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标题: 同步带的传动精度 [打印本页]
作者: 机械神话    时间: 2008-12-1 18:58
标题: 同步带的传动精度
同步带的运用十分广泛，从机床、汽车、检测仪、打印机、复印机、电动工具、家用电器上都可以见到它的身影，它综合了皮带传动、链传动和齿轮传动的各自优点。那么它的传动精度到底如何呢？' A: n3 A% w5 l- v9 e$ S) w
+ r8 R' x# [& I, J1 X
同步带（轮）本身没有精度可言，只是前有电机后有负载，它才有了精度一说。
% \5 b0 N2 u4 c2 ?% o2 e
% B$ Q% r$ K" Y- ~! [! l& p" }设备一旦有了明确的精度要求，那么问题也就来了，现提出三个问题供各位和自己思考：% |5 \$ k/ D6 h3 T* W0 l
1.在开环情况下，同步带传动能达到的精度？精度与什么有关？
& y$ `" o1 M/ h3 n$ p4 T5 Y2.在半闭环情况下，同步带传动能达到的精度？精度与什么有关？# c- L7 `9 `+ r
3.在闭环情况下，同步带传动能达到的精度？精度与什么有关？
& }4 o0 S3 _1 P( l& C- `0 o- a& @2 J
1.同步轮和同步带组成单级或多级传动时，仅从装置本身而言，没有很高的精度而且重复性很差，原因一个是因为同步带存在弹性变形，另外一个是同步带轮的精度不像齿轮、齿条一样，有7级、8级精度之分，也没有齿轮众多的检测项目来控制其加工精度，一般带轮的节距累积偏差会有+\-0.10~0.15，故无反馈的带轮传动其重复性可想而之。一般，选用质量上乘的同步带、适当地张紧同步带和提高同步轮的精度可以显著提高传动精度。（这里又要提出二个子问题：想要提高同步轮的精度，除了直接购买进口的是否还有别的方法？带轮的检测项目有几个，如何检测？）当然，如果是多级减速装置，传动精度由于传动比i的存在而减小。3 I2 V7 L# ~/ r( U: g4 [  V0 H' h
7 Q: D! P& L/ I% g! t9 D% P
2.所谓半闭环是指反馈单元装在电机上，而传动单元没有反馈，这样设备能达到的精度就取决于传动本身的精度和控制系统精度。
- i; M; q+ o/ Q& S' U9 f5 O( ?6 ^$ L( o; ]4 w
3.同步带传动配有光栅尺的情况：光从理论上讲，光栅精度和控制精度能达到多少，传动精度就有多少，设备可以做到很高的精度，但实际上，由于同步带终究是一个弹性体，它在高速起、停、反转时一定会有“蛇形运动”现象，导致系统速度波动，如果皮带松一点，机器简直就在抽搐。像打印机也是用同步带传动，但在打印工作时，它是避开加速和减速阶段，只在匀速阶段喷墨，所以能打印很好的效果，表格、文字都不会错位，这需要多少的定位精度或重复性，我在这个帖子中http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=97148 问过大家，可惜没人响应：（，我做试验的结果是至少需要0.10的精度，比如HP某型打印机，它有600dpi和1200dpi的分辨率，什么意思呢？600dot per inch=600/25.4 dot per mm=23.62dot per inch，即0.042mm的分辨率，若是1200dpi，则为0.021的分辨率。
/ [; \% X3 c# c) E0 n1 Z* j4 `3 N! V1 `" ]6 j3 T2 g
一般，真正需要精度的话，同步带只是作为第一级传动，后面用丝杠。齿轮齿条、涡轮蜗杆来实现负载的推动。/ S9 l7 c6 E, M7 Y, u
1 n* x$ H0 K4 y! D2 v! m
[ 本帖最后由 机械神话 于 2008-12-1 18:59 编辑 ]
作者: 丽格威    时间: 2008-12-1 22:16
哦！大侠朋友：我是做数控机床的，也用到同步轮、同步带，并且用的很多。3 t$ d, T, p( N- n4 D; c
这个没您想像的复杂，您所讨论的是伺服精度的问题，从伺服电机到终端（也就是切削的刀尖）完全可以控制在0.02 mm之内。这个绝对没问题。
作者: 机械神话    时间: 2008-12-1 22:22
标题: 回复 2# 丽格威 的帖子
好！
$ }6 z7 ~5 [+ q1 c- z5 _' W6 q2 @
丽格威朋友 请你开个帖子 具体谈谈同步轮和同步带的选用、使用和经验吧，马上开吧，咋们也讨论起来，我想很多社会也会加入进来的。如何？
作者: 机械神话    时间: 2008-12-1 22:25
标题: 回复 3# 机械神话 的帖子
我讨论的精度从控制到机械终端（比如你说的刀尖），能问一下你达到0.02的数控机床，传动比是多少？
作者: 丽格威    时间: 2008-12-1 22:27
其实在整个机床的设计过程中，同步轮，同步带只是一个：非常非常小的部分，可以说不是很难的部分，主要能满足功率和转速就行了。
作者: 机械神话    时间: 2008-12-1 22:31
标题: 回复 5# 丽格威 的帖子
如果一直到终端都是用同步轮、同步带，可能就不是那么容易了。3 ^# m2 w4 m. `9 k, v
$ ?) d5 {" D+ j" ^! X/ y& B+ N3 e. C5 ]
看到资料说，德国有的机床已经完全靠同步轮传动了，消息真假不知道，前几天网上看到的。
作者: 丽格威    时间: 2008-12-1 22:33
原帖由 机械神话 于 2008-12-1 22:25 发表 + J1 M* u7 I3 u- P3 K0 q
我讨论的精度从控制到机械终端（比如你说的刀尖），能问一下你达到0.02的数控机床，传动比是多少？

