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标题: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手 [打印本页]
作者: szsszs 时间: 2006-9-6 14:39
标题: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
0 B6 Y, Z4 l {& j
我需要能用电脑控制的气动小型机械手，能自动定位抓取小机械零件，上升后转向，再下降放工件，谁有相关的资料或经验，请施教。
作者: 红帆船 时间: 2006-9-6 14:52
标题: Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现
作者: 海山 时间: 2006-9-6 15:13
标题: Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
电脑直接控制？不用PLC控制吗
+ a1 t/ A- B0 T. k
作者: 随风而去 时间: 2006-9-6 20:02
标题: Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
唔,感觉你像是老师~~~8 y0 B7 `) U4 G7 a( t& J- B
; f3 M9 |7 b% w3 j' V
以前我在学校时就玩过这个~~~& M2 C. R4 D3 [6 n6 }
8 \4 ?( Z( P# v2 |
基本都是靠液压元件构成~~~) C- h _. n, t
7 B( y% Z8 K- b7 Q( d: q如果需要电脑控制,那还需要专做一个上位机
" u) Q/ r6 D& I) W9 A$ ]: M
; a" ^0 r8 T+ j9 D3 \0 U! X1 y; [
呵呵~~~8 U" O7 u# M! y) @8 J
7 O. y6 p: [9 t3 @
作者: syw开门造车 时间: 2006-9-6 21:56
标题: Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
老骥伏枥 网友好！
0 b- e! K% Z$ S! G, O. `' g' S) [0 m: L
到本网站下载《 第22篇 气压传动 》再配合我上传给你的资料，即可。
& Y! T: ^6 d$ C/ s- ?& G. S% P8 `: W& s
syw 060906---21.56# g2 M: p$ H& w0 b( r
5 ^( o8 Z- k6 g
作者: skudy 时间: 2006-9-10 11:34
标题: Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
方案为：1，上下动作选滑台气缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER
9 X- X# t( Y" L$ f* ]! X 2.回转动作选SMC可调角位旋转气缸MH系列，最大可转270度
6 V6 ]# y# T% t& s: G& h1 V 3.物料夹取用SMC气爪，可根据材料形状体积及重量的具体需求来选型" H5 s, D7 }1 B, W. e+ I
将回转气缸安装于上下气缸之滑台上，设置下降位STOPPER,为了延长滑台所缸寿命可设置: p2 ^! w3 k$ g
上升位STOPPER ,气爪安装在回转气缸下回转轴上，不要在上方安置，可增加强度
9 k" J/ r- p4 k/ { }7 I) n0 v以上为小弟之设计方案，各位请不吝指正啊：）
作者: skudy 时间: 2006-9-10 11:36
标题: Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
不过想用电脑控制还要加上一块信号转换卡，才能实现！
作者: 黄一钫 时间: 2006-9-12 18:56
标题: Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
我用三菱PLC编一个供大家参考：
3 _9 R( i! Q) R5 G# A! zLD M8000 //当PLC处于运行状态时，M8000一直为ON* D8 G! d/ C5 f7 _6 P8 _$ z5 r
SET S0 //步进指令，S0步得电
. i# h& v6 ]; Y1 d8 h2 gSTL S0 //开始抓取小机械零件
4 B0 h1 Q( X2 i( V* `4 o( rLD X0 //按下启动按钮
7 p' T/ |6 d! l4 z6 Q* KOR Y1 //自锁
5 K2 Y# D, u8 ~9 l- A3 KANI X1 //当碰到下降限位开关，停止下降
! g. x+ b% B( Q% e8 ROUT Y1 //开始下降，抓取小机械零件（在抓到小机械零件处可设置一个限位开关X1）5 J! i$ G, V" ^ ]" n# J
LD X1 //碰到下降限位开关( }; O# T! F1 W" D
OR Y2 //自锁
0 s) k0 f5 O1 V" g* e% F: |ANI X2 //当碰到上升限位开关，停止上升9 P, b* g6 |; V/ P; q, ^8 q, h
OUT Y2 //开始上升（在上升到位处设置一个限位开关X2）
) Y/ X) U2 W4 w" \" E% hLD X2 //碰到上升限位开关% i9 ^' _2 k4 T9 m& ], g P1 V' W
SET S1 //退出S1步，S2步得电" y5 \' g) q* r8 k
STL S1 //开始转向
; B6 l0 `- n1 X. wLD M8000 //同上
; w& r& K+ q, o1 m/ a, ^OUT Y3 //开始正向旋转 （设置一个旋转到位限位开关X3）
3 Z$ K+ x# S4 ~9 I& f0 }5 gLD X3 //正向旋转到位1 w6 @% }- \2 @7 R# I0 y' m7 a/ L; [
SET S2 //退出S2步，S3步得电8 z' m' t! i! p+ z2 Y7 m: x1 d
STL S2 //开始下降% i0 F* {+ D+ J6 b% l
LD M8000 //同上8 a% e3 \3 d: K4 R( F! M* Z5 l
OUT Y1 //开始下降（设置一个放置小机械零件限位开关X4）' e }1 p6 i S1 O# [, b
LD X4 //下降碰到放置小机械零件限位开关
4 U( c6 N- y1 B6 J, R1 r$ f( q( zOUT Y4 //松开机械手，将小机械零件放下1 V2 m ~" P; o. {
