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标题:求助！2毫米厚圆铝片的堆叠方式 [打印本页]

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作者:英雄所贱略同 时间:2019-7-23 16:45
标题:求助！2毫米厚圆铝片的堆叠方式
产品介绍：如图
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1、需要堆叠的产品是直径205，厚度2的圆铝片

2、铝片两面沾上白色涂料进烤箱烘干出来，容易掉细粉末
3、生产速度：20个/分钟
4、铝片在网带上的位置间距不是很均匀
5、需要堆叠高度定数150个，约300到350之间即可（方便人工搬走）

请问必威体育网址的同行们谁有好的铝片出来后的 定位方式和 堆叠方式？
还有位置，设计需要的话可以再加小型接驳台输送线。

如果有描述不清楚之处望请教，我再补充！谢谢！

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作者:LiNing_jrjub 时间:2019-7-23 17:01
输送带末尾处，码垛。
伺服升降平台，保证垛的最顶上一个物料略低于输送带上表面即可
另外加一些导向辅助机构

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作者:小机123 时间:2019-7-23 17:10
先做个滑道限位吧，保证料在一定的范围内，不要高处往下掉，容易碰伤工件，可以按2楼的方式来，就是有点贵，用单片机加一个电动推杆与传感器就可以做了，精度要求也不高，普通的漫反射传感器就可以了

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作者:英雄所贱略同 时间:2019-7-23 18:11

LiNing_jrjub 发表于 2019-7-23 17:01
输送带末尾处，码垛。
伺服升降平台，保证垛的最顶上一个物料略低于输送带上表面即可
另外加一些导向辅助 ...

首先感谢回答！
这个铁丝网输送带不能将铝片推出一个两百多的距离，铝片出来一半就往下倒，即使有略低一点的平台接住，铝片直角有点锋利且沾了很多粉末，先出来这一头是接住了，顶住前面的铝片，后面铁丝网在打滑不能将它完全推出来，这个已经试过，有什么好办法可以将它接出来？你说的导向装置是滑道吗？如果是滑道不能磨损太大，粉末很容易掉。

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作者:英雄所贱略同 时间:2019-7-23 18:14

小机123 发表于 2019-7-23 17:10
先做个滑道限位吧，保证料在一定的范围内，不要高处往下掉，容易碰伤工件，可以按2楼的方式来，就是有点贵 ...

首先感谢回答！请问怎么设计滑道才能刚好滑到位而且滑到水平？粉末磨损不能太大

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作者:喂我袋盐 时间:2019-7-23 18:58

小机123 发表于 2019-7-23 17:10
先做个滑道限位吧，保证料在一定的范围内，不要高处往下掉，容易碰伤工件，可以按2楼的方式来，就是有点贵 ...

应该有比这个更简单成本更低的方案。

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作者:喂我袋盐 时间:2019-7-23 18:59

英雄所贱略同 发表于 2019-7-23 18:14
首先感谢回答！请问怎么设计滑道才能刚好滑到位而且滑到水平？粉末磨损不能太大

喷涂，还是浸粉？
粉末在铝上的附着力还可以吧，轻一点的剐蹭可以接受吧。例如指甲。

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作者:远祥 时间:2019-7-23 19:32
可以把冲压自动化的码垛方式逆转来用，上料改为接料，下一张降一点。

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作者:英雄所贱略同 时间:2019-7-23 19:33

喂我袋盐 发表于 2019-7-23 18:59
喷涂，还是浸粉？
粉末在铝上的附着力还可以吧，轻一点的剐蹭可以接受吧。例如指甲。

浸粉，用手拿都会留下白粉，但是不影响，粉末也是有点厚度的，用尖锐刃口去顶一下那点没事，就是用指甲或者在铁上滑了一道长长的细槽明显看得到铝就不行

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作者:喂我袋盐 时间:2019-7-23 19:35

英雄所贱略同 发表于 2019-7-23 19:33
浸粉，用手拿都会留下白粉，但是不影响，粉末也是有点厚度的，用尖锐刃口去顶一下那点没事，就是用指甲或 ...