+ @$ A3 a2 i: Z" @4 O$ e
9 J4 z* l% d; h2 \5 ^/ z传动比是多少？在机床上，一般都没问题。( w9 x$ R. ?, M2 |# E
如果说同步轮、同步带的传动不能完全控制在0.02mm之内，那么数控车床、数控铣床也就不敢用了。
作者: 丽格威    时间: 2008-12-1 22:36
原帖由 机械神话 于 2008-12-1 22:31 发表 3 d/ q: t% i4 k! C( c, O0 e* N; i
如果一直到终端都是用同步轮、同步带，可能就不是那么容易了。! r6 n+ \- C5 ~; s0 z( F5 N
/ N- w" k9 n+ L; ~# E: A
看到资料说，德国有的机床已经完全靠同步轮传动了，消息真假不知道，前几天网上看到的。

9 P  f0 h5 f" w# I4 y# X) K
$ D: F& x/ i4 z$ j) {2 z至少我相信是真的，因为我就是这样干的，并且大部份卖到德国去了！！！
作者: 机械神话    时间: 2008-12-1 22:38
我不对0.02产生怀疑，0.005的机床定位精度都是正常的。/ O1 V# d5 N5 \0 z8 t- a

6 e3 g* u" v6 Q8 X1 q问题是：你的0.02或者高于0.02的精度不是靠同步轮这个环节来保证的，而是靠比如丝杠和反馈来保证的。9 @. L' S9 @$ {& U

  E! @( |, o5 P5 Y8 N假如同步轮的传动精度是0.10，传动比i=5的情况，它的精度就是0.02了，我向你请教传动比的用意在此。
作者: 机械神话    时间: 2008-12-1 22:38
原帖由 丽格威 于 2008-12-1 22:36 发表 . |% b( Z! x/ J% T" p/ k' ?

  L. M6 ~- V  }& m. a8 z, P0 d7 T
. R  n1 M0 N5 Q至少我相信是真的，因为我就是这样干的，并且大部份卖到德国去了！！！

2 }. F0 L2 @  l2 Q0 d  u; I: N: U! X. G/ o; z! n6 `$ [
厉害！
作者: 机械神话    时间: 2008-12-1 22:40
原帖由 丽格威 于 2008-12-1 22:36 发表
5 M. `* I; Z* f
  F4 G9 U3 H2 q# F$ x7 m  J4 S; N9 [5 [" M8 t8 W
至少我相信是真的，因为我就是这样干的，并且大部份卖到德国去了！！！

