Cavalier_Ricky 发表于 2019-11-16 22:21
这设计，就是典型的太空失重环境零误差理想状态下慢动作的用途。
（所以说：玩儿机械设计，看人家的啥都看 ...

厉害厉害

楼主换机器人吧。省的挨批

做过类似的长臂机构，机头受力比你大的多的多。因为干涉等多方原因，只能采用80方管。当时也是到了机构出现晃动切误差很大。最原始的方法，在根部一点点的缕过来，根部要多重有多重，要多结实有多结实要减重量在末端减轻。你长臂上这俩大窟窿不太好，还这么长的，浪费了这根管子的体积。

把气缸换成电缸

我就想问下，你在高度方向上有两个上下移动的构件，立柱的导轨和悬臂梁顶部的直线轴承，你不能加长立柱上的直线导轨行程，缩短悬臂梁顶部的行程吗？实在不行就做龙门式的。

未来第一站 发表于 2019-11-16 21:37
空间允许的话上下各一个直线轴承。

上下各装一个目的就是加长导向，这是排除升降板不平后解决问题的根本，但是有前提：
1. 升降板上下直线轴承安装面要平行，不平行会导致同一根轴上的两个直线轴承不同轴，自己较劲，造成的影响就是升降阻力加大（升降板以一个面为基准，加工一刀，可以只加工安装位置，最次也要用垫片调整）；
2. 这上下的两个直线轴承必须要牢固的压紧在升降板上，所以如果依靠直线轴承自身的安装螺孔和螺栓怕是不够，压不紧预计效果会不明显。

以上猜测，没有实际经验。。。。。

光轴导向增加长度，悬臂梁增加支斜筋，如果空间载重允许气缸屁股加个支撑。对了光杆能换成三个别用四个

看上去就头重脚轻，不带负载都得乱颤吧。给你个图（灵魂画师），背板立柱至少100*100以上的的矩形管吧，悬臂尽量短并且刚性要好，这么长可能的话最好龙门，你的悬臂加强筋再大两倍都不算大。
不说校核，至少得看上稳重。那些一俩人多高的机器人，底座那么大，负载也不过百十来斤。

楼主这个是不是移栽取纸的设备？