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标题: 剪刀式升降机被我搞砸了 [打印本页]

作者: crz222 时间: 2019-8-14 12:40
标题: 剪刀式升降机被我搞砸了
本帖最后由 crz222 于 2019-8-16 08:26 编辑

   最近有个设备里面要求有个升降机，这个东西看着挺简单就想自己做吧，找了一些资料，结合一些我们自己的加工条件，修修改改做出来了，可是现在发现推力不够，原本想着0.8吨的推力也挺大了，没想到这东西要的力更大，又加了一个电动推杆，那现在就是1.6吨的力了，勉勉强强升起来了，不能载重那也是白忙。
   哪位大侠有这方面的经验帮忙出出主意，看看该怎么改呢？

      附件里有x_t和step格式的三维图。

(, 下载次数: 214)

已改成功了，真心感谢各位。

作者: 学渣渣 时间: 2019-8-14 12:59
一般叫剪叉吧

作者: lurenyi 时间: 2019-8-14 13:05
一直觉得剪叉的效率太低了，你加那一推杆还不如加到起步时楔形助力，嗯，我也没做过剪叉

作者: 去缸活塞泵 时间: 2019-8-14 13:28
换成螺杆就好了

作者: wanghai210 时间: 2019-8-14 13:39
推力0.8吨，拉力未必0.8。看图你升起时用的是拉力。

作者: 红伟92 时间: 2019-8-14 13:54
这玩意建议你先算一下电机输入功率和设备最终输出功率；
想要力大，建议用油缸，液压系统动力源用一体式泵站好了，很小的

作者: 白. 时间: 2019-8-14 13:57
动力装置装这个地方感觉要好一些，原先的地方，你自己简单做一下受力分析你就知道浪费了多少的力出去。

作者: crz222 时间: 2019-8-14 13:58

红伟92 发表于 2019-8-14 13:54
这玩意建议你先算一下电机输入功率和设备最终输出功率；
想要力大，建议用油缸，液压系统动力源用一体式泵 ...

就因为需要电动的，所以才自己做的，液压的话就直接买了。需要承载的力只有100公斤。

作者: toafy 时间: 2019-8-14 14:04
电缸安装位置不合理，并非选型小了

这东西很成熟，网搜一大把，

看看常规升降机的油缸怎么布置的，

再做简单受力分析，找到最佳支撑点

作者: crz222 时间: 2019-8-14 14:06

wanghai210 发表于 2019-8-14 13:39
推力0.8吨，拉力未必0.8。看图你升起时用的是拉力。

这个是电动推杆，推力和拉力是一样的。

作者: 红伟92 时间: 2019-8-14 14:08

crz222 发表于 2019-8-14 13:58
就因为需要电动的，所以才自己做的，液压的话就直接买了。需要承载的力只有100公斤。

你分析一下电缸刚动的时候的受力，或者算一下这个时候对应的输入、输出功率；
你会发现，在这个位置受力应该是最大的；
改一下电缸出力点吧

作者: crz222 时间: 2019-8-14 14:08

toafy 发表于 2019-8-14 14:04
电缸安装位置不合理，并非选型小了

这东西很成熟，网搜一大把，

目前就是不知道最佳支撑点在哪，大侠可否指点一下？

作者: toafy 时间: 2019-8-14 14:20
本帖最后由 toafy 于 2019-8-14 14:23 编辑

剪刀叉降到最低时，

尽量使电缸出力方向与升降方向的夹角越小越好

根据升降行程及安装空间选择电缸行程

电缸输出力按降到最低时在升降方向的分力大于负载为准

安装位置大概如下图，只要出力方向和升降方向大致相同，

作者: weianrong1 时间: 2019-8-14 14:40
『这个东西看着挺简单就想自己做吧，找了一些资料，结合一些我们自己的加工条件，修修改改做出来了』
这是机械设计的大忌啊。
水平剪叉的特点决定了，剪叉在比较『扁』的状态下，需要的推力特别大，所以剪叉大多数是液压推动的，因为液压推力较大。
解决思路：一是改变推杆的方向，推杆越竖直，需要的力越小；二是可以设置一个竖直推杆，在剪叉较扁的状态下，竖直地把平台推高一些，后面需要的推力就小一些了。
不建议继续加大推力，你这1.6吨推力都仅能把自重推起来，加大推力意义不大，况且推力加大了，杆等构件也要同步加粗。

