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标题:铁棒上料机，1000大洋寻求解决方案 [打印本页]
作者:大力金钢 时间:2019-9-6 22:20
标题:铁棒上料机，1000大洋寻求解决方案
现有一个难题摆在我的面前，希望大家不吝赐教，意境采纳，重金酬谢！
& ?7 w) l6 |5 |2 E
! A3 q# v" W( M' S9 I& H9 L! p2 E; E要求：将一字尺铁棒部分切口未切之时进行上料，送入指定的冲压机床进行切口加工。
$ V& _" J) F* X- b( [0 P
4 p" K+ ^) O/ x' B一字尺规格：六边形类，边对边尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm
4 m* J9 }7 m$ g+ {6 t& U圆柱形类，直径有 4mm, 6mm, 8mm ， 10mm
3 b& W8 d8 x. r. C/ C; {长度在150mm到400mm之间
8 [7 V/ k; H8 G- b 0 T$ s: `' z# |
效率要求：一分钟25~30支 & b* l' w! K& j* g8 H
% _- f0 w* R2 {( r7 @
造价要求：10万内 6 X1 [( z, H4 h- H

6 w! r$ a# n1 n {方案难点： 一字尺加工工序——1、圆铁棒或者六角棒送入冲压机冲出扇形，此步由于工件外形具有整体性，故而好上料，客户已有成熟设备，见附件 视频（冲压扁口工序）
9 ? D" e# _: d" Z! K 0 N% d. ~; q# S
2、将扁口工件再次冲压，得到最终的所需一字尺头部外形。由于担心模具容易坏，一修就要停工，所以工序一和工序 二 分开两次加工，并不是在同一台冲压床上完成。我要做的就是这部分，现在是人工冲压，见附件视频（人工冲切 口），需要将这部分换成机器自动冲切。难点在于这时工件外形已不具整体性，头部是不规则的扇形，而送入冲压 机时必须摆正，扇形呈水平状态才能冲出一字尺头部形状。
9 }4 [7 `' f3 k" e" R$ O& f ; b2 R4 V0 n" {8 Q! x4 g3 t n4 }
3、镀锌，上把手。（无需考虑）
7 V8 Y7 }$ B( o2 K* q0 ]我之前做的方案，已验证为失败的方案，看附件图一和图二 ) l6 C' Y8 b/ \ [. u% j

* l& k' {6 A; m" S, C! \$ v方案一 优点：简单，造价低，速度快 + l. C$ C& S" @1 \
$ `" ~. `6 \3 A9 M: W/ ?6 m+ u
缺点 ：理想很丰满，现实很骨感，想让工件按预想的滑下来是不可能的事，会倾斜或者堵料，也不一定能落入凹口。
' G8 e8 |# Z' i' f
: e6 u, H$ S+ S# S" c: b# M7 v方案二 优点：不会卡料，准确率比较高 ! m) a' O7 d- X% @- ~

8 \# l3 H' G" Q- \& c2 z缺点：造价高，速度慢 * R. A# `$ N b+ R

( I) O) r' M4 z' V) ]附件下载地址 # ?9 ~ c' d5 W, k& [
https://pan.baidu.com/s/1ZBQZJsnIsYt8UhVt-YcYLQ ' s+ D6 Q1 n- b4 ?% ~" E

z w) b4 z! q6 K5 ]+ |有其他方案想法希望大家积极讨论，有把握能做的可以留下联系方式，有酬。 0 d* K, |+ f' I3 Z& E5 F* i

* z* j/ W0 F% U7 O3 { $ ]# A9 v' ?( M& j" i

4 B Z4 A1 Z0 b4 B, X9 G4 f
作者:大白小白 时间:2019-9-7 00:53
lz为了表示诚意，应该留个坐标，联系方式
作者:shixijiang 时间:2019-9-7 08:30
你这好搞呀！把第一个方案改就可以。用震动盘自己上料，把冲床部分加个PLC自己工作。
, F3 A% q4 ~6 ~0 _0 ~. X% `. a) M
作者:小胖子挤挤 时间:2019-9-7 08:37
一个导平槽不就解决了，至于吗？
作者:大力金钢 时间:2019-9-7 08:50
大白小白 发表于 2019-9-7 00:53
$ ]7 [) R. g$ c1 a$ f' b! Jlz为了表示诚意，应该留个坐标，联系方式
2 g# O9 @* w8 Y3 A# x
坐标佛山 ，联系 13690826673
' }+ o: }: x1 o
作者:大力金钢 时间:2019-9-7 08:54
shixijiang 发表于 2019-9-7 08:30
2 q9 J# H# {3 @你这好搞呀！把第一个方案改就可以。用震动盘自己上料，把冲床部分加个PLC自己工作。

