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标题: 求助，AGV的左右，前后停止精度几MM? [打印本页]

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作者: 风仔很忙    时间: 2019-8-1 09:04
标题: 求助，AGV的左右，前后停止精度几MM?
求助，AGV的左右，前后停止精度几MM?
* y$ P( ?7 m# g2 t8 |
1 O! W/ U: y6 ^8 t2 A谢谢。

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作者: fanny0702    时间: 2019-8-1 11:38
没有看懂你的问题？你是问AGV的定位精度还是要设计AGV?

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作者: luorufeng    时间: 2019-8-1 11:40
目前我们在设计的是停止精度±10mm，

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作者: 悠然的旧时光    时间: 2019-8-1 11:47
磁條式的埋芯片有5~10MM就不錯了。跟速度也有關係。

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作者: 风仔很忙    时间: 2019-8-1 14:53

fanny0702 发表于 2019-8-1 11:38
9 O! T" `# c5 Z+ t3 U8 q4 ~没有看懂你的问题？你是问AGV的定位精度还是要设计AGV?

停止后的精度
6 b6 A' k  h3 o% U3 Q5 H2 T% |+ T9 Y  c

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作者: 风仔很忙    时间: 2019-8-1 14:54

悠然的旧时光 发表于 2019-8-1 11:47
8 v" `" {  G( t0 c7 p磁條式的埋芯片有5~10MM就不錯了。跟速度也有關係。

磁条是导向，用的AGV传感器在车中导向吧，埋芯片是指？

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作者: 上海伺服    时间: 2019-8-1 15:03
大多数都是±10mm的，这个和地标，停车速度，电机精度等都有关系

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作者: 风仔很忙    时间: 2019-8-1 15:09
嗯，在此谢谢各位兄台的答复了，我主要是和日本的AGV对比一下，日本的AGV是前后正负10mm，左右5mm

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作者: hxl11    时间: 2019-11-7 14:17
±10mm

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作者: 上海伺服    时间: 2019-11-11 12:52

风仔很忙 发表于 2019-8-1 15:09
嗯，在此谢谢各位兄台的答复了，我主要是和日本的AGV对比一下，日本的AGV是前后正负10mm，左右5mm

, y% h( F4 i7 w/ ]7 L) [楼主，您好，我司生产的板式空心杯电机由于过载能力强，功率密度大广泛用于AGV小车，方便的话加下微信17317679548，咱们沟通下

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作者: 迷你机器人    时间: 2019-11-12 15:26
标参数都是±10mm，实际基本可以达到±5mm

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作者: 1043093667a    时间: 2019-11-13 16:27
目前我们在公司的是停止精度±10mm

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作者: 君子有酒    时间: 2019-12-11 17:54

+ V! ?8 Y% A; p2 c! f) K大多数都是±10mm的，这个和地标，停车速度，电机精度等都有关系

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作者: 蓝魔拂晓    时间: 2019-12-19 10:40
不是很了解

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作者: Hulee狐狸    时间: 2020-3-4 15:46
路过看看

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作者: 许小兮    时间: 2020-11-25 11:57

|风仔很忙发表于 08-01 15:09嗯，在此谢谢各位兄台的答复了，我主要是和日本的AGV对比一下，日本的AGV是前后正负10mm，左右5mm

日本要求的精度很高的

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作者: 风雨叶    时间: 2021-1-8 14:45
停止精度±10mm，目前有没好的定位方法，大家可以探讨一下
+ [5 s# ~! f1 }" }, H* D

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作者: saiya100    时间: 2021-1-23 23:26
这个不能一概而论；主要和AGV的导航方式、地标有无、控制精度有关；
0 U  L! `$ X1 I现在行业里逐渐摆脱地标、基于SLAM激光导航的AGV越来越多，目前控制算法好的，能达到±20mm（保守）问题不大。

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