作者: duduxiaozi32 时间: 2019-8-14 15:12
做了两个受力分析模拟，楼主可以看一下。结构尺寸我自己随便画的，没有按照楼主的模型尺寸。
分别使用楼主的结构和市场上常见的结构做受力分析，发现初始的力差不多，但是楼主结构升高同样高度需要400mm的电推杆行程，市场上结构只需要200mm行程。
仅供借鉴。。。

作者: wanghai210 时间: 2019-8-14 15:55

duduxiaozi32 发表于 2019-8-14 15:12
做了两个受力分析模拟，楼主可以看一下。结构尺寸我自己随便画的，没有按照楼主的模型尺寸。
分别使用楼主 ...

这是什么软件上的，有点意思啊。

作者: 77296824@qq.com 时间: 2019-8-14 15:58

duduxiaozi32 发表于 2019-8-14 15:12
做了两个受力分析模拟，楼主可以看一下。结构尺寸我自己随便画的，没有按照楼主的模型尺寸。
分别使用楼主 ...

我也想问这什么软件怎么分析的呀求教

作者: 黑眼豆_W3i3M 时间: 2019-8-14 16:05
本帖最后由黑眼豆_W3i3M 于 2019-8-14 16:08 编辑

这个结构专业知识方面叫虚功原理，你的驱动力布置点刚好就是最差的一种。

作者: duduxiaozi32 时间: 2019-8-14 16:39

77296824@qq.com 发表于 2019-8-14 15:58
我也想问这什么软件怎么分析的呀求教

就是大家常用的solidworks，最好的运动学分析软件是adams，但是平时不怎么用也没装，solidworks motion就够用了

作者: duduxiaozi32 时间: 2019-8-14 16:39

wanghai210 发表于 2019-8-14 15:55
这是什么软件上的，有点意思啊。

就是大家常用的solidworks，最好的运动学分析软件是adams，但是平时不怎么用也没装，solidworks motion就够用了

作者: 展翅翱翔with 时间: 2019-8-14 19:44
电机我看像是水平布置的这种电机水平布置推动剪叉臂更适合于轻载，而且稳定性一般
建议采用电动缸或液压缸布置在两个叉臂中间的部位

作者: 星满天 时间: 2019-8-14 20:42
这种剪刀叉起升要先计算下推力，然后加安全系数选择推杆电机。

作者: awolfbee 时间: 2019-8-15 08:35
没看到第二页，就你发的图说明下：

1、腰形槽内圆钢直接摩擦，阻力奇大；应当用滚轮在平面或者轨道上滑行，滑动摩擦变滚动摩擦；
2、剪力机构，应当采用防止平行四边形变形的结构，不然上升起来后晃动很大，定位不稳；
3、启动力量是最大的，随着平台的升高会逐渐降低，具体原因是什么，你计算下受力的角度就知道了。

作者: 2011ayoon 时间: 2019-8-15 09:46
(, 下载次数: 87)
看看人家的油缸放在哪？你的布置，当放到最低点时，动力臂基本接近于0，所以动力再大也升不动
如果不想动，那么使用时规定不能降到低于一定高度（加个限位）是最偷懒的办法
或者参考现有的产品，推杆作用点不能直接作用到连接处，应该在连接杆伸出一部分（增加一段力臂）

作者: 状态失控 时间: 2019-8-15 10:04
后加的那个改为竖直方向，启动用。

作者: 鑫森淼炎垚 时间: 2019-8-15 10:11
设计上有缺陷啊!

作者: kevin-Lee 时间: 2019-8-15 11:06
电缸的作用力的点用错了呢，用电杆把下部活动横梁和交叉横梁连在一起就好了

作者: 学不会book 时间: 2019-8-15 11:23
受力点的位置不合理，应该将其放置到第二级或者更上一点；底部用铰链机构就好。

作者: fangyunsheng 时间: 2019-8-15 15:42
(, 下载次数: 114) 直接上图，参考一下吧（照片方向是立着的，有几张自己躺下了，下载了看吧）

