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1.四处寻找在做三坐标测量机的时候,Z轴的设计采用了直线电机驱动。 因为直驱有传动链短,刚性足的好处,这有利于运动控制。 但是直驱Z轴,没有自锁性,为了防止断电时运动轴下落,所以需要加一个重力平衡器(Cou ...
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