稍微注意下，应该没问题。

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作者:英雄所贱略同 时间:2019-7-23 19:36

远祥 发表于 2019-7-23 19:32
可以把冲压自动化的码垛方式逆转来用，上料改为接料，下一张降一点。

你好，请问怎么把出来的铝片接到一个固定位置上？

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作者:英雄所贱略同 时间:2019-7-23 19:40

远祥 发表于 2019-7-23 19:32
可以把冲压自动化的码垛方式逆转来用，上料改为接料，下一张降一点。

怎么把末端的铝片传送到一个固定的位置？定位用来码垛

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作者:Cavalier_Ricky 时间:2019-7-23 20:45
我的第一个反应，就是如这张图片，不需要增加动力。

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作者:英雄所贱略同 时间:2019-7-23 21:08

Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-23 20:45
我的第一个反应，就是如这张图片，不需要增加动力。

我第一反应想到的是点钞机那个转的页轮，不知行不行？请教一下你具体定位怎么做？

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作者:魍者归来 时间:2019-7-23 21:27
其实可以用纯机械来搞定

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作者:喂我袋盐 时间:2019-7-23 21:41

魍者归来 发表于 2019-7-23 21:27
其实可以用纯机械来搞定

单片不到200g

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作者:m2006410 时间:2019-7-23 22:42
这种是瓷砖包装机用的，瓷砖到位A爪松开，瓷砖落下。由于平稳落下。纯机械的没想到

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作者:喂我袋盐 时间:2019-7-23 23:14

m2006410 发表于 2019-7-23 22:42
这种是瓷砖包装机用的，瓷砖到位A爪松开，瓷砖落下。由于平稳落下。纯机械的没想到

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我见的是皮带（红色）夹着瓷砖（乳黄色）输送，然后辊轮（黄色）按下去的。
打包的件数少，没看到落差控制。

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作者:喂我袋盐 时间:2019-7-23 23:17
https://v.qq.com/x/page/y0503hth8md.html

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作者:m2006410 时间:2019-7-24 01:19

喂我袋盐 发表于 2019-7-23 23:14
我见的是皮带（红色）夹着瓷砖（乳黄色）输送，然后辊轮（黄色）按下去的。
打包的件数少，没看到落差 ...

楼主的机器，如果能相对均匀出料，就可以做到纯机械结构，链条上加上结构，一个铝片，就下落一次，循环起来。落差没关系，铝片是平的，落下到会因为气流而软着陆。

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作者:英雄所贱略同 时间:2019-7-24 10:12

喂我袋盐 发表于 2019-7-23 23:14
我见的是皮带（红色）夹着瓷砖（乳黄色）输送，然后辊轮（黄色）按下去的。
打包的件数少，没看到落差 ...

划个重点，学习了。瓷砖是平的，夹过来平稳按下去没问题，而且视频中下面有工序会把它四周整平，然后再包装。如果是夹圆的铝片送过来，皮带与铝片就是两点接触，会不会发生前倾后倒的现象？

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作者:英雄所贱略同 时间:2019-7-24 10:17

魍者归来 发表于 2019-7-23 21:27
其实可以用纯机械来搞定

你好，求指点，可以给我画个草图吗？

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作者:英雄所贱略同 时间:2019-7-24 10:22

m2006410 发表于 2019-7-24 01:19
楼主的机器，如果能相对均匀出料，就可以做到纯机械结构，链条上加上结构，一个铝片，就下落一次，循环起 ...

对上游工艺进行管理也是一种办法，比如在烤箱线加治具让它定位，如果只考虑在后面做一个定位和堆叠装置，有什么可靠的方式吗？

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作者:执★着 时间:2019-7-24 10:46
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采用真空吸盘的结构，用机械方式可以实现，这种还有可以变异，

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作者:执★着 时间:2019-7-24 10:56
还有一种，我见过别人做的，圆盘出来后，通过一排有倾斜角度的轴，轴上有许多滚轮，靠重力自动落到直径为6mm左右的不锈钢做成的圆形笼中，最后叠到一定高度后，在推出去

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作者:MrBangBang 时间:2019-7-24 11:00
https://v.youku.com/v_show/id_XM ... 0.0&isextonly=1这个机构是我一直想用的。但还没用上。

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作者:英雄所贱略同 时间:2019-7-24 11:02

执★着 发表于 2019-7-24 10:46
采用真空吸盘的结构，用机械方式可以实现，这种还有可以变异，

感谢回答！
这种铝片烘干后容易掉一些粉末的，如果每次都吸进一点粉末进去对真空发生器有没有影响？

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作者:魍者归来 时间:2019-7-24 11:36

英雄所贱略同 发表于 2019-7-24 10:17
你好，求指点，可以给我画个草图吗？

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一个想法，仅供参考。

特别的：为了避免「掉粉」，整个机构的侧壁都需要采用「滚轮板」或类似的机构。

补充说明：料槽可以内置「网兜」便于取料，料槽的底部和顶部之间设置4°左右的倾斜，物料可以凭借重力依靠在料槽里。另料槽可以设置个翻转机构，装满一批后将料槽立起，便于取料。

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作者:喂我袋盐 时间:2019-7-24 12:01

远祥 发表于 2019-7-23 19:32
可以把冲压自动化的码垛方式逆转来用，上料改为接料，下一张降一点。

冲压上常用磁性皮带或吸盘机械手？

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作者:喂我袋盐 时间:2019-7-24 12:06

魍者归来 发表于 2019-7-24 11:36
一个想法，仅供参考。

特别的：为了避免「掉粉」，整个机构的侧壁都需要采用「滚轮板」或类似的机 ...

