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这种XY移动平台怎么设计

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发布时间: 2020-1-13 23:31

正文摘要:

如题，见图片，X轴横向2米，Y轴3米，最大负载50KG

我在飞 发表于 2020-2-7 09:04:39

楼主的技术要求太少了啊，运行速度，定位精度，机体平台设定高度及外形尺寸，预期成本等。。。。。

yancnc 发表于 2020-1-23 21:56:11

精度速度？？？

Harrygu 发表于 2020-1-22 08:47:39

远祥发表于 2020-1-14 16:53
长距离移动适用于齿轮齿条传动。
楼主X轴还好说，一台电机配减速机搞定，难点在于Y轴，两侧跨度大，双电机 ...

请问大侠，同步换向器是怎么样一个结构

200904105239 发表于 2020-1-18 10:04:45

要求速度跟精度？走轨迹还是点对点搬运

左目之伤618 发表于 2020-1-18 09:22:25

桁架机械手

上弦月zh 发表于 2020-1-16 15:38:27

你搜下裁切机，同步带加直线导轨

kangproe 发表于 2020-1-16 15:35:31

很成熟的结构了。

前景钱 发表于 2020-1-16 14:45:16

一般常用同步带+导轨

风之鲲 发表于 2020-1-15 20:27:02

本帖最后由风之鲲于 2020-1-15 20:31 编辑

玩过X轴行程6米，Y轴行程12米，Z轴行程3.5米的桁架。X轴好办，常规操作即可，主要是Y轴两边要有个同步机构，可以是双电机同步，也可以是一个动力，输出到两边的方式同步，希望能帮到你。实际精度打表，重复定位精度0.1以内（实测）。Z轴负载800kg都没问题，各轴的最高速度可达1米/秒。

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