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标题: 带根部的胡萝卜自动上料问题 [打印本页]
作者: Live_ac7ac    时间: 2019-7-18 16:28
标题: 带根部的胡萝卜自动上料问题
这个问题困扰太久了。。。
4 T8 J2 W* n  B6 g5 K3 w1 c) k( w; f; Q1 \9 g
胡萝卜，还带根部须子的，很容易缠到一起去
/ D3 u1 m4 e& D& H& i$ H0 e
4 ?6 d2 V: k' t( N% u尝试过振动筛　离心机，效果都不是很好，吸盘对于缠住的效果也不好。。有什么好方法吗0 {5 Y$ j1 c: i7 f* v. |% d/ q' z
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2019-7-18 17:38
您一定一定不是多年搞专业机械设计的吧。! M# w7 C# x, S& K8 S: ?

, v: C" ]" e' E  @2 |因为，您说的这个圈子，就算是专业的机械设计，不是谁都敢往里跳的。。。
" D5 p6 ^1 q, G6 V3 m- @* p0 L) U; Q4 D  b
都敢把吸盘扯进来了？没开玩笑吧。。。; i% H( |  s6 O% z, `: I' \/ d

$ t# r2 R. @1 O2 ?) ?% m$ }  C7 l
$ {8 G' w# F5 M5 z6 [! I0 Z船到桥头自然直。。。一大匡罗胡萝卜扔河里，往下游跑半里地，你就会看见那些胡萝卜排好队了。
. e9 z: l" J& z! I3 i
+ c. q! ?, o% j; ?& ~6 G8 P0 F当然，这条河不能是荆州以下的长江，必须是以前的三峡那段。
作者: 喂我袋盐    时间: 2019-7-18 18:09
发照片看看前后工序的状态
作者: Live_ac7ac    时间: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-18 17:38
" P# \. Q9 V3 S您一定一定不是多年搞专业机械设计的吧。
7 f1 ]8 U/ g: k' x4 q+ F9 ~, x- m- y  D" F2 v' s% p
因为，您说的这个圈子，就算是专业的机械设计，不是谁都敢往里 ...
1 D* q0 J1 G4 }/ U8 y
不好意思 确实不是专业做机械设计的
. F/ p8 g2 Z. a# U9 I0 B: s, s自身是从互联网转到嵌入式再转到ai再转到智能工业的
3 D% _, P$ O. S* T; |7 w, h8 {- t4 l& r2 G9 R
我们目前的方法是几条差速传送带+挡板解决的
) ]1 B+ z7 F2 ]% L  P; I; m; B7 t; ^
一个潜在的解决方案是用机器视觉识别出大头 然后机械臂带着吸盘吸起来 再用风枪吹掉缠到一起的7 T2 P" Y1 N3 s! ~9 c0 T
8 U' A2 A% N/ T' z/ Y
但是没用过真空发生器 不知道 这种结构可行性怎么样
- B! @7 I" [; s7 U3 B
* P1 D0 _4 n1 @- j我们团队没有传统机械出身的 包括控制也是用工控机替代plc的  这方面确实不太懂  还请多多指教 ! L( s% u0 ?$ x+ B
作者: Live_ac7ac    时间: 2019-7-18 20:57
Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-18 17:38
1 R; k; P9 S  Q& F" I" ?+ c/ V( N您一定一定不是多年搞专业机械设计的吧。( k! A) m4 b! u* k6 n# q7 V" F  R
: i- j' i- l- F" s9 g* x
因为，您说的这个圈子，就算是专业的机械设计，不是谁都敢往里 ...
. ^  ~& @( Q1 P' A1 K: q$ I
老哥是东北的吗    我是在冰城
3 p$ y$ a  G) P* O
作者: 未来第一站    时间: 2019-7-18 23:01
还真没见过带根部须子的胡萝卜
作者: 喂我袋盐    时间: 2019-7-18 23:31
Live_ac7ac 发表于 2019-7-18 20:57
" D) k4 J+ K8 g, ]' D9 }老哥是东北的吗    我是在冰城
+ ^: X) u( Q: K8 B" {" Z
东北的大兄弟，留个联系方式
9 F! `7 y/ {0 }9 Z7 E; Z. K) M' t
作者: ywjianghu    时间: 2019-7-19 08:50
先实验出需要的真空度，流量，再选用合适的泵。前面加缓冲罐，加过滤。* D( Y3 y6 c, S. Y2 C+ X# q
那种使用压缩空气的真空发生器，效率很低。
作者: Live_ac7ac    时间: 2019-7-19 09:17
ywjianghu 发表于 2019-7-19 08:50" j3 b$ p" t. D/ Q
先实验出需要的真空度，流量，再选用合适的泵。前面加缓冲罐，加过滤。) u1 [) g4 _0 ?* w5 z* M
那种使用压缩空气的真空发生器，效 ...