OUT T0 K10 //延时1秒种' L- l7 s2 H6 q6 r
LD T0 //延时时间到8 ~7 t! B- j1 l) f# ]/ `0 w
SET S3 //退出S3步，进入S4步7 i0 }" w0 o4 i
STL S3 //开始上升5 N. i8 H0 q* L
LD M8000 //同上7 v( [' r" }1 I) M4 ~) {8 O9 O
OUT Y2 //开始上升（设置一个上升限位开关X5）" F3 U2 W( e0 s8 [- u
LD X5 //上升到限位开关
2 _7 Z( A$ T% ^9 b& \SET S4 //退出S4步，进入S5步- m" b+ w" f8 y6 z* b
STL S4 //开始反向旋转1 V1 V3 [4 o3 a. S) s6 h9 l
LD M8000 //同上! j* Q& a+ S8 f
OUT Y5 //开始反向旋转（设置一个反向旋转到位限位开关X6）# w( i8 A+ M( [/ [8 q
LD X6 //反向旋转到限位开关
4 S0 q% K! E1 j6 U# iSET S5 //回到初始位置，等待下一次启动
作者: QUIET79 时间: 2006-9-16 20:04
标题: Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
同意第6楼的，第6楼大侠我是新手能否诉你的QQ,有问题想请教
作者: cybben 时间: 2006-10-1 15:53
标题: Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
不需要电脑控制，“三共”有做一种摆动处理器就可以实现全部功能，可以去这个网址看看：http://www.sankyochina.com/html/222.htm
作者: 黄一钫 时间: 2006-10-1 16:16
标题: Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
用PLC控制能实现比较复杂的动作，而且很可靠！
作者: r_ylg 时间: 2006-12-9 02:42
标题: Re: 我需要能用电脑控制的气动小型机械手
计算机控制的话,速度要求因该不是很高.用个带串口的单片机就好了,和pc的具体协议按照所定义的动作来定.编写一个上位机软件,delphi做界面很好做.不过为什么要用点脑控制呢?直接用单片机加按钮就可以了,最多接个显示屏就好了啊
作者: zhouyang 时间: 2008-6-9 11:56
标题: 回复 3# 海山 的帖子
可以，有哪么一种阀岛计算机串行控制！SMC产的
作者: chenbaiwanjazz 时间: 2008-10-22 19:06
很不错 ,值得我学习,我也有一个,但是我不会 PLC 控制
- v* \, n2 Z$ w1 p7 _2 l% Q我只是做了个手
作者: 驽马 时间: 2008-10-23 17:21
先要分析好有几个轴的运动,在选好驱动方式,是气动,液压,还是步进或伺服,然后选择控制系统,是plc,单片机,cnc或者pc+软件,亦或组合控制.1 b8 t, k6 P; J/ p4 ]
当然还要考虑预算,在预算允许的范围内选择
* w* ~% ]. _9 ^, W3 t: v4 ]+ w+ w( s j( ?
[ 本帖最后由 驽马 于 2008-10-23 17:22 编辑 ]
作者: 能源员 时间: 2008-10-24 16:12
既然想用工控机（电脑）控制，就加伺服驱动板，来控制气动元件工作。1 H$ [5 n3 ?$ J% r# H1 u0 }. i
楼主也可以用VB或C++等语言来自己做用户界面！
; q# u: d6 g& _/ g$ N5 e0 ]0 y0 [# q感觉会很不错！& v1 [+ s7 i7 f& `
但是不如单片机实用！
作者: 丽格威 时间: 2008-11-12 22:17
我只看看！！！！！！！！！！！
作者: 丽格威 时间: 2008-11-12 22:20
标题: 回复 8# 黄一钫 的帖子
黄一钫大侠：俺向你学习啦！！！！！
4 P; P/ a! m+ s
2 r! W% c9 P; ^[ 本帖最后由 罗莉 于 2008-11-12 22:21 编辑 ]
作者: zplwm_82888 时间: 2008-11-13 18:42
想用电脑控制还要加上一块信号转换卡，才能实现
作者: 科顺达 时间: 2008-12-13 00:59
太复杂，维护和对工人要求很高
作者: 土仙人 时间: 2009-4-28 22:55
都是高手，路过学习一下！
作者: 土仙人 时间: 2009-5-1 22:19
三共摆动处理。
作者: 威迪科机械手 时间: 2014-5-13 00:11
红帆船 发表于 2006-9-6 14:52 
, a, Y' D6 F7 Q* Q用一个摆动气缸和一个气动手指就可以实现
你好，我有像你所描述的机械手控制系统，十几种模组可以选择，可以教导编程，功能强大，精准，一个动作延时时间至少可以调到0.1秒，需要可以电话联系：13570872851
作者: cinclm 时间: 2014-5-14 09:27
skudy 发表于 2006-9-10 11:34 : s1 L; I% }# Y/ Z% k2 u
方案为：1，上下动作选滑台气缸，如PPTSD X0-10,上下定位STOPPER* ~( B, a+ q" x4 j$ S( F. K
2.回转动作选SMC可调角位旋转 ...
好办法
1 C2 }& L/ { ^% n7 c/ i0 N* y+ B# W
作者: 侯爵庄园 时间: 2014-5-14 12:26
简单的直角坐标机器人就可以吧
/ `& o. S& D; e5 ?, j: E
作者: 鸟菜 时间: 2014-5-15 00:29
黄一钫 发表于 2006-9-12 18:56
% B3 t8 j' [# P1 \# T& C5 N我用三菱PLC编一个供大家参考：
+ e7 g3 M5 L/ q- w; ` nLD M8000 //当PLC处于运行状态时，M8000一直为ON8 |2 ]8 y" B) R: T# u
SET S0 //步进指 ...
你这个第一个命令就有点离谱了，M8000一直接通 SET S0，步进指令外部的程序还是能一直接通的，后面程序我没看，建议改成LD M8002或者给个开关
作者: 飓天使 时间: 2014-10-15 14:44
小白来看热闹
作者: ouyanghai 时间: 2014-10-19 17:17
PLC控制气缸。
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