思路新颖，手动点赞！

有两点担忧：
1）浸粉边角是弱点；
2）人工取料不便。

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作者:魍者归来 时间:2019-7-24 12:13

喂我袋盐 发表于 2019-7-24 12:06
思路新颖，手动点赞！

有两点担忧：

关于料槽的问题： 料槽可以内置「网兜」便于取料，料槽的底部和顶部之间设置4°左右的倾斜，物料可以凭借重力依靠在料槽里。另料槽可以设置个翻转机构，装满一批后将料槽立起，便于取料。

关于边角的问题：在我这个方案里几乎是死结了，坐等其他高手。

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作者:英雄所贱略同 时间:2019-7-24 15:16

魍者归来 发表于 2019-7-24 11:36
一个想法，仅供参考。

特别的：为了避免「掉粉」，整个机构的侧壁都需要采用「滚轮板」或类似的机 ...

感谢回答！方案介绍得清楚，我会好好对比结合大家的观点，难的可能是尽量减轻掉粉这个问题

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作者:英雄所贱略同 时间:2019-7-24 15:44

喂我袋盐 发表于 2019-7-24 12:06
思路新颖，手动点赞！

有两点担忧：

好，我再补充一下
1、2毫米厚的边上没有胶的没关系，主要是用两个端面的胶
2、堆叠完150片后人工搬走应该是人工拿去安装了，我们做完堆叠推出来就可以来，后面的工序客户没有那个要求

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作者:英雄所贱略同 时间:2019-7-24 15:46

魍者归来 发表于 2019-7-24 12:13
关于料槽的问题：料槽可以内置「网兜」便于取料，料槽的底部和顶部之间设置4°左右的倾斜，物料可以凭借 ...

谢谢大家热心提供信息，可以总结对比下，这个项目的最终方案我会再发一次贴

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作者:threetigher 时间:2019-7-24 15:59

英雄所贱略同 发表于 2019-7-24 15:44
好，我再补充一下
1、2毫米厚的边上没有胶的没关系，主要是用两个端面的胶
2、堆叠完150片后人工搬走应 ...

如果堆了150片，人工没去拿，怎么办？

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作者:threetigher 时间:2019-7-24 16:01

魍者归来 发表于 2019-7-24 11:36
一个想法，仅供参考。

特别的：为了避免「掉粉」，整个机构的侧壁都需要采用「滚轮板」或类似的机 ...

大侠牛牛牛！滚动好思路

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作者:蘑菇23 时间:2019-7-24 16:18
供参考。。。。。。。。。。。。。。简单的示意，里面还有很多细节需要你自己考虑

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作者:threetigher 时间:2019-7-24 17:20

Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-23 20:45
我的第一个反应，就是如这张图片，不需要增加动力。

大侠的思路，别具一格，极致之美！

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作者:threetigher 时间:2019-7-24 22:25
@Cavalier_Ricky

翻面没关系的，应该正反面不区分的。

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作者:threetigher 时间:2019-7-24 23:10

Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-23 20:45
我的第一个反应，就是如这张图片，不需要增加动力。

君子性非异也,善假于物也!

借大侠的思路，向大侠请教一个想法！

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作者:Cavalier_Ricky 时间:2019-7-24 23:19


不知大家是用什么样的记忆法去记忆一个机械机构。

我呢，什么事儿都是场景记忆法。

就像“拯救大兵瑞恩”里后面大干一仗之前的老师和瑞恩闲聊对白。

比如这个轮转印刷机的这个机构，我呢，同时就能想起那么一位，白天调一下午没调好，一听晚上去唱歌，洗手比谁都早。。。哈哈哈


我呢，极端讨厌死记硬背。

就像，晨跑，跟我一点儿关系都没有。但，丢给我一足球和一面墙，我很乐意一个人往墙上踢一小时。

但也不完全对。这段时间，早上出门早，沿着河边开车，能看见不少一身汗的靓女！！！

开始干活儿，心情舒畅不少！问题是出错也不少。。。

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作者:水流众生—江 时间:2019-7-25 09:13
你这个可以看下瓷砖生产线，瓷砖的码垛方式跟你这个很像，我这里有视频，可以私聊发给你参考参考。