; ~. A! o. W4 i刚才又讨论了一下。。。　对于不干净或者带土的胡萝卜　吸盘可能损耗比较大。。& q' C5 r! n" K6 Q
3 h" U7 G& m3 [( S+ C2 c" r
达不到每天10W根的要求。。。又卡住了。。% v) @* d* P+ q6 _' e" b

2 D' s2 m. U4 r! K' T' J; m能否用机械结构来解决呢! O2 u" U9 u! Y1 m
作者: 蘑菇23    时间: 2019-7-19 10:26
胡萝卜大小情况怎么样的？相似么？锂电池有个上料的机构可以参考一下，另外做机械的公差与定位非常重要，结构是在这个基础上建立起来的，你们要是没有经验要多考虑一下
作者: 我叫刘有福    时间: 2019-7-19 10:29
我在想  你带胡萝卜英子的 胡萝卜  上料干嘛     都不洗吗？？？？  P( f) U% s  m8 K
作者: Live_ac7ac    时间: 2019-7-19 10:33
喂我袋盐 发表于 2019-7-18 23:31
1 j( x  ?9 }( F$ Y3 i$ J东北的大兄弟，留个联系方式
5 s% h, n5 _+ G1 U; {! K% P9 v
微信　131-0080014二
+ i) s4 T. Z4 j
作者: Live_ac7ac    时间: 2019-7-19 10:34
我叫刘有福 发表于 2019-7-19 10:29
* g6 e4 e( v: _8 g- o我在想  你带胡萝卜英子的 胡萝卜  上料干嘛     都不洗吗？？？？

$ ^' a+ D. o; o/ o2 K0 M$ }。。。过了清洗机　
  S. t" D4 x6 X7 s
" w: b( v1 v# M, \, H但是效果可能不是很好。。6 ?7 v& v& F# f* H) w7 q
! M. z$ }& Q. ~' s4 V4 S# g7 y5 K
后面工序还有把他煮熟烘干呢。。
/ ~5 h& `9 S! C/ M. T* s/ x0 ^( A
作者: 我叫刘有福    时间: 2019-7-19 10:41
本帖最后由 我叫刘有福 于 2019-7-19 10:43 编辑 6 R8 I$ {9 g6 K; @% d6 Z4 ?
Live_ac7ac 发表于 2019-7-19 10:34+ g2 o. ]5 }9 a+ N- U
。。。过了清洗机　) H% D5 f. }$ x3 E% }

, {% {1 r5 Y  k3 A% A. V. V! O但是效果可能不是很好。。

# h, P9 `- ?) L3 {- L我觉得 你们在拔胡萝卜机器上下功夫吧   最好拔完胡萝卜   英子和胡萝卜分离开
4 P8 {* v! O4 U  j2 D那样清洗的会干净点    你要生产什么吃的吗   你这样我可不放心吃8 L- [7 K! q7 {7 [2 m) G
后续也不用考虑什么缠不缠了9 Z% W3 S6 H0 t" J
作者: 喂我袋盐    时间: 2019-7-19 12:27
我叫刘有福 发表于 2019-7-19 10:41
9 g9 Y/ r" g- |& I我觉得 你们在拔胡萝卜机器上下功夫吧   最好拔完胡萝卜   英子和胡萝卜分离开2 i3 {# Y1 B% m9 J+ B
那样清洗的会干净点     ...

7 t% D! C# o2 Q3 \1 }胡萝卜自动收割机是这样干活的。, ]7 ^: e; t8 b* w

: r. g/ |% Q* t  ]! ~! b6 s# B& }9 A: M田间地头不可能清洗。
: _9 M0 E1 @& Z' p  w
作者: 我叫刘有福    时间: 2019-7-19 14:17
喂我袋盐 发表于 2019-7-19 12:27
6 z& p& c: h2 O# s* f胡萝卜自动收割机是这样干活的。
8 {9 u( o- A% \& z' s$ P( J& x7 R. D% ?7 d) V1 n
田间地头不可能清洗。

% |5 o0 a( v% x/ x, F  P! G对对对  就是这种机器   直接分离了 胡萝卜和叶子啥的    4 X* o6 `; A+ q
随后的清洗不就方便了吗  上料不也不用考虑那么多了吗6 t1 E+ C6 B6 a1 p2 s2 d
作者: 蘑菇23    时间: 2019-7-19 14:37
我叫刘有福 发表于 2019-7-19 14:178 ~, Y  S" P5 x; d$ g: ]  e
对对对  就是这种机器   直接分离了 胡萝卜和叶子啥的    3 u+ \& o/ l) X' d+ T9 _
随后的清洗不就方便了吗  上料不也不用考虑那 ...