! m8 w1 {5 P7 `* j9 I3 S' C振动盘估计不行 ' [+ N, r6 h1 L j) w% _6 F$ g& Y
作者:大力金钢 时间:2019-9-7 08:55
小胖子挤挤 发表于 2019-9-7 08:37
" ?( T7 ?: c/ \( l1 ]一个导平槽不就解决了，至于吗？

; l& r3 z& Y. \2 ~% ?/ l, L3 |8 L+ z我第一个方案模具那里就是用的导平槽，估计准确率不高
) n6 `1 {% [3 w6 W0 q( K
作者:shixijiang 时间:2019-9-7 09:15
大力金钢 发表于 2019-9-7 08:54 6 J- I9 Z1 T# N
振动盘估计不行

5 w/ O0 J* W9 p9 h6 ]! ~9 M3 a震动盘只是排料的，加上导料槽呀!气缸上料
8 f6 ~; n7 S# X. u 0 z4 i" y8 T* X1 [
作者:大力金钢 时间:2019-9-7 09:41
shixijiang 发表于 2019-9-7 09:15
- F, r+ R4 y3 J震动盘只是排料的，加上导料槽呀!气缸上料

9 I0 J6 } C) u3 T1、工件太长，也分前后，并不好振动上料，2、可以人工前后对齐堆好放入料斗 & E- J7 _% | U& S! m
% @( x' f K' B* M$ f" M
3、工件头部是扇形，导料槽如果以头部为准上料，尾部比头部小，送料会不直，倾斜。送入压机会不准
5 N0 n# B1 E$ P. v1 E / [ |4 a; r% x3 V1 S
作者:海风1006 时间:2019-9-7 09:51
再楼主方案2 的基础上增加圆弧导向条，自动摆正工件
作者:大力金钢 时间:2019-9-7 09:57
海风1006 发表于 2019-9-7 09:51
+ r. ]9 p8 w1 A再楼主方案2 的基础上增加圆弧导向条，自动摆正工件
9 a' j0 r( W% H& @5 \- @& y
谢谢。这个方案确实要比我那样做节省很多成本。 8 Q r3 K4 T- @& `$ z! x! R
有2个问题：1，能否完全正确的摆正，工件头部并不是规则扁平状态，而是一个渐变的放样过程形状，
: u, r' v6 Z: e洁面由圆形或者六角形渐变为很窄的长方形，这样导料是不是也会有点倾斜？
3 a1 N# _/ B- [5 v# g+ l8 ?2 |2，如何保证摆正之后让工件保持状态送入压机 ？ % D/ x* e4 P% @( B2 t6 U
作者:threetigher 时间:2019-9-7 10:04
shixijiang 发表于 2019-9-7 08:30 : D2 i8 S& U' I7 X' A" R5 j
你这好搞呀！把第一个方案改就可以。用震动盘自己上料，把冲床部分加个PLC自己工作。

2 I# Y9 L8 o" N8 y6 H nlz的参数：长度在150mm到400mm之间
3 ~2 Z+ g3 G9 Z/ S0 X" b/ j这个震动盘得多大？？？？
0 S& Z2 |+ ]; _5 `; n0 c5 Q
作者:shixijiang 时间:2019-9-7 10:34
前部的扁口是否都一致呀！要是做个夹口只夹紧扁口的震动自动上料呢！你的冲床这一套模具都要改，伺服上料气缸夹紧尾端，冲压后卸料。 4 C6 G( _4 H' q/ C* |
作者:海风1006 时间:2019-9-7 10:57
大力金钢 发表于 2019-9-7 09:57
) ^$ j7 l6 y) L+ A" Q0 F谢谢。这个方案确实要比我那样做节省很多成本。 7 x9 x3 t) R3 Y: }% j, s l
有2个问题：1，能否完全正确的摆正，工件头部并不是规则 ...
8 t7 o4 s2 l; R' m
那这样上料确实有问题，也会造成工件侧翻，那就换成连杆步进输送
( |! d' J, r, J
作者:大力金钢 时间:2019-9-7 11:38
海风1006 发表于 2019-9-7 10:57 ! w& p( F# F I( K4 [8 ~# f, s8 _" o
那这样上料确实有问题，也会造成工件侧翻，那就换成连杆步进输送