作者: 远祥 时间: 2019-8-15 19:59
这个动力需要做成液压缸，否则力不足，而且还不稳！

作者: jiangsuwanhua 时间: 2019-8-16 15:18
赞一个

作者: rqsjmmm 时间: 2019-8-17 08:30
学习一下。

作者: rqsjmmm 时间: 2019-8-17 08:33
你倒是把改好的发上来啊。

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2019-8-18 18:47
楼主应该是没遇到过开车途中换轮胎的倒霉事儿。。。

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2019-8-18 18:48
楼主没到屋顶的晾衣绳上晒过被子吧。。。

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2019-8-18 18:52
不想出门？在房间里找两个东西，头对头，你用双手夹屁股（我说的是那俩东西的屁股）往里挤，然后分析分析、总结总结、最后再狠狠地骂自己，然后上电脑重新干活儿。。。

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2019-8-18 18:54
(, 下载次数: 85)

买这玩意儿玩儿玩儿也行。

作者: Cavalier_Ricky 时间: 2019-8-18 18:57
都这个年代了，机构原理，没有太多高大上新的，能不能找到、能不能规避，就看你一个又是机械设计者又是一个生活者，能不能时时刻刻从职业的角度神经质地留意生活中的点点滴滴。。。

作者: sfcp 时间: 2019-8-19 11:30
以前我也做过,其实就是按起始角度时0.8吨计算再加上点富裕量,例如按1.2吨计算即可.

作者: crz222 时间: 2019-8-19 15:05

Cavalier_Ricky 发表于 2019-8-18 18:54
买这玩意儿玩儿玩儿也行。

哈哈，这个真的没注意过里面是什么样的。。。

，现在总结过了，就是当初懒了一下，在一个环境里呆久了，越发的懒散了。

作者: king528 时间: 2019-8-21 17:17

Cavalier_Ricky 发表于 2019-8-18 18:54
买这玩意儿玩儿玩儿也行。

简单直接

作者: 龙御沧_tMl07 时间: 2019-8-22 14:48
学习学习

作者: rqsjmmm 时间: 2019-8-27 15:10
改好了

作者: 孤鹰GE 时间: 2019-8-27 17:27
1.电动推杆完全可以
2.推杆在剪刀梁上的位置，不能水平推，水平推可以改为丝杠
3.剪刀梁自由端用滚动轮，尼龙轮。

作者: 愚者_H6MM8 时间: 2019-8-27 18:06
萌新，过来学习学习

作者: zj523 时间: 2019-9-27 13:48
我们也会用到这样的剪刀叉，一般大负载的就用油缸，小负载的也想用电动推杆。
我的想法在安装位置上直接把油缸替换成电动推杆。
油缸的优势是力量大，但缺点是漏油和需要一个液压动力单元的空间。

作者: jllqs 时间: 2019-9-27 14:04
改动电缸的安装位置，改变其角度

作者: xujiashu12 时间: 2020-5-3 14:08
我也正在搞这个剪叉升降机

作者: 西西米兰 时间: 2022-6-27 16:20
学习了，后面用到再来评论

作者: 机械SC 时间: 2023-2-18 12:48
我现在在做和你这个差不多的，用的丝杠和电机，还不知道行不行

作者: ljs6to23 时间: 2024-11-19 11:34

duduxiaozi32 发表于 2019-8-14 15:12
做了两个受力分析模拟，楼主可以看一下。结构尺寸我自己随便画的，没有按照楼主的模型尺寸。
分别使用楼主 ...

楼主你好我做出来的为什么不一样跟你的，方便加个好友探讨一下吗

作者: cangzhoumj 时间: 2024-11-19 13:05
和位置有干系

作者: ljs6to23 时间: 2024-11-19 13:35

duduxiaozi32 发表于 2019-8-14 15:12
做了两个受力分析模拟，楼主可以看一下。结构尺寸我自己随便画的，没有按照楼主的模型尺寸。
分别使用楼主 ...

差在那了

作者: ZZ308788421 时间: 2024-11-22 09:02

duduxiaozi32 发表于 2019-8-14 15:12
做了两个受力分析模拟，楼主可以看一下。结构尺寸我自己随便画的，没有按照楼主的模型尺寸。
分别使用楼主 ...

哇。想学一下受力分析

作者: ZZ308788421 时间: 2024-11-22 11:02

duduxiaozi32 发表于 2019-8-14 16:39
就是大家常用的solidworks，最好的运动学分析软件是adams，但是平时不怎么用也没装，solidworks motion就 ...

求指教

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