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作者:柳建凯 时间:2019-7-25 10:08
用吸盘，机器手。

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作者:king528 时间:2019-7-25 10:46

喂我袋盐 发表于 2019-7-23 23:17

视频不错

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作者:喂我袋盐 时间:2019-7-25 11:17

执★着 发表于 2019-7-24 10:56
还有一种，我见过别人做的，圆盘出来后，通过一排有倾斜角度的轴，轴上有许多滚轮，靠重力自动落到直径为6m ...

通过一排有倾斜角度的轴，轴上有许多滚轮

有示意图吗？

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作者:喂我袋盐 时间:2019-7-25 11:19

执★着 发表于 2019-7-24 10:46
采用真空吸盘的结构，用机械方式可以实现，这种还有可以变异，

这个图效率很高；
下面为何要振动？

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作者:英雄所贱略同 时间:2019-7-25 14:11

threetigher 发表于 2019-7-24 15:59
如果堆了150片，人工没去拿，怎么办？

150片为一堆，能堆好就好办了，后面可以加工储存空间，比如能放个好几堆，空间满了会报警，人工一个小时来拿一次

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作者:英雄所贱略同 时间:2019-7-25 14:15

蘑菇23 发表于 2019-7-24 16:18
供参考。。。。。。。。。。。。。。简单的示意，里面还有很多细节需要你自己考虑

感谢回答，我在优化一下，让这个端面不要摩擦这么多，要不然沾在上面的粉掉得太多了

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作者:蘑菇23 时间:2019-7-25 14:17

英雄所贱略同 发表于 2019-7-25 14:15
感谢回答，我在优化一下，让这个端面不要摩擦这么多，要不然沾在上面的粉掉得太多了

兄弟，米苏米的钢珠滚轮了解一下，为什么下面要个气缸接就是怕滑动太快

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作者:英雄所贱略同 时间:2019-7-25 14:21

threetigher 发表于 2019-7-24 22:25
@Cavalier_Ricky

翻面没关系的，应该正反面不区分的。

对的，正反面不分

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作者:threetigher 时间:2019-7-25 14:29

英雄所贱略同 发表于 2019-7-25 14:11
150片为一堆，能堆好就好办了，后面可以加工储存空间，比如能放个好几堆，空间满了会报警，人工一个小时 ...

一小时1200片，能放4堆，这样就需要多个周转的料笼了。

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作者:蘑菇23 时间:2019-7-25 14:37

threetigher 发表于 2019-7-25 14:29
一小时1200片，能放4堆，这样就需要多个周转的料笼了。

直接地下放个直线输送机构，放完一个工位换个位置，一个直线上可以放很多排

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作者:threetigher 时间:2019-7-25 14:39

蘑菇23 发表于 2019-7-25 14:37
直接地下放个直线输送机构，放完一个工位换个位置，一个直线上可以放很多排

lz要考虑成本，不如叫工人半小时来搬运一次，
这样什么都不用增加。

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作者:深蓝色清风 时间:2019-7-25 17:31
集中出口，姿势调整（平→侧→平），掉进指定的框里（是几根杆子立着围起来），计数达到指定数量，换新的框

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作者:大东哥 时间:2019-7-26 08:24

英雄所贱略同 发表于 2019-7-24 10:12
划个重点，学习了。瓷砖是平的，夹过来平稳按下去没问题，而且视频中下面有工序会把它四周整平，然后再包 ...

两侧做成弧面使点接触变成线接触，夹紧的轨道采用橡胶等软的材质，再或者上侧做出凸缘限制铝盘转动

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作者:threetigher 时间:2019-7-26 10:54

Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-24 23:19
不知大家是用什么样的记忆法去记忆一个机械机构。

我呢，什么事儿都是场景记忆法。

大侠，这里有一个帖子可以看看，
印刷方面的： //www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=984352

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作者:静待瓜熟 时间:2019-7-26 11:31


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这样的想法：槽型，安装时左低右高，这样圆盘掉进槽里，立着靠在左边槽壁。


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然后这个槽曲线缓慢向下，让盘立着沿着槽滚下，在槽尾部槽左边槽壁的角度缓慢放平（有点倾斜），利用自重平着落进筒里。

尾部的图示画的不太准确，表示一下这个意思而已。

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作者:jiangsuwanhua 时间:2019-7-26 14:56
进来学习学习