/ L) z: ^2 J ]* |& Q3 \谢谢。之前也做过这种方案。但是那个冲床有4个立柱，冲床是定好了的。这样送料无法送入模具
+ J8 H! [/ M% o
作者:大力金钢 时间:2019-9-7 11:40
shixijiang 发表于 2019-9-7 10:34 6 A* \, Y& b4 C0 |. c* e4 _: Q+ ~
前部的扁口是否都一致呀！要是做个夹口只夹紧扁口的震动自动上料呢！你的冲床这一套模具都要改，伺服上料气 ...

1 a( {+ g; w( N. s% d谢谢。没明白你的振动上料方式。切口样式差不多，尺寸不一样，换模具没问题，每种工件可以分别配套模具。现在问题就是怎样上料 0 o/ Z" g+ t) l# q" B
作者:学渣渣 时间:2019-9-7 12:45
大力金钢 发表于 2019-9-7 11:38
' D8 z" _4 Q, T谢谢。之前也做过这种方案。但是那个冲床有4个立柱，冲床是定好了的。这样送料无法送入模具

$ Z1 W! q$ h/ R) K. J; y改两导柱不行吗？ : z: a* [3 u- d' Z$ R# {$ j
作者:chenruihua 时间:2019-9-7 14:53
个人意见，仅供参考
$ u: I0 ?2 T" s* p7 x- E% @+ S; U) A1.看人工冲压的工序，如果工序1冲压出来的形状各异，那人工放进模具里也会有偏差，人工冲压的能接受，那设备可能也允许有小的偏差。 3 ~1 b$ a- M0 ^5 N- V
2.如果工序1冲压出来的形状各异，通过导向的槽子进到模具里角度可能不一定都是水平的。
9 H8 g" }$ d6 s. h$ @3.不是水平的用个机构把它顶成水平的呢？是否可行？
作者:机械设计逍遥 时间:2019-9-7 17:31
你的第一种方案 ，推出去的地方加个长导槽，到冲压头那里，如果怕立起来90度导不过来可以把你的传感器配合一个电机滚轮先摆正姿态，这个姿态不需要很准，能进导槽就行
3 L8 `9 F. N7 G* X% h) T
作者:大白小白 时间:2019-9-7 19:21
机械设计逍遥 发表于 2019-9-7 17:31
" r9 y6 K& ~0 W8 V$ d& H6 i s你的第一种方案 ，推出去的地方加个长导槽，到冲压头那里，如果怕立起来90度导不过来可以把你的传感器配合 ...
( K! F, O) y G& I
这是要上视觉么？ ( C4 U' X. D- u9 d8 Z5 D
作者:大白小白 时间:2019-9-7 19:39
最长400mm，也要做到2秒1只，有点困难哦
作者:大力金钢 时间:2019-9-7 19:48
大白小白 发表于 2019-9-7 19:39 ; M# d* u; M9 N9 ^
最长400mm，也要做到2秒1只，有点困难哦
8 z M1 T4 {; v( x; G" \
长的可以久一点，没事 / y. @9 k$ z, O0 D
作者:大力金钢 时间:2019-9-7 19:49
chenruihua 发表于 2019-9-7 14:53 ) [' P# j0 p; N* A# e4 |5 d- d. d
个人意见，仅供参考 3 Z+ ^* f% w/ m! F+ d
1.看人工冲压的工序，如果工序1冲压出来的形状各异，那人工放进模具里也会有偏差，人 ...
% ], O; |1 N! V. B1 d7 P0 v
精度要求不高，但是不平的话容易伤模具
6 U* s1 Y! Q; _% T. D8 U1 |3 [/ X
作者:大力金钢 时间:2019-9-7 19:50
学渣渣 发表于 2019-9-7 12:45 ! D, D1 u0 ]1 s' r: ^
改两导柱不行吗？
5 W( d+ B' A' q9 B5 L; R
冲压机是现成的，客户不想买其他的 + I1 z8 _ U$ U' z
作者:大白小白 时间:2019-9-7 19:51
大力金钢 发表于 2019-9-7 19:48
1 t% F. {6 m: i* N# D& k7 q: R% g长的可以久一点，没事

- D+ l# ?4 Q" C7 h种类规格这么多，lz的意思是需要各个机构都要可调，兼容？
6 |7 \* e9 c- K5 L
作者:大力金钢 时间:2019-9-7 19:52
机械设计逍遥 发表于 2019-9-7 17:31 + ^. d# [3 i1 I3 Y' {+ J9 {
你的第一种方案 ，推出去的地方加个长导槽，到冲压头那里，如果怕立起来90度导不过来可以把你的传感器配合 ...

