学习了! |
本帖最后由 laozzzji 于 2019-11-29 09:03 编辑 根据转速、必要转矩可以先确定一个电机型号,这时候还不是最终的型号,要看这个型号电机惯量能否满足要求,如果不能就要选大一号的电机。 比如上面这个电机,转速3000,嫁入计算转矩是1.5,那么至少要选转矩为1.91的电机。这时候还要看惯量,假如算出来得负载惯量与电机的转子惯量(查表0.8)比值在20(查表可得)倍以内,ok,选这个可以。假如大于20倍,说明这个电机惯量不够,需要选08A型号的电机,然后再验证。。。 |
计算出了电机惯量,电机的启动转矩,电机输出转矩,电机设计转速,这些参数知道就可以做选型。按伺服电机选型手册做计算也没问题。毕竟那是伺服电机制造厂专业人员写的计算过程。 |
松下A5伺服电机样本的后面有选型实例,从来没有人教,都是照这个学习的。从来没有失误过。建议初学者不要用这种表格。现在都是遇到具体问题都是列公式手算,数字计算借助于excel。 |
根本不要表格,直接去找厂家的选型工具 |
第一步和第二步呢? |
有人知道吗?急 |
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