都断气了，楼上讨论的基于保压原理的电磁阀方案全都无法保证长时间位置保持，只能保证不会立刻下坠。
这种情况下只能端锁气缸，用机械方式锁住机构。

机械必威体育网址007 发表于 2019-11-9 17:10
参考一下，我也不太明白画圈处原理，请懂的讲解一下

SMC先导式单向阀，先导扣通气打开逆方向，出气。

LIUYASHAN 发表于 2019-11-9 08:14
明白人，正解。群里不学无术之徒太多，关键还装的很资深，令人厌恶

端锁也只能在极限位锁住，运动中的咋办？

参考一下，我也不太明白画圈处原理，请懂的讲解一下

1.要求不高，3位5通中封电磁阀或者加装单向阀（我用过费斯托的，我不会发照片）气缸会慢慢下降。2.带锁气缸。3.如果有滑轨导向的话，可以加滑轨锁。

建议楼主选用三位五通，中封型电磁阀，当断电时在中间位置气压密封，从而保证气缸不会下降。

选用该气缸的附锁型，也就是在气缸的基础上加上自锁装置，正是针对中途断气设计的或者气路加接安全阀，断电断气自动锁闭，腔体处于密闭状态

邀月游 发表于 2019-11-8 22:56
为什么不用三位五通中封电磁阀

三位五通中封电磁阀可以短时间锁住,时间长了气会泄掉

不是太懂，我司使用的机械手除了远程空压机一般自带增压泵和储气罐，保证在断电断气后还能使用不少于10分钟的时间。