$ s1 ]& p8 Z c+ R% u摆正之后恐怕只能抓取送进压机，和我方案二类似
作者:大力金钢 时间:2019-9-7 19:53
大白小白 发表于 2019-9-7 19:51 % B* U$ J4 b9 ^9 z2 B1 p$ j' k
种类规格这么多，lz的意思是需要各个机构都要可调，兼容？

, U9 Z% @$ u6 L4 f( e是的 # I# E$ ]/ T; M$ M g2 d
作者:大力金钢 时间:2019-9-7 19:55
大白小白 发表于 2019-9-7 19:21
& D2 \& |% ^+ r+ [; N4 r这是要上视觉么？
9 C% I& p' H2 J3 L0 A; v
视觉成本太高了
作者:大白小白 时间:2019-9-7 20:10
大力金钢 发表于 2019-9-7 19:53
e& y4 N4 R5 O) g' H" {7 O是的
六边形类，边对边尺寸有8mm, 10mm，12mm, 14mm, 16mm , 18 mm 4 b0 I8 ]: a# {4 k+ k% t; J# a
圆柱形类，直径有 4mm, 6mm, 8mm ， 10mm
' T! C2 W5 g! b6 ]# Z& j长度在150mm到400mm之间
lz的冲切模具是一套么？应该会换模具吧 3 g) M: j& {* Y, @" W; T7 o/ }
有粗有细，有圆有方的 ! D3 i% m+ m7 z7 L

8 E( V, H5 {9 I" K
作者:大力金钢 时间:2019-9-7 20:15
大白小白 发表于 2019-9-7 20:10
/ w) u4 v1 Q# k( {lz的冲切模具是一套么？应该会换模具吧 2 z ?4 P$ t7 a: J
有粗有细，有圆有方的

9 _% K0 c; }, O( a; N2 s对，每个规格配一台模具
6 J) @( z0 B5 N& ?; z) m
作者:大白小白 时间:2019-9-7 20:16
网站中毒了？lz你的页面也中毒了吗
作者:大力金钢 时间:2019-9-7 20:17
大白小白 发表于 2019-9-7 20:16
& _$ c0 H: `; F8 M网站中毒了？lz你的页面也中毒了吗

* ]; B2 w) z6 G- Q一样的
作者:大白小白 时间:2019-9-7 20:20
其他贴都看不见了，只看到lz你这个贴
作者:大力金钢 时间:2019-9-7 20:20
大力金钢 发表于 2019-9-7 20:17 9 h$ P' y/ i0 O! L
一样的

7 ]$ m# M; n6 _, ^2 T& D! R1 N" p6 U K坛主厉害，几分钟就清除了.想必这种事经常发生
+ G4 z! R, R2 p; F6 z1 H# F3 f
作者:大白小白 时间:2019-9-7 20:22
大力金钢 发表于 2019-9-7 20:20
i$ p! g6 ` q# l+ D" T8 |1 F; c4 [坛主厉害，几分钟就清除了.想必这种事经常发生
! v, {8 w, B- u9 I" a
直接杀掉那个发帖的ID就可以了 7 [, B6 U5 G4 W8 ?! C/ L
作者:学渣渣 时间:2019-9-9 08:45
大力金钢 发表于 2019-9-7 19:50 % q7 K* I5 k" h8 G* |5 C" g0 w
冲压机是现成的，客户不想买其他的

& I6 v3 n5 O: Q5 G6 r9 D我还以为您图片中的压机是您自己造的。 3 [: k) {$ H. O, h) n9 i2 |
这个比较麻烦，规格太多了，我估计悬赏后面加个0，看有没高手大侠出手。 8 U9 M: l0 v _
l4 V4 A# v( p$ K

