chenhan91 发表于 2020-1-9 16:20
用机械臂啊，并联机械臂不就是专门弄这个的吗？视觉加并联机械臂

几万块搞定的事情啊。现在机械臂又不贵。研发一套结构成本也不低

擦肩而_IL2jJ 发表于 2020-1-10 08:26
鸡蛋都是放纸托里的知道吧，我之前见过一个视频，是员工手持一个带多个真空吸盘的端拾器，从一条输送线上将 ...

你把人手换成机械手，或者直接上个机器人不就好了

料框尺寸规则，物料排列规律，试试软爪抓取：

可不可以反向思维一下，先上料到盒里，再包装？

人工都没办法轻易做好的 事,想让机械做,不太现实....我觉得可以试着换个包装....

//www.szfco.com/thread-442729-1-1.html
这个链接中的第四个包装方式，可以参考。

这种像采用真空吸附的方式，估计有点难，因为包装袋的原因。周所共知。
建议把鸭蛋包装成类似亲嘴烧的那种，一面是平整，一面是凸起袋的方式
包装袋不切断，一个连着一个。包装袋采用沙林膜。这样就会方便多了。

鸡蛋都是放纸托里的知道吧，我之前见过一个视频，是员工手持一个带多个真空吸盘的端拾器，从一条输送线上将散乱的鸡蛋放到那种纸托里，而且一次放满，还很规整。那端拾器去吸鸡蛋的时候，散乱的鸡蛋因为真空吸盘自动的规整好了，直接抓了放到纸托里，楼主可以参考下这个

能不能用落料的方式，不过礼盒也需要重新设计。在落料时，装咸鸭蛋的泡沫礼盒也要自动位置，以便下一个能落进自己的窝里。