: [3 n& q, T. O  ^2 {
* h8 \( e. u/ j$ C2 y! E7 e这么说，我们国产的机床已经超过德国了，并且已经进入德国市场了？
作者: 丽格威    时间: 2008-12-1 22:50
哪里都有三教九流的东西的，德国也不例外。不要太迷信很多东西了。
作者: 机械神话    时间: 2008-12-1 22:54
标题: 回复 12# 丽格威 的帖子
至少我知道我们的一流比不过他们的一流，我们的三流也比不过他们的三流，在同一档次等级上，这种“迷信”不算封建思想。
作者: 丽格威    时间: 2008-12-1 23:00
原帖由 机械神话 于 2008-12-1 22:38 发表
% O/ X# y5 d/ e我不对0.02产生怀疑，0.005的机床定位精度都是正常的。; z/ x2 E" M9 g9 b  w; x3 v

* {% z1 G+ c2 t1 \- ^问题是：你的0.02或者高于0.02的精度不是靠同步轮这个环节来保证的，而是靠比如丝杠和反馈来保证的。
" _; _  J; X. ~- A* g8 M  }8 F- F, X' f& X8 i: t% i1 g' B
假如同步轮的传动精度是0.10，传动比i=5的情况，它 ...
! C, X# z+ R! e

5 i$ A+ [7 N  E' C7 F- o精密机床伺服系统的传动比，一般1：1。
* m; j+ N2 p$ {. D$ L首先考虑的是直联，其次是同步传动。但不管用什么，一般都能达到使用要求。
作者: 机械神话    时间: 2008-12-2 18:49
标题: 回复 14# 丽格威 的帖子
长见识了。一些问题正好趁此机会向您请教。
( w0 \3 J* \5 G' }; G
3 q" A+ h7 i( A/ y; }***************************************( _2 `9 P! L( @/ l& }) S! ?/ |. V
1.您选用的同步带是进口的（如意大利的、美国的）还是国内的？两者有何本质区别？
1 i- w% ]& P# k, b, k" l" h6 M, R* W2.齿形是T型齿还是圆弧齿，两者有何区别？8 v# s2 L: H# M# A5 f; q
3.同步带包覆材质是橡胶还是聚氨酯？选择时做了什么样的考虑？
+ ]9 B5 j" J' A) k+ A1 d; e4.同步带轮是进口的还是国产的？) U+ b; v6 e! R. b. Q1 T3 k! ~, L
5.同步带张紧力您是如何调整的？环带和开口带的调整方式是否一样？同步带的松紧程度与设备的精度是否有关？若有关，影响多大？日常维修中，张紧力如何检测？
% [2 i2 p' }8 o- I/ l***************************************1 _( j6 |- W9 ?
6.运行时，同步带是否会跑偏到带轮挡圈上，如何调整？( a- D* Z) p3 B, r6 o
7.从控制上，同步带传动是否有滞后响应？
1 ?& \  q7 r" x3 v  @' m; J8.您的机床上的直线导轨如何安装到设计精度？用什么工具安装，用什么工具检测？" `' H, M" E/ G- j; M. v3 k
9.电机是有刷的还是无刷的？0 r! e7 L  Q  H+ c
9.伺服反馈是装在刀尖处（即工作台）还是电机屁股上？分辨率为几何？
  O% z4 P$ X" K7 O10.传动链有无反向间隙？是否进行补偿？' i& _. D" U$ p" [1 U2 }
***************************************& q9 Y2 f0 ~8 n6 A' O) f' N- L, y* l
11.工作台如何制动？
- h* i/ q" D9 i4 j3 `12.启动加速度和减速加速度为多少？
1 I/ a4 X8 g8 V; X& t13.工作时，实测噪音为多少？主要噪音源是什么？# g8 E- J; b! z7 M/ P; ?
14.机床床身为铸件还是拼凑体？最大变形量是多少？有无实质性影响传动链和直线导轨？: D$ Z" u$ }4 M- r$ Y' l, c# _
***************************************
作者: 丽格威    时间: 2008-12-3 09:02
原帖由 机械神话 于 2008-12-2 18:49 发表
( A+ k% G0 C) O  {7 o" J0 F长见识了。一些问题正好趁此机会向您请教。. |1 F! H4 u; r8 z1 m

6 y3 l1 A6 Z( f8 \***************************************( S- P+ w9 Y8 V$ ?9 Z) U+ i$ Y7 _
1.您选用的同步带是进口的（如意大利的、美国的）还是国内的？两者有何本质区别？7 c  W$ U7 R0 W% Q% I' j/ N6 z
2.齿形是T型齿还是圆弧齿，两者有何区别 ...

