平台升降机构问题

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发布时间: 2019-12-23 14:39

目前在设计平台升降机构，之前用气缸驱动，带动4组齿轮齿条同步升降，下无限位，上有限位铁板，升高到底后保压1T（气缸输出力1T），限位铁板高度有+-5mm浮动（即每次的高度可能略微有不一样，但是要压紧上铁板）。现 ...

上海伺服 发表于 2019-12-24 11:24:05

第一个问题：目前厂家这种结构都会加一个机械限位，保证万无一失
第三个问题：伺服电机都有扭矩控制，就算卡齿了，电机就处于堵转状态，会报警的（不同厂家报警不一样，具体的还得看伺服厂家配的驱动器）
我是伺服电机厂家的技术支持，加我微信 17317679548 详聊

远祥 发表于 2019-12-24 08:00:52

靠伺服反馈扭矩只会损伤电机，长时间工作不可取。。

longyucanghai 发表于 2019-12-23 20:33:37

用涡轮丝杆升降机+限位开关

未来第一站 发表于 2019-12-23 20:30:04

1.不行
2.到位后建议插住或抱紧
3.不需要
4.？

晓昀 发表于 2019-12-23 19:16:02

压紧程度用高度信号或者压紧面的压应力信号比较好，扭矩和压应力好像关联不起来。

上升到顶部极限位置，最好不要让齿条的轮齿受力，长时间受力，轮齿某一天会突然撂挑子，就出现安全问题了。

churery 发表于 2019-12-23 18:04:33

阿大发表于 2019-12-23 16:33
两点
1、使用伺服的扭力反馈来控制压力是不准确的
2、一般的powerbase作用为避免产生不平衡力，使上升下 ...

嗯我的想法也是作为动力直接选m5，宽50的齿轮，瞬间承受力比1T大得多就行了。
那么问题就是伺服那块了，这个估计要实际调试过才知道。

阿大 发表于 2019-12-23 16:33:05

两点
1、使用伺服的扭力反馈来控制压力是不准确的
2、一般的powerbase作用为避免产生不平衡力，使上升下降顺畅，如果要使用齿条承受所有作用力需要咨询相应厂家，或者自己设计的时候校核好强度

churery 发表于 2019-12-23 15:58:27

志超ai 发表于 2019-12-23 15:45
用电机的话一般是用链轮链条的吧

链条双向运动有弹性

churery 发表于 2019-12-23 15:52:08

大萝卜发表于 2019-12-23 14:55
这样设计有安全隐患的，需要在上死点有个机械的限位吧

跟图片不一样，可参考一下下面视频链接

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