7 x# {; F; c- L他说的胡萝卜须，是胡萝卜上的毛毛，你可能理解错了
, {$ v0 T: `( N* D0 @9 S8 d- S3 P
作者: 喂我袋盐    时间: 2019-7-19 14:43
Live_ac7ac 发表于 2019-7-19 09:17
7 d/ w" O- Z9 I5 r$ a# |( D7 _% }6 W刚才又讨论了一下。。。　对于不干净或者带土的胡萝卜　吸盘可能损耗比较大。。
: y# T9 ?6 }4 a' I* V! x2 Q
) ]) P4 t  p# p: t+ o- m达不到每天10W根的要 ...
7 }1 W# y; i: \9 V$ w: J4 R8 p* ?
lz最好上图看看你的来料状态. |+ d/ j8 w8 F
作者: 喂我袋盐    时间: 2019-7-24 00:01
Live_ac7ac 发表于 2019-7-18 20:57
: Y4 D% x0 p' o不好意思 确实不是专业做机械设计的 ( r: D6 X! M! w4 l
自身是从互联网转到嵌入式再转到ai再转到智能工业的
3 k8 i1 ^& u4 Z. j& Z7 I8 d* ^
lz搞定了吗
& a" q3 ~4 E4 `! \7 b7 R' c+ O
作者: Live_ac7ac    时间: 2019-7-24 12:49
喂我袋盐 发表于 2019-7-24 00:01
5 R7 `1 O/ y& Y6 }" R1 @lz搞定了吗
2 }8 m$ J( L2 I, |
技术方案是视觉+机械臂夹取
) I0 y/ I5 d/ T' C2 ?纯机械目前还无法解决
/ B/ J$ Z4 q/ u9 I
作者: 喂我袋盐    时间: 2019-7-24 15:23
@大萝卜 有何高见
作者: threetigher    时间: 2019-7-24 15:52
本帖最后由 threetigher 于 2019-7-25 12:10 编辑
6 _1 ^3 w5 h7 U0 Z0 `! l
Live_ac7ac 发表于 2019-7-19 10:33
9 W+ V) N9 v% ^" o0 S0 `% Q8 l　               
作者: threetigher    时间: 2019-7-25 12:04
蘑菇23 发表于 2019-7-19 14:37
1 @, M' S' X# B$ S& }3 Z他说的胡萝卜须，是胡萝卜上的毛毛，你可能理解错了
' t) ?1 o  \9 H# ]! D( x5 A3 e
和lz聊了下，lz说类似这个图：1 c- u( k; n: ?' d8 z1 m0 Y+ c% R: G
[attach]485879[/attach], b) L4 u7 h5 Q  K" x4 u3 l2 P
根须很长，导致纠缠。4 F# A0 b8 V" }: S0 O, X
; ]' S% w4 Z( Z5 ?

% |0 }; G- o3 o1 O; ^6 Q8 Y仅供参考。lz授权发图。4 |( i9 A# I7 g# r" {6 Z: r

3 {6 M/ `# o- A! `9 U- x+ t9 N
作者: threetigher    时间: 2019-7-25 12:08
Cavalier_Ricky 发表于 2019-7-18 17:386 q& }4 ^) @3 I* w4 h, W* ~
您一定一定不是多年搞专业机械设计的吧。" [$ G1 N3 h2 P
0 P$ t7 U: ]) L/ b* a3 [7 ]
因为，您说的这个圈子，就算是专业的机械设计，不是谁都敢往里 ...
: m0 _+ w! c- e  I. q1 h
不禁念出来下面的：
( r; g3 N$ y- X+ s! ?  c南边来了一群鹅,4 b3 `* e- k) n% A4 r
扑通扑通跳下河.. |5 t- m# z/ V- n: m

7 s9 E' I7 T% n+ i9 T: r5 Y0 L先沉底,后漂浮,
3 n7 y, m# Q8 x, Y9 z5 V4 V" h
& w) Z% c5 J: D9 x$ f: M前后都进我的肚.0 r' _0 B1 G) J
8 c9 P8 j3 b+ E6 \( @" x
----猜一食物
" L4 E. n0 @  [
& ?% {; i+ L; _哈哈. p! d( O0 t; ~# _7 o  |* A% z/ g" H

