大。在不行，搞个重物放在滑轨上，自己推一下就知道了。

xinshiji666 发表于 2020-3-18 11:47
楼主这个东西的用途没有描述很清楚，姑且猜测一下，物体比较重，升起来后，位置有偏差，需要二次定位，不 ...

双层十字滑轨能被动实现平面内的顺滑运动吗？我之前考虑过十字滑轨，只是还是担心摩擦太大，手动运动不了。