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标题: 气动夹具设计 [打印本页]

作者: dabenlei123    时间: 2019-9-7 18:08
标题: 气动夹具设计
小铆钉,我想给他拿起来,从A位置送到B位置,考虑亚德客和气立可的气爪,然后这个小铆钉宽度2MM,长度6MM,高度2MM,最小型气爪不满足使用要求,我需要外加辅助设备,必威APP精装版下载里大佬有推荐合适材料嘛,我觉得一般金属材料怕是不行 (, 下载次数: 82) (, 下载次数: 81)
作者: dabenlei123    时间: 2019-9-7 18:09
第二个图阴影部分是我想额外设计的辅助加持设备,有合适推荐码,比如橡胶啥的
作者: 大白小白    时间: 2019-9-7 19:41
衣服上的么?
作者: 远祥    时间: 2019-9-7 19:54
可以使用工程塑料,我们常用MC901蓝色的尼龙块,或者使用POM聚四氟乙烯。
作者: 未来第一站    时间: 2019-9-7 20:31
主体弹簧钢夹持的面上面粘贴一层橡胶。
作者: 晓昀    时间: 2019-9-7 20:42
第二个图的夹头用弹性好,有一定摩擦性的橡胶材料,当从A位置要夹起螺钉头时,夹头往下施加一个力,夹起螺钉;当在B位置时,夹头内部通过压缩空气将螺钉推出去。
作者: 尘世天涯    时间: 2019-9-8 14:00
没搞懂,这么小的东西,为什么要用机械抓取?

物料供应,应当是有序的吧?振动盘,或者料带?

如果是有序的,分离之后,直接用真空吸不是更方便?这么小的重量,做一个仿形凹坑,里面开小孔,真空吸,就能很可靠的转移到你要的位置
作者: dabenlei123    时间: 2019-9-9 08:24
大白小白 发表于 2019-9-7 19:41
衣服上的么?

汽车后视镜加热板用的

作者: dabenlei123    时间: 2019-9-9 08:25
远祥 发表于 2019-9-7 19:54
可以使用工程塑料,我们常用MC901蓝色的尼龙块,或者使用POM聚四氟乙烯。

POM 我也听到过,,学习了感谢

作者: dabenlei123    时间: 2019-9-9 08:26
未来第一站 发表于 2019-9-7 20:31
主体弹簧钢夹持的面上面粘贴一层橡胶。

好怕橡胶与它有粘性,不好分离
作者: dabenlei123    时间: 2019-9-9 08:27
晓昀 发表于 2019-9-7 20:42
第二个图的夹头用弹性好,有一定摩擦性的橡胶材料,当从A位置要夹起螺钉头时,夹头往下施加一个力,夹起螺 ...

可惜太小了,不太好设计,大神
作者: dabenlei123    时间: 2019-9-9 08:29
尘世天涯 发表于 2019-9-8 14:00
没搞懂,这么小的东西,为什么要用机械抓取?

物料供应,应当是有序的吧?振动盘,或者料带?

有的小铆钉中间孔是通的,这样能否用吸的方法?我觉得可能不行吧,大神有这方面经验嘛
作者: 学渣渣    时间: 2019-9-9 08:51
尘世天涯 发表于 2019-9-8 14:00
没搞懂,这么小的东西,为什么要用机械抓取?

物料供应,应当是有序的吧?振动盘,或者料带?

大侠的思路好!

作者: 派-大星    时间: 2019-9-9 08:54
dabenlei123 发表于 2019-9-9 08:29
有的小铆钉中间孔是通的,这样能否用吸的方法?我觉得可能不行吧,大神有这方面经验嘛

真空吸是利用负压把物体提起来,就算工件上面有孔,也是有办法吸起来的。

作者: 尘世天涯    时间: 2019-9-9 10:26
dabenlei123 发表于 2019-9-9 08:29
有的小铆钉中间孔是通的,这样能否用吸的方法?我觉得可能不行吧,大神有这方面经验嘛

漏一点点影响不大。

这么小的东西,只要很小的吸力就能抓走。实践出真知,行或不行,一试便知

作者: dabenlei123    时间: 2019-9-9 13:37
派-大星 发表于 2019-9-9 08:54
真空吸是利用负压把物体提起来,就算工件上面有孔,也是有办法吸起来的。

我试试,感谢

作者: dabenlei123    时间: 2019-9-9 13:38
尘世天涯 发表于 2019-9-9 10:26
漏一点点影响不大。

这么小的东西,只要很小的吸力就能抓走。实践出真知,行或不行,一试便知

明白明白,大神请教一下,仿形凹坑制作的材料,有建议嘛
作者: 尘世天涯    时间: 2019-9-9 15:06
dabenlei123 发表于 2019-9-9 13:38
明白明白,大神请教一下,仿形凹坑制作的材料,有建议嘛

对材质不敏感,就45钢硬化后镀镍,最多加个抛光

对材质敏感,可以考虑PEEK



作者: jiangsuwanhua    时间: 2019-9-9 16:12
进来学习学习
作者: 程绍硕    时间: 2019-9-9 16:51
dabenlei123 发表于 2019-9-9 08:25
POM 我也听到过,,学习了感谢

POM不是聚甲醛吗,聚四氟乙烯是PTFE

作者: 瑞香    时间: 2019-9-10 10:08
进来学习一下
作者: 我是设计师    时间: 2019-9-10 17:14
进来学习学习
作者: hehuoren666    时间: 2019-9-10 17:32
尘世天涯 发表于 2019-9-8 14:00
没搞懂,这么小的东西,为什么要用机械抓取?

物料供应,应当是有序的吧?振动盘,或者料带?

确实

作者: W阿拉丁    时间: 2019-9-10 19:00
这种振动盘可以震,配合小型的吸嘴,有些吸嘴直径能到1mm,夹取的话贴聚氨酯,硬度选小点的
作者: aa79365520    时间: 2019-9-12 11:35
未来第一站 发表于 2019-9-7 20:31
主体弹簧钢夹持的面上面粘贴一层橡胶。

这个想法不错   有那种硅胶胶带

作者: sinan925    时间: 2019-9-12 16:08
学习了~

作者: 大卫_o3zh4    时间: 2019-9-14 09:34
dabenlei123 发表于 2019-9-9 08:25
POM 我也听到过,,学习了感谢

聚甲醛树脂

作者: Wang_wPrPQ    时间: 2019-9-16 15:55
进来学习
作者: xiaoxian232010    时间: 2019-10-5 07:20
|尘世天涯发表于 09-09 15:06<br>对材质不敏感,就45钢硬化后镀镍,最多加个抛光<br>对材质敏感,可以考虑PEEK<br>
高手
作者: wxagzx    时间: 2022-7-22 14:33
学习一下!




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