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标题:请教一个旋转气压缸的问题 [打印本页]
作者:OFT 时间:2019-9-18 15:08
标题:请教一个旋转气压缸的问题
请问，这种旋转气压缸是不是可以通过旋转带动夹钳进行夹持吗[attach]489910[/attach]
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作者:迷你机器人 时间:2019-9-18 16:03
看你怎么设计结构了
作者:未来第一站 时间:2019-9-18 18:56
有动力源就可以。
作者:晓昀 时间:2019-9-18 19:58
气缸活塞先完成旋转行程——压臂下压并旋转到需要的位置和角度，然后完成夹持行程——即直线下压并夹紧工件。 7 e( ]$ \/ Q c6 N0 O% ~: V
装夹工件前压臂离开工件。工件装好后，通过换向伐控制压臂旋转到工件上方，再垂直向下直线运动将工件压紧;释放工件时,压臂自动按压紧的路线返回到原来的位置让开工件，就可以方便卸下工件。 / ~1 L5 j! Z% `; d: j
作者:OFT 时间:2019-9-18 20:10
晓昀 发表于 2019-9-18 19:58
9 B5 u7 ~" b1 }2 b9 `& ]# _/ k气缸活塞先完成旋转行程——压臂下压并旋转到需要的位置和角度，然后完成夹持行程——即直线下压并夹紧工件 ...
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这个不是摆动缸的类型么，我的意思是能不能通过摆动夹紧 4 Y( m4 E1 k! k' A
作者:晓昀 时间:2019-9-18 20:15
OFT 发表于 2019-9-18 20:10
. L" D9 Z" o5 }7 ?这个不是摆动缸的类型么，我的意思是能不能通过摆动夹紧

2 g6 J6 @) f+ u0 Y" l- O夹紧是靠气缸的回程下压夹紧。你说的摆动是什么意思？摆动是气缸旋转了一个角度。
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作者:OFT 时间:2019-9-18 20:29
晓昀 发表于 2019-9-18 20:15
6 i, o$ s9 w& {6 f# v夹紧是靠气缸的回程下压夹紧。你说的摆动是什么意思？摆动是气缸旋转了一个角度。

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/ X) B( l4 M4 V- m& Z' m大概的原理是这个样子的，固定爪一开始在水平位置，然后转动一个角度到竖直位置固定工件，工件上头有吸盘，这个爪其实是个保险结构。想在关节的位置用这种摆动气缸驱动，就是不知道这种摆动气缸在运行一个角度之后能不能锁死，从而保证固定爪也锁死。多谢，多谢，渣画见谅
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作者:晓昀 时间:2019-9-18 20:46
OFT 发表于 2019-9-18 20:29
0 `3 @% s, B' S4 l4 @大概的原理是这个样子的，固定爪一开始在水平位置，然后转动一个角度到竖直位置固定工件，工件上头有吸 ...
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图中旋转中心的位置是气缸活塞杆？活塞杆不是可以伸出和缩回吗？缩回的时候可以加进工件。
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作者:OFT 时间:2019-9-18 20:53
旋转中心的位置是个转动关节，打算用摆动气缸带动的。这个结构是用于空间里提升工件的，不是在水平方向上对工件夹紧。先是用吸盘把工件提起来，然后再放夹子进行保险固定。
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作者:OFT 时间:2019-9-18 21:17
晓昀 发表于 2019-9-18 20:46
, e2 V4 R" V& a4 h$ V) k r. t F图中旋转中心的位置是气缸活塞杆？活塞杆不是可以伸出和缩回吗？缩回的时候可以加进工件。
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旋转中心的位置是个转动关节，打算用摆动气缸带动的。这个结构是用于空间里提升工件的，不是在水平方向上对工件夹紧。先是用吸盘把工件提起来，然后再放夹子进行保险固定。

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作者:小胖1011034101 时间:2019-9-19 08:25
可以的，就看结构怎么设计
作者:fangyunsheng 时间:2019-9-19 08:58
OFT 发表于 2019-9-18 20:29 ; m* ?" i. ^- L8 d; C
大概的原理是这个样子的，固定爪一开始在水平位置，然后转动一个角度到竖直位置固定工件，工件上头有吸 ...

( }$ ~3 z2 A9 D8 \& n* @去费点力气查一下摆动气缸的机械结构吧。
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5 |2 B' X( @4 w: H8 R' z6 B5 y: Q3 ~& d然后一个摆动缸多少钱，一个普通缸+摆臂结构多少钱，关键需要多大夹紧力，安装空间是不是适合？
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8 `# K- h2 ^9 R( W# Q摆动缸力能提供的力矩很小，再加上力臂，输出力能满足你需要吗？
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作者:联合舰队 时间:2019-9-19 09:15
这种气缸力道很小，不适合夹紧用。



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