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标题: 伺服电机问题 [打印本页]

作者: 浣溪沙 时间: 2019-7-26 13:35
标题: 伺服电机问题
1.现在伺服电机5000线，百分表检查X向，远离工件100左右后，又靠近工件，就变位2MM左右，（用单步核查，电子齿轮比，正常，排除机械，丝杆原因），各位同仁，请问问题出在哪里？
2.伺服电机5000线能用2500线代替么？能，如何？不能，又如何？

作者: 潘攀 时间: 2019-7-26 14:13
电器方面的问题不懂坐个沙发先

作者: 上海伺服 时间: 2019-7-26 16:22
请问你用的是哪家的伺服电机？问题是不是电机定位100mm，就会差2mm？

作者: a444258 时间: 2019-7-26 16:26
差2毫米这也太垃圾了吧伺服电机偏差应该在丝左右的

作者: 苏州装配工 时间: 2019-7-26 17:14

Z信号和dog信号太近了吧

作者: 浣溪沙 时间: 2019-7-26 18:20

上海伺服发表于 2019-7-26 16:22
请问你用的是哪家的伺服电机？问题是不是电机定位100mm，就会差2mm？

广州伺服电机5000线

作者: 0528wangrui 时间: 2019-7-26 19:15
这个2mm是重复很多次，都很稳定吗？还是每次都不一样。

作者: 浣溪沙 时间: 2019-7-27 07:28

0528wangrui 发表于 2019-7-26 19:15
这个2mm是重复很多次，都很稳定吗？还是每次都不一样。

每次不一样，递减2MM,，原来一直车螺纹正常

作者: 风》追逐 时间: 2019-7-27 08:16
如果不是全闭环的，出现这样的情况再正常不过了。
如果你换成伺服电机的圈算，那就正常了。

作者: 上海伺服 时间: 2019-7-27 09:49

浣溪沙发表于 2019-7-26 18:20
广州伺服电机5000线

伺服电机，你监控下电机的旋转的圈数，如果圈数正常的话，电机就没问题，还是从机械结构上查问题。如果电机圈数有差的话，1.看下驱动器是不是有个跟随误差，把值调小 2.电机轴的刚性调大点。

作者: 浣溪沙 时间: 2019-7-27 12:28

上海伺服发表于 2019-7-27 09:49
伺服电机，你监控下电机的旋转的圈数，如果圈数正常的话，电机就没问题，还是从机械结构上查问题。如果电 ...

我试一下看，谢谢你

作者: 浣溪沙 时间: 2019-7-28 21:47

风》追逐发表于 2019-7-27 08:16
如果不是全闭环的，出现这样的情况再正常不过了。
如果你换成伺服电机的圈算，那就正常了。

不正常

作者: 浣溪沙 时间: 2019-7-28 21:48

风》追逐发表于 2019-7-27 08:16
如果不是全闭环的，出现这样的情况再正常不过了。
如果你换成伺服电机的圈算，那就正常了。

明天我就换伺服电机2500线，再调试，

作者: 浣溪沙 时间: 2019-7-28 23:52

上海伺服发表于 2019-7-27 09:49
伺服电机，你监控下电机的旋转的圈数，如果圈数正常的话，电机就没问题，还是从机械结构上查问题。如果电 ...

谢谢，我试一下

作者: 浣溪沙 时间: 2019-7-29 23:31
5000线换成2500线，原来的电机出现脱步现象，闭环又不报警，换台电——驱动器参数初始化+设置，如图，电子齿轮比打百分表。

装好，上电运行，电机运行几mm就不动，然后报警号4，相序调换，再运行，正常，最后调整电子齿轮比。 (, 下载次数: 34) (, 下载次数: 31)

作者: 浣溪沙 时间: 2019-7-29 23:33

风》追逐发表于 2019-7-27 08:16
如果不是全闭环的，出现这样的情况再正常不过了。
如果你换成伺服电机的圈算，那就正常了。

本就是全闭环的

作者: Adobeozone 时间: 2019-7-31 08:59
沙发

作者: 阿莫搞机 时间: 2019-8-8 14:07
机械问题比较多，电机线数改变重新计算齿轮比即可

作者: 浣溪沙 时间: 2019-8-12 22:44

阿莫搞机发表于 2019-8-8 14:07
机械问题比较多，电机线数改变重新计算齿轮比即可

结果是换了电机后，相序反了，换了也报警，调换相序后，重设置电子齿轮比，OK

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