第一个问题：门板关死时气缸未到位，这个完全没问题，而且就应该这样设计，因为如果气缸到位而门板没有闭上岂不是功能都不满足了。退一步讲，气缸就算到位也是需要保压的，否则门板没有任何保持力稍微有点内压就打开了。
第二个问题：从图上的关系看没有问题，门板完全打开时气杆不会到达产生死角的位置

典型力矩平衡问题  你这个结构没问题，欠缺得是受力分析。
存在一个严重问题就是气缸距离支点得力臂太近，

这个三维上可以模拟吧，三维上活动顺畅的话理论上应该是没问题的；不过就像前面说的，气缸连接位置太低了，容易出现其他问题。

要累死气缸？

气缸不会不受力，在某处受的力是一定的，就是气缸活塞面积与气缸压强乘积。

三点成一线会出现死点问题
气缸回收不用必须到气缸极限位置   可以留有余量，如果怕冲击，可以在关门的位置加限位或者缓冲

力臂太短，气缸推不动

从三维图上来看，应该还渊渊没有到死点位置，可以加长一下那个小短臂，气缸的受力会好一点。

至于连杆机构的死点，你只要算好位置，别让连杆连成一条直线就行