: m) A' [6 J& B1 W
" u. ^8 m8 V- b2 S* T, G 4 x- U& g7 {3 a( ~- P+ Q1 d1 [
( t9 M* s8 o; Y# }$ |. S5 J( q# [
作者:学渣渣 时间:2019-9-9 08:46
海风1006 发表于 2019-9-7 09:51 ( T8 d- c5 N7 U1 f8 J7 b2 w4 I
再楼主方案2 的基础上增加圆弧导向条，自动摆正工件

$ F* s" z; `+ q5 W6 @9 S; Q; S这个图一看，就是米思米的。lz学习能力很强啊
作者:大力金钢 时间:2019-9-9 09:05
学渣渣 发表于 2019-9-9 08:46 9 n; l) p0 C; C0 U/ F& k4 o( z, e
这个图一看，就是米思米的。lz学习能力很强啊
7 X7 V1 N& V' R
眼尖，确实是那里的。做方案要的就是快，能拿来用的就毫不客气
作者:大力金钢 时间:2019-9-9 09:07
学渣渣 发表于 2019-9-9 08:45
e8 `( ]' T' w- U我还以为您图片中的压机是您自己造的。
' H, B/ w! R. O( K这个比较麻烦，规格太多了，我估计悬赏后面加个0，看有没高手大 ...
8 n" Z0 F0 {( _- [% c3 D
我是专门帮别人出图出方案的。这个项目是我一个客户的，实话实说，方案和详细图纸总共费用5000.如果有人能完整出好，我可以5000全部刚给他
9 b. G& Y3 y' s/ {# a2 N
作者:学渣渣 时间:2019-9-9 09:08
大力金钢 发表于 2019-9-9 09:05
6 Q, O" j8 q: d& H) |/ i; @眼尖，确实是那里的。做方案要的就是快，能拿来用的就毫不客气
: ~7 v6 y5 k* d& Q) g+ g
点赞！有豪气！ 8 o9 \) v Q1 U) \7 }+ |1 Y
这个案子，楼主大侠搞了多长时间了？ ( C& j q5 u/ O. P% K2 h
作者:大力金钢 时间:2019-9-9 09:10
学渣渣 发表于 2019-9-9 09:08 + L2 l p* G3 n9 u* b1 D
点赞！有豪气！ ( J# r9 F3 T* @9 F' H+ b4 M- ~
这个案子，楼主大侠搞了多长时间了？

. ]! Q }+ u2 g. w: g, b想了差不多一个月，实在没办法才上来必威APP精装版下载求助
9 a8 T( V: F; G1 `, k1 u必威APP精装版下载里面如果有高手解决这个问题，我每个月都有很多非标设计项目提供，可以长期合作
# c0 x! y/ }5 R6 o8 l
作者:学渣渣 时间:2019-9-9 09:10
海风1006 发表于 2019-9-7 10:57 t2 M! d9 b: |6 R! S
那这样上料确实有问题，也会造成工件侧翻，那就换成连杆步进输送
m* i2 G, n( E; F6 n2 J: w) f
lz看看这个层主大侠构思的连杆步进送料方案，好像米思米也有现成的。能行吗？ ( @0 c p2 y; x# Q7 h2 W3 r
作者:远祥 时间:2019-9-9 21:27
要成功先发疯，头脑简单往前冲！
作者:学渣渣 时间:2019-9-10 11:33
远祥 发表于 2019-9-9 21:27 # y, K- g: W$ v# s4 L$ D4 }/ Z; y4 Q
要成功先发疯，头脑简单往前冲！

! p6 R9 x$ X0 R( _只要功夫深，铁棒磨成针。元帅达人，帮lz指点下干货呗
作者:喂我袋盐 时间:2019-9-13 13:54
lz进展如何了？
作者:大力金钢 时间:2019-9-13 14:04
喂我袋盐 发表于 2019-9-13 13:54
3 t0 l, g% ?/ w9 Clz进展如何了？
( W* U% n$ Y: \% [" z- H2 |; @5 [
还没有进展 8 k, e( o+ [" _2 q
8 O5 I# g4 C8 j9 R
作者:喂我袋盐 时间:2019-9-13 14:18
大力金钢 发表于 2019-9-13 14:04 ; O w% r- I; e. G0 C# ~% k
还没有进展
" z' G) ?# f* G/ o5 S7 y, [8 y
必威APP精装版下载大侠很多，藏龙卧虎。
: Q$ b, l3 u$ [8 K4 B- v# M你将帖子发在机械设计版块吧，那里人多。
) M: z3 x) ?3 l3 a/ Y 9 b0 c( }! L4 B( Q




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