8 b9 S7 k' T/ ~: ?
' Y* l; e+ C) g) a4 O呵呵！！大侠朋友：这么多的问题，都可以出一本书了。您的问题中，有的是问题，有的不是问题。我看建议必威体育网址把这个板块改成“精密数控机床”好了，把外面的高手们引进来，咱们就这里慢慢地来讨论讨论、学习学习吧！* s; S8 C+ p8 s- ?& M$ I
' J: H: E$ Q3 y5 w3 h
数控机床是机、电、光、液、气、控制等多项技术的高科技产物，我也只是了解点皮毛而已，我也想跟高手学习啊！
作者: 螺旋线    时间: 2008-12-3 09:47
一般来讲，精密机床用同步带在直线轴是做一级传动，可以充分发挥电机的性能，安装精度上也比直连要求低点，空间也可合理布置，同时具有一定的保护作用。二级传动还是丝杠，精度由光珊尺或装在丝杠端部的编码器保证。但高速高响应机床应该不会用同步带。
- `- D' {% \3 B" `4 J* W8 [旋转轴可用同步带直驱，有些场合用得很特殊，一看就乐了。精度由轴端编码器保证。% I8 P) ?/ M" f: j% G# c4 Z/ V
带轮如果用T齿，会有冲击问题，所以基本都是用弧齿。" T' H4 Q1 d( q  E
期待更多大侠讨论
作者: 机械神话    时间: 2008-12-3 19:28
标题: 回复 16# 丽格威 的帖子
多是多了点，问题多了好讨论啊。
! Q. R0 o8 L9 C0 Q! @
' s, N5 `: I' w% ^$ E4 Z请指出：哪些不是问题的问题？& }& i& ^% e+ m5 a. P1 S
, a0 p6 J; n) Z4 p
我看不能改成“精密数控机床“吧，精密机械涵盖的范围很广，没必要束缚在机床。
作者: 机械神话    时间: 2008-12-3 19:32
螺旋线阁下 您好. j% c- o" c( G4 e0 }

7 r+ w! o: ~. I0 h  m我同意你的观点，同步带一般是作为第一级，。
- d9 H  Z* W8 a! P# ^: `
0 p4 T7 D' T! u" \# X* j8 P1 TT型齿由于冲击，噪音相对大于圆弧齿，虽然圆弧齿的同步带也有噪音。
作者: 丽格威    时间: 2008-12-3 20:24
原帖由 机械神话 于 2008-12-3 19:28 发表 6 c' x: o! L6 @! z6 {
多是多了点，问题多了好讨论啊。: u& E" m2 Z3 }( q
: ?$ U; Y! e& \$ ^# N& T0 l
请指出：哪些不是问题的问题？
" u) u' J# o) L( T$ }( _
. a/ E$ E' t/ {: A1 f+ s) X2 p3 j我看不能改成“精密数控机床“吧，精密机械涵盖的范围很广，没必要束缚在机床。
3 @% m6 _  D) l
/ G0 ?/ S1 k( @# \- k: M  d/ A  u
看来机械大侠对“精密机械”很有兴趣啊。除了检测量具之外，机械上应该算数控机床比较精密的了。
作者: 机械神话    时间: 2008-12-3 20:32
标题: 回复 20# 丽格威 的帖子
我对机械有兴趣，不只限于精密机械，呵呵。
8 I. x8 o$ R: Z8 i7 v8 v# H& t& K1 {% }
精密数控机床属于精密机械的一个大类，但也有其他精密的机械，如光学仪器、设备等。
作者: ccwx74    时间: 2009-1-9 15:25
同步带（轮）传动，只是一个手段，要求精度除了机械配合外，就要靠伺服了
作者: truetangan    时间: 2009-1-21 00:14
和同步带的齿型有关.
3 ?7 f" S4 f6 O' D# B5 w- j$ [无齿隙同步带,反向差值比较好
作者: 崔宏业    时间: 2009-2-17 09:48
见过用细牙螺纹（普车）做丝杆的吗？
8 ?- z$ a; U7 a# {, I我的意思是，电气技术的发展为精密机械提供了方便
作者: LJF青峰    时间: 2009-2-17 11:24

