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标题:减速机如何增大转动惯量和扭矩的？ [打印本页]

作者:沁晨微凉 时间:2019-9-6 18:55
标题:减速机如何增大转动惯量和扭矩的？
负载所需转矩：6N.M和转动惯量120000 g·cm2 ，电机的静力矩6.5N.M和转动惯量2400 g·cm2，如何选择减速机呢？

作者:晓昀 时间:2019-9-6 19:51
电机通过减速机拖动的是什么样的负载？负载转速是多少？

作者:沁晨微凉 时间:2019-9-7 06:26

|晓昀发表于 09-06 19:51电机通过减速机拖动的是什么样的负载？负载转速是多少？

同步带加导轨的结构，速度80mm/s

作者:凸轮机械手 时间:2019-9-7 10:23
有公式可以算了，惯量好像是除以减速比的平方

作者:丹枫911 时间:2019-9-7 10:24
你这个电机的功率都得2KW以上了，扭矩6.5NM，负载的扭矩6NM，你要是配上一个减速器，输出扭矩要乘以减速比，输出惯量要乘以减速比的平方，你自己先搞明白这些

作者:黄工baba 时间:2019-9-7 11:33
选电机和减速机，一般只看速度和扭矩，转动惯量实际就是启动时（加速时）的负载，
ps电机的转动惯量也是负载，也是整个系统的负载的一部分。很多人经常犯这样的概念错误，比如是负载的惯量必须少于电机转动惯量3~4倍，这是错误的观念。

作者:沁晨微凉 时间:2019-9-7 12:13

|黄工baba发表于 09-07 11:33选电机和减速机，一般只看速度和扭矩，转动惯量实际就是启动时（加速时）的负载，

ps电机的转动惯量也是负载，也是整个系统的负载的一部分。很多人经常犯这样的概念错误，比如是负载的惯量必须少于电机转动惯量3~4倍，这是错误的观念。

负载的惯量只要比电机的惯量小就好了吧，没必要3到4倍吧？

作者:沁晨微凉 时间:2019-9-7 12:15

|丹枫911发表于 09-07 10:24你这个电机的功率都得2KW以上了，扭矩6.5NM，负载的扭矩6NM，你要是配上一个减速器，输出扭矩要乘以减速比，输出惯量要乘以减速比的平方，你自己先搞明白这些

怎么会有2KW呢，负载30kg,速度80mm/s，功率才24W

作者:a374658442 时间:2019-9-7 16:26
通过你工件加减速时间求出你的电机加减速需要的转矩，然后根据你电机转矩和转速参数来判断你需不需要加减速机，如果你电机的转速比需要的转速高很多，可以通过减速机来提高输出转矩，来克服加减速需要的扭矩。减速机传动比在满足转速要求的情况下，转速比往大的选。

作者:黄工baba 时间:2019-9-7 16:36

沁晨微凉发表于 2019-9-7 12:13
负载的惯量只要比电机的惯量小就好了吧，没必要3到4倍吧？

你这也是错误观念，这个不是用作对比，是全部惯量加起来再乘以加速度，确定扭力的

作者:远祥 时间:2019-9-9 21:04
楼主单位搞错了吧，哪有这么大啊？

作者:zhdgll 时间:2022-9-25 20:26

沁晨微凉发表于 2019-9-7 12:15
怎么会有2KW呢，负载30kg,速度80mm/s，功率才24W

24W带动负载30kg？？？？不感觉离普吗

作者:寒城孤寂 时间:2022-9-25 22:41

沁晨微凉发表于 2019-9-7 12:13
负载的惯量只要比电机的惯量小就好了吧，没必要3到4倍吧？

不是

作者:寒城孤寂 时间:2022-9-25 22:44
惯量比这个东西你可以让电机厂家给你算，而且功率大小不一样，对惯量比的要求也不一样的，首先你要通过你的负载确定你的转速和扭矩，然后在算惯量比是否满足设备运行时的稳定，如实惯量比太大，就要改减速比和电机功率。

作者:寒城孤寂 时间:2022-9-25 22:46
而且你的单位也不是太规范，一般都是kg/cm2

作者:路人丙 时间:2022-9-26 08:10
一般负载的惯量和电机惯量有个比值吧，这个比值可以按电机厂家提供下

作者:缙云湖畔 时间:2022-9-26 09:14
惯量是否匹配与你的动态响应要求、传动系统刚性等都有关系，我本人惯量比100以上的机构也做过，惯量比小于5的也做过。自己如果搞不清楚，可以把负载，传动系统这些跟供应商讲一下，让他们帮你选。

作者:wujianghao6521 时间:2023-3-15 11:40
水威望

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