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标题: 图中两种结构,那种比较合理 [打印本页]

作者: 炫风TZX    时间: 2019-9-7 14:35
标题: 图中两种结构,那种比较合理
近期设计一台视觉检测机,其中视觉检测相机部分,需要缓慢的旋转中拍摄,附件图片我做了两种结构,图一是参照旋转监控结构设计的,是用步进电机驱动小齿轮带动大齿轮,达到相机旋转功能,图二是很普通的结构,步进电机直接驱动相机旋转。请大家帮我分析下图一和图二结构的优缺点,谢谢!

作者: yien    时间: 2019-9-7 15:24
第一种会好一点,提高了电机转速,同时同步带能吸收电机颤动。
第二种直连,步进在低速下会有震动,这个震动直接传到CCD,影响拍照效果。
作者: 炫风TZX    时间: 2019-9-7 15:32
嗯!分析的可以!那我就选第一种了!感谢!

作者: a374658442    时间: 2019-9-7 15:35
赞同2楼的看法,如果想结构简单紧凑的话,第二种电机直连的话加一个伺服电机。
作者: 引擎的节奏    时间: 2019-9-7 15:45
图一已经用小同步轮带动大轮了,可以直接使用。没必要再用小齿轮带动大轮再来一次减速,弊端是齿轮配合会存在反向间隙对图像不利,齿轮配合装配要求较高。
图二相机部分相当于悬臂结构,电机在停止时会产生振动,导致图像重影,可以增加减速器避免。
作者: 风颂yhx    时间: 2019-9-7 17:37
第二种如果只是因震动产生影响,电控上调整完全可以避免

作者: 七曜神权    时间: 2019-9-7 17:45
用一好些,但是减速比应该不用像你图中这么大。
作者: 红动中国    时间: 2019-9-7 18:14
实现"抬头低头"而已,机器太复杂!差评
作者: cleanfriend    时间: 2019-9-7 18:49
气缸加摇杆机构呢
作者: 冷月梧桐    时间: 2019-9-7 20:33
第一种,去除齿轮,这个配合可能会有间隙,直接同步轮带动就好了,
第二种,可能出出现电机扭矩不够的
作者: skyzou109    时间: 2019-9-7 20:40
我个人喜欢第二种   简单直接
作者: 去缸活塞泵    时间: 2019-9-7 20:42
图二加速比不够吧
作者: 晓昀    时间: 2019-9-7 22:15
第一种方案比较好些。
作者: 未来第一站    时间: 2019-9-7 22:38
说实话要稳还是第一种。
作者: DianGongN    时间: 2019-9-8 11:52
第二种
步进电机低速性能好,振动一般发生在高速。
步进电机驱动器,通常支持25600细分,相当于0.014度,精度足够了。
买好一点的步进电机和驱动器,最好是进口的。

作者: 小胖1011034101    时间: 2019-9-9 09:15
还是要看检测内容啦,如果边旋转边拍照,需要电机和拍照同步且匀速的话还是选第二种直连。
作者: 瑞香    时间: 2019-9-9 14:43
学习了
作者: 远祥    时间: 2019-9-9 23:32
还是电机驱动会稳一些,精度也好控制。
作者: qq527873266    时间: 2019-9-10 09:00
第二种简单粗暴啊。。不过没用过歩进电机,伺服电机不好么。。
作者: 木子李_jiBYZ    时间: 2019-9-10 09:09
学习
作者: siaoma3160    时间: 2019-9-10 10:19
本帖最后由 siaoma3160 于 2019-9-10 10:21 编辑

第二种步进电机需要在外侧布置,增加设备装置的宽度尺寸,电机直接驱动没有减速机的话,对电机的扭矩要求高一些,另外楼上们说的步进电机在低速段会不会振动没有经验。第一种在高度上有足够的空间。

作者: 炫风TZX    时间: 2019-9-10 14:37
看到大家给我帖子回复,我想下,把结构改成这个样子了,谢谢大家的宝贵意见了!此检测系统结构,是分为二级旋转,上级为水平旋转,下级为上下旋转

作者: 大白小白    时间: 2019-9-10 14:51
炫风TZX 发表于 2019-9-10 14:37
看到大家给我帖子回复,我想下,把结构改成这个样子了,谢谢大家的宝贵意见了!此检测系统结构,是分为二级 ...

电线缠绕如何解决?注意哦

作者: 东莞88888    时间: 2019-9-10 15:04
可以的,评论的都是大佬
作者: 炫风TZX    时间: 2019-9-10 15:48
大白小白 发表于 2019-9-10 14:51
电线缠绕如何解决?注意哦

旋转幅度不打,小幅度来回运动

作者: 我是设计师    时间: 2019-9-10 15:59

学习
作者: 管理团队    时间: 2024-2-21 14:15
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