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标题: 图中两种结构，那种比较合理 [打印本页]

作者: 炫风TZX 时间: 2019-9-7 14:35
标题: 图中两种结构，那种比较合理
近期设计一台视觉检测机，其中视觉检测相机部分，需要缓慢的旋转中拍摄，附件图片我做了两种结构，图一是参照旋转监控结构设计的，是用步进电机驱动小齿轮带动大齿轮，达到相机旋转功能，图二是很普通的结构，步进电机直接驱动相机旋转。请大家帮我分析下图一和图二结构的优缺点，谢谢！

作者: yien 时间: 2019-9-7 15:24
第一种会好一点，提高了电机转速，同时同步带能吸收电机颤动。
第二种直连，步进在低速下会有震动，这个震动直接传到CCD，影响拍照效果。

作者: 炫风TZX 时间: 2019-9-7 15:32
嗯！分析的可以！那我就选第一种了!感谢！

作者: a374658442 时间: 2019-9-7 15:35
赞同2楼的看法，如果想结构简单紧凑的话，第二种电机直连的话加一个伺服电机。

作者: 引擎的节奏 时间: 2019-9-7 15:45
图一已经用小同步轮带动大轮了，可以直接使用。没必要再用小齿轮带动大轮再来一次减速，弊端是齿轮配合会存在反向间隙对图像不利，齿轮配合装配要求较高。
图二相机部分相当于悬臂结构，电机在停止时会产生振动，导致图像重影，可以增加减速器避免。

作者: 风颂yhx 时间: 2019-9-7 17:37
第二种如果只是因震动产生影响，电控上调整完全可以避免

作者: 七曜神权 时间: 2019-9-7 17:45
用一好些，但是减速比应该不用像你图中这么大。

作者: 红动中国 时间: 2019-9-7 18:14
实现"抬头低头"而已，机器太复杂！差评

作者: cleanfriend 时间: 2019-9-7 18:49
气缸加摇杆机构呢

作者: 冷月梧桐 时间: 2019-9-7 20:33
第一种，去除齿轮，这个配合可能会有间隙，直接同步轮带动就好了，
第二种，可能出出现电机扭矩不够的

作者: skyzou109 时间: 2019-9-7 20:40
我个人喜欢第二种简单直接

作者: 去缸活塞泵 时间: 2019-9-7 20:42
图二加速比不够吧

作者: 晓昀 时间: 2019-9-7 22:15
第一种方案比较好些。

作者: 未来第一站 时间: 2019-9-7 22:38
说实话要稳还是第一种。

作者: DianGongN 时间: 2019-9-8 11:52
第二种
步进电机低速性能好，振动一般发生在高速。
步进电机驱动器，通常支持25600细分，相当于0.014度，精度足够了。
买好一点的步进电机和驱动器，最好是进口的。

作者: 小胖1011034101 时间: 2019-9-9 09:15
还是要看检测内容啦，如果边旋转边拍照，需要电机和拍照同步且匀速的话还是选第二种直连。

作者: 瑞香 时间: 2019-9-9 14:43
学习了

作者: 远祥 时间: 2019-9-9 23:32
还是电机驱动会稳一些，精度也好控制。

作者: qq527873266 时间: 2019-9-10 09:00
第二种简单粗暴啊。。不过没用过歩进电机，伺服电机不好么。。

作者: 木子李_jiBYZ 时间: 2019-9-10 09:09
学习

作者: siaoma3160 时间: 2019-9-10 10:19
本帖最后由 siaoma3160 于 2019-9-10 10:21 编辑

第二种步进电机需要在外侧布置，增加设备装置的宽度尺寸，电机直接驱动没有减速机的话，对电机的扭矩要求高一些，另外楼上们说的步进电机在低速段会不会振动没有经验。第一种在高度上有足够的空间。

作者: 炫风TZX 时间: 2019-9-10 14:37
看到大家给我帖子回复，我想下，把结构改成这个样子了，谢谢大家的宝贵意见了！此检测系统结构，是分为二级旋转，上级为水平旋转，下级为上下旋转

作者: 大白小白 时间: 2019-9-10 14:51

炫风TZX 发表于 2019-9-10 14:37
看到大家给我帖子回复，我想下，把结构改成这个样子了，谢谢大家的宝贵意见了！此检测系统结构，是分为二级 ...

电线缠绕如何解决？注意哦

作者: 东莞88888 时间: 2019-9-10 15:04
可以的，评论的都是大佬

作者: 炫风TZX 时间: 2019-9-10 15:48

大白小白发表于 2019-9-10 14:51
电线缠绕如何解决？注意哦

旋转幅度不打，小幅度来回运动

作者: 我是设计师 时间: 2019-9-10 15:59

学习

作者: 管理团队 时间: 2024-2-21 14:15
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