工装保证！

学习了

受教了

gaokua 发表于 2019-11-11 09:16
哦，那机器人编程的时候有那些原则来减少焊接变形呢？另外他这工装没有任何夹紧装置，焊接时变形怎么保证 ...

变形靠前道工序以及合理的工艺参数控制。假如坡口间隙半边大小，即使人工在工作上点好，机械手焊完，变形会比坡口间隙均匀的小很多。。焊接的时候一定是要有夹具的，焊接过程中随着工件的变形，焊道会偏离机械手编程的轨迹的。

Cavalier_Ricky 发表于 2019-11-9 22:51
机械手那玩意儿不懂啥叫材料受热冷却变形，因为它是没脑子的。

想玩儿好机械手焊接，人得先弄明白焊接 ...

哦，那机器人编程的时候有那些原则来减少焊接变形呢？另外他这工装没有任何夹紧装置，焊接时变形怎么保证垂直度呢？

Cavalier_Ricky 发表于 2019-11-9 22:51
机械手那玩意儿不懂啥叫材料受热冷却变形，因为它是没脑子的。

想玩儿好机械手焊接，人得先弄明白焊接 ...

说的没毛病  机械手就是没有脑子 没有智商  

Cavalier_Ricky 发表于 2019-11-9 22:51
机械手那玩意儿不懂啥叫材料受热冷却变形，因为它是没脑子的。

想玩儿好机械手焊接，人得先弄明白焊接 ...

精辟之解，调正点焊确认无误后焊接，还有的法兰三点锁紧后调整管路平行后焊接；

gaokua 发表于 2019-11-9 16:38
人工焊接，那机械手有什么作用？

机械手那玩意儿不懂啥叫材料受热冷却变形，因为它是没脑子的。

想玩儿好机械手焊接，人得先弄明白焊接工艺和要领，并输入符合要求的程序命令。


操作的人不懂焊接工艺，那机械手，就是白痴。

别以为给机械手外挂一个焊枪，那玩意儿就自己能看懂是什么材料，什么形状，什么焊接工艺，什么什么什么什么。。。

机械手啥都不懂，他只会很机械地动作。

不然，干嘛叫机械手？

人工焊接，那机械手有什么作用？