5 r. [2 i  i  r6 W看个实例9 E: W7 G" s  A# o5 [% T8 r
% H6 J7 z/ E$ y: {  ?$ _
精致台式3轴同时控制机器人 # O4 L3 R! \6 ~3 y" G
* F8 i: h( j, q  u- }
在适用于操作台生产方式的、超紧凑型装置上,凝聚着涂抹专利技术 - o3 x0 j, |5 v" _
尺寸、价格是以往1/3的、高精度台式3轴机器人。
. ^" ]: s6 B  X6 x8 P$ c实现了3轴同时直线修补间距。
6 s2 i7 t* E& e实现了精密描绘的低成本标准机型。
# b( U* X/ M' q8 N, `实现了0.0125mm的位置确定分解能力。 6 @% O$ u) `+ z" s8 }
适用于各种点胶机系统的变化。
5 D4 N$ U2 k- V( x3 ^) r, v
& s# C2 K8 m" s8 c; Y8 {) l
+ T9 Y- r3 e: w6 B2 U- b# Z# L8 E/ w

' H! S& M7 X, ?* W( v5 o
% k* z  e" D1 w1 x6 i7 t* m3 a7 N* Z

$ R: L0 I1 Y8 P5 P1 q1 G1 X3 N  _
1 m; k' b2 I3 @
2 A2 D- ]! |, X; c. u
( ]; k2 E* A, v- D0 w
+ t! \. k3 S0 K% q) B
这是我以前的公司使用过的点胶机，就是用同步带驱动的。
作者: LJF青峰    时间: 2009-2-17 11:32
再来个国产的
+ F: Q5 ?8 J$ ^3 b$ b7 N
: v* e( p6 [: d( c+ a  {4 H1 y3 F2 q9 e$ P- ?. I) X  x
型号
TS-200S
点胶范围X/Y/Z(mm)
200/200/50
最大负载Y-AXIS / Z-AXIS
3kg/1.5kg
移动速度 X&Y / Z (mm/sec)
0.1~800 / 350
分解能力
0.01 mm/Axis
重复精度
+/- 0.01 mm/ Axis
程序记录模式
至少每组100、每组4000 points( 可支持上传电脑)
显示方式
Teach Pendant LCD
马达系统
日本微步进级精密马达
操作模式
PTP & CP
传动方式
同步带
运动补间功能
3 axis (3D立体空间任意路线皆可)
编辑模式
教导盒 / PC  Teaching box/PC
I/0讯号
16Inputs / 16 Outputs
外部控制接口
RS232
作者: 机械神话    时间: 2009-2-20 18:52
国产的能做到1个谬。
作者: qinshiyun    时间: 2009-6-23 12:41
同步带用于传动动力时，其精度由于弹性变形，不可能达到很得精度！主要用它来进行一些力不大的传动比不高的场合
作者: 塞上独行客    时间: 2009-10-8 19:33
15# 机械神话 , S6 r& q! j3 N% T
# c3 R9 z% k) x3 l) M; ^
检我知道的说几条
0 Y5 T7 c2 M6 R  e6 H0 ?l6 e& ?9 t' I! ~/ |( Y* o6 y$ @/ h. b
! ]9 a! K+ m$ _; \1 q2 p. v
: L+ H* s& V* M直线导轨用水平仪和激光干涉仪检测；
+ b3 ~# J* N' t6 ]# z5 ?伺服电机：经济型的多用步进电机，中高档的以永磁同步伺服电机为主；
/ E) ^9 w( E+ r) l  j闭环系统反馈：伺服电机一般有内置的编码器，工作台的移动也由光栅尺反馈；3 _) [, J2 h& \) B2 l# ]7 J( ~( G
传动链一般都有反向间隙存在，数控系统可以对其进行补偿；
' E- F2 d8 S0 o+ x" l' U很长的床身和较大的工作台都是拼接的，主要是考虑工艺性，当然整体的最好了... ...
作者: FANCY2006    时间: 2009-11-11 15:26
没问题吧。关键是看你的闭环控制系统伺服精度。
作者: 穆公剑    时间: 2009-11-19 17:34
我们公司全是瑞士的设备，而且全部是精密磨床，传动上全部是同步带和带轮！没有任何问题的！ 而且我们也仿造了！ 国产的同步带也能用的！ 我们的机床精度很高的，定位精度都在0.002以内
作者: uuk    时间: 2009-11-21 17:03
等着那十几个问题的解答啊！
6 P6 q! z! s; }( V1 P$ i0 b也好好学习!
作者: tigerguo1975    时间: 2010-10-28 17:16
这个帖子很有意思。' R2 s8 F6 h$ P. \6 ]4 P! m" b
但我的确没想到同步带的精度可以达到0.002，一直以为达到0.02就很难了，伺服+联轴器+同步带轮作直线往复运动。没光栅尺，或者说是半闭环。国产的同步带，精度上没仔细确认过，需要实际跑着测一下才知道。
作者: hua_102a    时间: 2010-11-1 19:16
我是来学习的，向高手致敬，谢谢啊
作者: 水春    时间: 2010-11-13 22:01
等着那十几个问题的解答啊！8 s1 q7 U. x: \( ~. Q* T! N7 g; a1 N3 U( T
也好好学习!
作者: 408465954    时间: 2011-5-20 18:04
看楼上各位大侠所说 ， 个人觉得 同步带虽然结合了齿轮与带传动的特点，但是毕竟还是带传动。他的精度肯定不是这么容易保证的！ 一般精密的机床都会有闭环的检测来不断纠正位置，这样才能达到高的精度。
作者: tudoujx    时间: 2011-6-7 14:18
我是来学习的，向高手致敬，谢谢啊
作者: h5608669    时间: 2011-7-25 21:04
同步带，想要达到0.002的精度，国产的货，估计不太可能吧？
: ^2 e8 V1 ^5 n' o   
! `; H  c2 D+ ~+ M4 H/ ]   那得用多少光栅来反馈补偿啊？0 j8 R. N( v0 z( B: o3 d

