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标题: 伺服功率的选择 [打印本页]

作者: rqsjmmm 时间: 2019-8-13 15:22
标题: 伺服功率的选择
这是梯形丝杠提升重物约50公斤的示意图，各位帮忙选择伺服？
1.伺服选择转速2000转/分钟，
2.工作不频繁，最快也就一小时一次，
3.行程最大1米，垂直且直连安装。
4.直线导轨是镀铬光轴，重物固定在铁板上，铁板连接直线轴承，丝杠螺母与铁板连接，带动上下
以上条件，请各老师帮忙选择一台直连伺服电机。

(, 下载次数: 64)

作者: 顺子93 时间: 2019-8-13 15:37
本帖最后由顺子93 于 2019-8-13 15:40 编辑

速度呢，你要跑多快？功率等于力与速度的乘积。力又与加速度有关，加速度又与位移和时间有关。把关系搞清楚，功率很快就出来了。

作者: sxlyy 时间: 2019-8-13 15:43
HG-SN102BJ-S100,1KW的伺服够了，速度是200mm/s

作者: rqsjmmm 时间: 2019-8-13 15:46
本帖最后由 rqsjmmm 于 2019-8-13 15:50 编辑

谢谢各位，1千瓦的够了，目前400瓦的超载200%。力臂135这个尺寸影响有多大，如果再大点呢？

作者: wn464574401 时间: 2019-8-13 19:51
你这个有力臂的弯矩应该是导轨来承受才对，跟电机没啥关系

作者: 蓝色格 时间: 2019-8-14 08:50
已阅

作者: 远祥 时间: 2019-8-14 17:42
负载机构垂直升降的速度需要是多少？

作者: rqsjmmm 时间: 2019-8-15 10:24

远祥发表于 2019-8-14 17:42
负载机构垂直升降的速度需要是多少？

最低速度60mm/S，整个行程1000毫米，使用频率不定，有可能好几天才用一次，也可能几个小时一次。

作者: rqsjmmm 时间: 2019-8-15 10:27

wn464574401 发表于 2019-8-13 19:51
你这个有力臂的弯矩应该是导轨来承受才对，跟电机没啥关系

提升的时候，这个135mm是不是相当于一个杠杆，距离越大需要的功率也越大？

作者: 执★着 时间: 2019-8-15 10:36

rqsjmmm 发表于 2019-8-15 10:27
提升的时候，这个135mm是不是相当于一个杠杆，距离越大需要的功率也越大？

按移动速度60mm/s，丝杆直径32，节距6, m=50kg,L=1000mm,去安全系数为2，计算所需电机最低转速600r/min，负载转矩：1~1.2N.m ，你可以选择电机参数了

作者: 星辰大海 时间: 2019-8-15 14:31
你這偏载力还不小，建议用直线导轨，直线轴承+光轴不能承受太大负载，容易损坏，选电机不仅要考虑负载，还有惯量比也是很重要的

作者: 13995936456 时间: 2019-8-15 15:06
扭矩计算、惯量计算即可

作者: rqsjmmm 时间: 2019-8-15 15:26

执★着发表于 2019-8-15 10:36
按移动速度60mm/s，丝杆直径32，节距6, m=50kg,L=1000mm,去安全系数为2，计算所需电机最低转速600r/mi ...

谢谢，所以400瓦的伺服应该是够的，但实际使用时超载200%多。

作者: 机械小必威体育网址 时间: 2019-8-15 15:54
按各个厂家的计算表计算

作者: pacelife 时间: 2019-8-16 07:12

rqsjmmm 发表于 2019-8-15 15:26
谢谢，所以400瓦的伺服应该是够的，但实际使用时超载200%多。

400W够了，实际使用时加减速肯定会超载，但是匀速段是在范围内的

作者: 大力金钢 时间: 2019-8-16 08:25

执★着发表于 2019-8-15 10:36
按移动速度60mm/s，丝杆直径32，节距6, m=50kg,L=1000mm,去安全系数为2，计算所需电机最低转速600r/mi ...

厉害了

作者: 机械——菜鸟 时间: 2019-8-16 08:35
为什么要用伺服电机？变频电机不行吗？

作者: TracyM123 时间: 2019-8-16 08:50

已阅!!!!!!!!!!!!

作者: 29789048 时间: 2019-8-16 09:11

执★着发表于 2019-8-15 10:36
按移动速度60mm/s，丝杆直径32，节距6, m=50kg,L=1000mm,去安全系数为2，计算所需电机最低转速600r/mi ...

厉害了，请问你是怎么算的？

作者: 猫咪武士 时间: 2019-8-16 09:35

29789048 发表于 2019-8-16 09:11
厉害了，请问你是怎么算的？

同问

作者: lose2836 时间: 2019-8-16 09:54
如果空间足够，加个配重，运动应该会好一些

作者: 上海伺服 时间: 2019-8-16 11:39
你这个结构和我一个客户的很想，是大学里面搞的，你现在电机选好了吗？

作者: rqsjmmm 时间: 2019-8-16 14:50

lose2836 发表于 2019-8-16 09:54
如果空间足够，加个配重，运动应该会好一些

我也有这想法

作者: rqsjmmm 时间: 2019-8-16 14:51

上海伺服发表于 2019-8-16 11:39
你这个结构和我一个客户的很想，是大学里面搞的，你现在电机选好了吗？

最后用的1千瓦的，因为很多其他因素，丝母的间隙调整，直线轴承配合等等

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