间隙小了  卡死
间隙大了  晃动

夹紧点离滑块太远。改成一边用两个滑块

用连杆机构

导轨那里不靠谱，滑块承力太大。

放心吧  肯定不行  这个结构 去年玩过  晃动的 你想砸设备

我理解这是一个可以手动调节的管道夹持机械，问题是怎么才能保证夹爪不张开？结构挺复杂，受力分两部分
1、滑轨滑块怎么止动？
2夹爪力臂这么长，和黑色横杆连接处的扭矩是多大？会不会变形？

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您担心的是夹爪在抓紧工件后，会使铣扁的轴受力，导致两根铣扁的轴不能同时运动？
建议：1-两个根铣扁的轴之间可以增加齿轮齿条进行大范围调动（电机带动就行，单独控制，也可机构控制，不过电机控制更方便），小范围（5mm左右）可以连杆机构进行锁死，（反正你夹爪上有缓冲垫，不怕夹坏工件）；2-工件直径变化范围不是很大的话，两根轴之间距离固定，可以把现在铣平轴换成正常的轴，该用定位的孔还是要打的，使它可以转动，利用转动轴的角度控制夹紧工件的力度，工件越大，夹爪外张大，转动角度大，夹紧力度越大，工件小，夹爪外张小，转动角度小，夹紧力度小。

谢谢分享思路