" r1 Q) {- v- j( v' i; [% `一般机械应用时，肯定同步带是开环传动的，不知道这能达到多少的重复定位精度？
作者: linda112    时间: 2011-8-18 11:20
大侠讨论，围观中
作者: 段工1    时间: 2011-8-19 18:02
我有一皮带传动的机械，精度就差了很多哦，期待高手的指点。
作者: yuyinfeng    时间: 2011-12-19 11:03
看来全部都是高手哈哈学习了
作者: 骑着毛驴上班    时间: 2012-2-15 14:01
学习学习！！对同步带和带轮不懂！
作者: peng2010    时间: 2012-2-17 21:01
同步带不知道可以用于无尘车间，链条式一定不行的
作者: DadyBang    时间: 2012-3-3 16:36
看了前半个帖子，收益匪浅
作者: 九宗山人    时间: 2012-4-17 20:03
光栅尺要多少钱啊？1 ^$ ]1 u7 J% z# ^1 a! N2 k
我正在被一个同步带问题困扰，单线传动，距离大概1米多一点，起点和终点精度要求有点高，现在达不到，不知怎么改，请各位大侠支招！
作者: yenguang    时间: 2012-4-22 10:07
精度还是可以的！但还是有很大的局限性，要看装配的质量。
作者: 穆公剑    时间: 2012-5-9 16:07
各位没搞明白，同步带与带轮是多齿啮合，还可以张紧,可以做到无间隙传动啊！！！
作者: luxiang821    时间: 2012-5-11 17:32
海克斯康的三坐标用的都是同步带，但是有光栅尺反馈控制
作者: 123skhy    时间: 2012-7-2 18:22
丽格威 发表于 2008-12-1 22:16  哦！大侠朋友：我是做数控机床的，也用到同步轮、同步带，并且用的很多。  这个没您想像的复杂，您所讨论的 ...