* i) O- n5 p) v5 f  F7 v' X3 m6 ]3 R8 Q7 Q: r' S

6 b  D0 ?; }" P% m
! O- G( r. \/ t+ J
作者: 蘑菇23    时间: 2019-7-25 14:22
锂电池那电芯分选上料的转圈圈的，可以参考的啊，就是不知道他胡萝卜大小是不是都差不多
作者: threetigher    时间: 2019-7-25 14:47
蘑菇23 发表于 2019-7-25 14:22
1 h$ Y1 i4 L) f& I% m1 p) k锂电池那电芯分选上料的转圈圈的，可以参考的啊，就是不知道他胡萝卜大小是不是都差不多
# m/ V  s' ~' n, w( c: x
农作物的大小，形状，拜大自然造物之神奇，千变万化。
/ k3 d- A; x* w2 [2 |, F4 n6 E: {, c5 Q7 H
肯定是差太多。8 ?5 X# p* \  `
作者: 蘑菇23    时间: 2019-7-25 14:52
threetigher 发表于 2019-7-25 14:47
9 S5 z4 i% \8 z$ J农作物的大小，形状，拜大自然造物之神奇，千变万化。
$ _0 Y9 O! R/ v& P& W4 @/ U9 G+ }* r) s0 g, ^* j
肯定是差太多。
# p; N6 M8 g2 w! ^, j& J
看看带盐大侠的收胡萝卜机那里的滚子，差不多的形式
( I, l2 X5 s. t
作者: threetigher    时间: 2019-7-25 14:57
蘑菇23 发表于 2019-7-25 14:52' N1 d* _6 S: H8 [* e
看看带盐大侠的收胡萝卜机那里的滚子，差不多的形式
4 c! Q/ a3 l/ n' f, H
看过了。
, h: H  }8 m' f; V( ~3 f! d6 G和lz聊过了，不是这种咱常见的胡萝卜。% S% u  _5 H5 ]" t, U, m

8 q/ C+ J$ r2 L, l6 {* N长得参差不齐，根须丛生，丑八怪- M/ |2 }; R' R
+ y% z6 f6 i- R( z) \, L
作者: 蘑菇23    时间: 2019-7-25 15:03
threetigher 发表于 2019-7-25 14:57
/ a+ c( z( @" w& r% z' r3 r$ S- m, Z看过了。
$ P8 W* Y8 J" p8 i( J和lz聊过了，不是这种咱常见的胡萝卜。

- o2 i+ n' W; z$ r! g. r那是人参啊。。。。。。。。。。。。。' K/ ]% ?2 l4 u; W9 D- ^4 M* [( F

/ \! m- t: |& M3 F7 o/ W
作者: threetigher    时间: 2019-7-25 15:32
蘑菇23 发表于 2019-7-25 15:033 U8 R: J+ b1 A1 A! ?1 F* r2 }- B
那是人参啊。。。。。。。。。。。。。
, Z# Q( i( o' }0 C6 z+ S# s
可以加lz的vx，聊聊人生
% |1 O0 x" e7 }- x5 D
作者: ahway    时间: 2019-7-26 14:23
本帖最后由 ahway 于 2019-7-26 14:26 编辑
* e* T+ |9 N4 Y/ g& o) s; b. U: m6 m: e! P2 m4 ^- c1 E
清洗现在有自动清洗机，理料有些难办。% U8 F$ u  q( m, I7 @# W
7 H" p# H/ E9 {
[attach]485978[/attach]/ Y! p& ?. [% ^/ N5 R8 m

; q4 ~. v, f" `. l1 {如果是不值钱的萝卜，扯开就好。但如果是值钱的“萝卜”，只能慢慢刷，慢慢分。! ~, j& M. w! ?6 {. r
吸盘不合适的话，试试抓手：
9 Q$ J3 _; c; a+ L8 I- P$ Z: ?8 @% ?+ ?9 w* y% u2 w9 |
作者: threetigher    时间: 2019-7-28 15:14
ahway 发表于 2019-7-26 14:233 J6 v' v' K& q9 N
清洗现在有自动清洗机，理料有些难办。

) P1 y/ W& {7 |; s. ~, J" F# i请教，如何解决萝卜根的纠缠问题呢8 q: u$ k& `0 B4 }




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