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作者:qwestar 时间:2019-7-27 06:45
使用升降平台，三面加挡料板，就可以实现了

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作者:豌豆先生爱吃虾 时间:2019-7-29 11:37

英雄所贱略同 发表于 2019-7-24 11:02
感谢回答！
这种铝片烘干后容易掉一些粉末的，如果每次都吸进一点粉末进去对真空发生器有没有影响？

不用真空发生器，对噪音要求不大的话，壳菜试试用鼓风机来吸气

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作者:xue428032 时间:2019-7-29 13:30
自动贩卖机了解下，你这就相当于超大号的硬币

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作者:大白小白 时间:2019-7-29 13:38

xue428032 发表于 2019-7-29 13:30
自动贩卖机了解下，你这就相当于超大号的硬币

lz请看这里： //www.szfco.com/forum.php?mod=viewthread&tid=337705
//www.szfco.com/data/attachme ... oy4uyt7hui7c29u.gif
刚好有这个帖子

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作者:水水5 时间:2019-7-29 21:03
根据我的经验，那些靠产品自己滑动、滚动的，都不可靠。在滑动滚动的过程中，产品处于自由状态，摩擦力会不会一致？肯定有不一致的时候。不可控。
我建议用拾取机构加搬运。比如电子行业常用的旋转拾取机构。吸盘加一个180度旋转。或者干脆用SCARA。我觉得4万能搞一个5公斤的。

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作者:转角遇见 时间:2019-7-30 08:30
这个之前刚做过一个类似的。

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作者:wukun921005 时间:2019-7-30 11:43
AGAGAG

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作者:吴勇锋 时间:2019-7-30 12:27
在网带下面放一个斜面，铝片掉下来直接落在上面，（斜面的角度计算一下，让铝片从网带掉下后可以自由下滑），斜面的尾端加一个限位的结构，铝片滑下后正好落下，150个之后直接搬走

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作者:shixijiang 时间:2019-8-2 16:12
钢丝式传送带后面在低位处加一个布式传送带，加红外线传感器控制伺服或步进电机接料装置上下接料

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作者:学渣渣 时间:2019-8-2 17:45

转角遇见 发表于 2019-7-30 08:30
这个之前刚做过一个类似的。

怎么实现的呢？lz这个工件有特殊性

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作者:转角遇见 时间:2019-8-7 16:39
圆盘上下料。旋转料仓，加料仓升降装置，之前做过一个可以收纳四五百片。

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作者:黑色七月未央 时间:2019-8-9 16:30
感觉用吸盘频率应该是跟不上的，你试试两个大小不同的圆偏移放样出来的流道试试，可以尽量只接触边缘，不接触平面（拙见，未必可行）

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作者:大白小白 时间:2019-8-9 16:33
LZ这个问题解决了吗

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作者:1601840320 时间:2019-8-10 09:46

魍者归来 发表于 2019-7-24 11:36
一个想法，仅供参考。

特别的：为了避免「掉粉」，整个机构的侧壁都需要采用「滚轮板」或类似的机 ...

66666666666666666666666666666666

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作者:喂我袋盐 时间:2019-9-16 11:45

转角遇见 发表于 2019-8-7 16:39
圆盘上下料。旋转料仓，加料仓升降装置，之前做过一个可以收纳四五百片。

666 有详细介绍资料吗

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作者:jylhzh 时间:2019-9-16 15:20
钢丝网连接平带，平带中做V型导向，前面做T型螺杆加减速机加顶盘接料，接近开关感应上下，多料道转盘式，个人意见，

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作者:大白小白 时间:2019-9-16 20:45

jylhzh 发表于 2019-9-16 15:20
钢丝网连接平带，平带中做V型导向，前面做T型螺杆加减速机加顶盘接料，接近开关感应上下，多料道转盘式，个 ...

多料道转盘式，想法不错，，有示意图吗？

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作者:qq527873266 时间:2019-9-17 11:38
机械手吸盘这个不是简单粗暴嘛，就是可能价格可能会高一点

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作者:迷你机器人 时间:2019-9-18 17:00


做个导向，保证出料的位置一定。有预算的话，四轴+视觉+吸盘

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作者:阿德_KakD8 时间:2019-9-29 16:30
表面光滑的话仿一个码垛机器人，用吸盘吸。

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作者:转角遇见 时间:2019-9-30 08:44

喂我袋盐 发表于 2019-9-16 11:45
666 有详细介绍资料吗

不好意思，前段时间出差，刚看到。应该有图纸的

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