; |" S4 B. b- r  g8 _不是这样说！现在的数控车床大多不采用同步带做丝杆的连接！因为皮带磨损后就会出现精度问题！
作者: liuyong453    时间: 2012-7-20 09:12
我认为0.02比较正常
作者: sofyxie    时间: 2012-7-20 15:48
我也很困惑啊，其实在要求精确定位的时候，从不敢用过同步带，心里没底
作者: yoyo_baba    时间: 2014-4-26 12:48
我们现在用的伺服电机带动同步带，没有光栅尺，精度在0.02-0.05
作者: saim    时间: 2014-4-27 10:10
yoyo_baba 发表于 2014-4-26 12:48
. u; ^0 O) `$ Q我们现在用的伺服电机带动同步带，没有光栅尺，精度在0.02-0.05
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您好，是不是加上光栅尺的话是不是能够保证更好的精度?1 X3 e' T9 f; i# @" M; l. v9 O. h( X
作者: yoyo_baba    时间: 2014-4-28 11:38
这个是当然的，还有机械机构的精度要好
作者: spt1672    时间: 2014-5-14 22:12
楼主考虑的很深，可以简化一些，先考虑那种带型产生的误差大，这个和带型的截面形状有关，还与带同带轮接触方式有关，圆弧齿比矩形齿好
作者: 佳健85    时间: 2014-8-8 09:31
學習學習
作者: 飓天使    时间: 2014-8-15 13:14
如果要确保精度的话还是硬性定位比较可靠
作者: xinshiji666    时间: 2014-8-15 19:29
个人感觉，同步带精度还是可以的，曾精为了验证这个精度问题，做了一个小实验台，约长300的同步带，往复运动，用百分表打表测量，重复精度0.02以内，为了排除马达精度影响，采用伺服马达直接连接同步带轮的方式。
% A% A3 l6 Y$ [3 `, {; f3 I5 R8 A不过需要提的是，可能很多人没有搞清楚所谓的“精度”和“重复定位精度”这两个概念，精度：实际值和理论值之间的接近程度，从这方面看的话，同步带轮的圆周误差+同步带的尺寸误差就足以造成最终的精度很差。& }" s; w. k0 A
再来看“重复定位精度”，指令目标位置到同一目标位置范围的一致程度，如果加上反馈，给马达发指令，实际移动到同一点的重复位置精度就能达到比较高。
作者: lantianbihb    时间: 2014-8-21 19:15
学习了
作者: 陈小困    时间: 2015-5-20 13:38
学习了
作者: muzhang111    时间: 2015-5-23 18:00
同步带精度还有这么高的要求，真是大开眼界。
作者: 菜鸟的梦想lxa    时间: 2015-6-1 15:50
买来同步带怎么检测其精度。
作者: 菜鸟的梦想lxa    时间: 2015-6-1 15:51
同步带精度检测问题，如何检测购买的同步带的精度。
作者: 乔大葱    时间: 2015-7-31 11:41
都是高手啊。学习了
作者: MZH-2001    时间: 2015-8-24 10:05
机械神话 发表于 2008-12-2 18:49 ; i) K2 A" U- `( K1 }
长见识了。一些问题正好趁此机会向您请教。$ U: B; O0 C7 |6 F
' _( O" ]. V  v8 d  V. c- e
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% t& Z5 c6 d4 D6 x
我的一些经验-如何提高同步带传动精度：
" Y. z4 S3 V) M1，定位精度有要求是，采用圆弧齿的皮带和带轮
; i3 I$ i, `' ?8 Q% \# {, u2，当加速度比较大时，采用钢丝加强的皮带
7 p0 D" S6 u" j' p3 [- y" G3，如果有条件，提供恒定的跟随张力，可以用弹簧，气缸等
1 r/ b1 a+ ?6 X: z9 K4，最后的大招，采用双伺服电机驱动。两台伺服电机分别提供传动力和皮带张紧力。
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* K+ i4 u$ z7 \3 e我曾经这么做过，前三条就可以达到+-0.02了， 当然每隔一段时间就要伺服回原点一次。6 K* F0 i* }! _3 y0 \/ \) F7 H$ U
第四条是专业理论并且已经被广泛应用的了。5 N/ x0 ]9 R; `
) |: g5 K: l, I( D
作者: 925269815    时间: 2015-10-8 22:51
还是看看59楼，重复精度，精度，，，，，，
作者: LeoXia    时间: 2015-12-24 13:44
真的是学习了，没想到这里面还有这么多的门道
作者: ⅣⅤⅥ    时间: 2016-1-16 23:46
都是高手，学习了
作者: Ruland联轴器    时间: 2016-2-4 19:32
学习了
作者: 青春、依旧如初    时间: 2016-8-5 09:21
都很经典，学习学习
作者: fjydpf    时间: 2016-9-8 11:42
学习中，给力
作者: 天天_works    时间: 2016-10-1 16:00
自动控制原理中有典型的例子
作者: wy117654    时间: 2017-8-5 15:18
讨论讨论，多学习学习



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