这控制器我在用,控制器里面电子齿比设成1:1.伺服驱动的电子齿比设成你要的计算结果。要不控制器的最高速度会受影响。 |
我的耳机 发表于 2019-12-21 23:32 谢谢 我也不知道怎么简化 至能讲错就错 新用着 每隔10厘米 就是这样的数字 0开始 10.057 20.055 30.075 40.121 |
我帮忙计算一下1:12减速比每个脉冲步是1.2μm,1:20减速比每个脉冲步是2μm。 |
伺服电机里面有个电子齿轮比的你设置了吗 |
根据例1和例2套公式计算。 |
首先声明,我不是搞电气的,机械也算是新人,但是你这个问题我觉得套公式就好了。 根据提供的例题,分母就是齿轮周长,单位应该是微米,也就是24*1.25*pi=94247.778,分子应该是转一圈需要的脉冲数,有减速机,根据提供的数据应该是一个速比为1:240的二级减速机,所以分子为10000*240=2400000,化简一下,40000000/15707963。。。不知道还能不能化简,暂时就这样吧 |
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