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标题: 输送车设计 [打印本页]

作者: 小可2015 时间: 2019-7-15 10:40
标题: 输送车设计
(, 下载次数: 28)

像这种输送车下面有钢轨直径φ120，摩擦系数暂定0.04，承载6t的重量，要求10m/min速度行进，链轮传动，请问这个传动合理吗？电机怎么选型计算？谢谢

作者: Wukui* 时间: 2019-7-15 12:02
楼主可以参考一下行车（起重机）结构和原理

作者: 晓昀 时间: 2019-7-15 12:27
1、整个单元的载荷重量为：6t+输送车单元的重量（包括电机等传动单元的重量）G
2、输送车需要的计算牵引力与地面给它的摩擦力相等，即：F=G*f，实际牵引力：F*k
3、输送车运行速度为：v=10m/Min;
4、输送车运行时需要的驱动功率P=F*k*v
5、用上面的功率P除以从电机到输送车的机械效率就是需要的电机计算功率；
6、考虑功率设计裕量，实际的电机功率=上面电机的计算功率x设计裕量系数（1.05-1.3），大值取小系数，小值取大系数，具体怎么取系数需要经验。

作者: 喂我袋盐 时间: 2019-7-15 12:50
6t，没刹车系统

作者: craftsmaner 时间: 2019-7-15 12:59
你这种6 吨的速度要求东西，自身重量要2-3吨，加上停止冲击 2.2KW 减速机皮带链条都的上
中所述你这标准轴承座显然已经错误。
看看标准生产厂家数据就知道了 (, 下载次数: 27)

作者: 柳建凯 时间: 2019-7-15 13:09
嗯。

作者: 心如水人如风 时间: 2019-7-15 13:40
我觉得要有专门的电机安装座，最好有减震，也要有减速机吧

作者: 默笑沧海 时间: 2019-7-15 14:22
//www.szfco.com/thread-805724-1-1.html，
经计算0.52KW，考虑链传动的效率，建议选0.75KW或者1.1KW的电机

作者: 猫咪小新 时间: 2019-7-15 14:47
你这是前轮驱动还是后轮

作者: loplop 时间: 2019-7-15 14:57
双排链太夸张！

作者: 晓昀 时间: 2019-7-15 18:02

喂我袋盐发表于 2019-7-15 12:50
6t，没刹车系统

没有机械刹车，可以从电气方面考虑电气刹车，比如，能耗制动。

作者: 疾风街道啊 时间: 2019-7-15 18:53
1.摩擦系数0.04，速度10m/min，负载6t，系数放1.3，电机基本上1.1KW很稳了
2.10算比较低速了，建议配100以上的减速比，减速比定了链轮大小也就定了
3.你轮子结构这样搞不太好，可以做成中间穿轴的钢轮，钢轮用隔套带2轴承就可以
4.不知道你轨道是怎样的，个人觉得，短行程用齿轮齿条，行程长点的用摩擦驱动好点
5.6t负载比较大，你这小车结构得适当强化下

作者: 刀刀催人老 时间: 2019-7-15 20:36
谢谢分享

作者: 集成机甲 时间: 2019-7-15 21:30
5楼的设计参数值得参考，不能按行吊设计，行吊行走电机很小，它有钢丝绳吊装工件类似于软启动，对启动力矩要求不高，你这个做不到，还需要制动，这也需要一个强力的减速机。

作者: 詹姆斯007 时间: 2019-7-15 21:58
本帖最后由詹姆斯007 于 2019-7-15 22:04 编辑

(, 下载次数: 11)
电动单梁吊的行走减速电机，很便宜的，锥形电机带制动。
我用它做过电动平车。

作者: 默笑沧海 时间: 2019-7-16 08:12

craftsmaner 发表于 2019-7-15 12:59
你这种6 吨的速度要求东西，自身重量要2-3吨，加上停止冲击 2.2KW 减速机皮带链条都的上 ...

这位社友看一下表中的平车运行速度25m/min，楼主的小车运行速度为10m/min，，车轮直径也不一样，工况不一样的

作者: 晓昀 时间: 2019-7-16 12:33

晓昀发表于 2019-7-15 12:27
1、整个单元的载荷重量为：6t+输送车单元的重量（包括电机等传动单元的重量）G
2、输送车需要的计算牵引力 ...

惯性大，电机启动和制动时间长，加减速时，速度变化慢。

作者: 志超ai 时间: 2019-7-16 16:29

晓昀发表于 2019-7-15 18:02
没有机械刹车，可以从电气方面考虑电气刹车，比如，能耗制动。

轨道车一般是电磁制动不是。。。。额。。。我是萌新

作者: 天無絕人路 时间: 2019-7-16 19:54
沒減速機會爆衝喔!!

作者: Leo_20180309 时间: 2019-7-16 22:35
凭感觉，加个减速机会好点，知识感觉

作者: E米阳光 时间: 2019-7-17 09:17

晓昀发表于 2019-7-15 12:27
1、整个单元的载荷重量为：6t+输送车单元的重量（包括电机等传动单元的重量）G
2、输送车需要的计算牵引力 ...

他这个小车上的钢轮直径大小跟电机功率选择没有关系么？是因为他给出限定条件：运行速度10米/min这个原因吗？假设钢轮直径1米，这时候电机功率还是没变吗？这时候链条和链轮的大小是不是得重新选择了？

作者: 攻城狮X 时间: 2019-7-17 15:18

E米阳光发表于 2019-7-17 09:17
他这个小车上的钢轮直径大小跟电机功率选择没有关系么？是因为他给出限定条件：运行速度10米/min这个原因 ...

理论上是没有关系的，变的只是扭矩，跟减速机速比有关

作者: liubao2017 时间: 2019-7-18 10:14
可以不用链条传动，直接用电机连接传动轴，传动效率还高，有定位要求的话。可以从动轮加光电编码器，可以采用电磁刹车，要求高的话，加以加一个变频器。

作者: loplop 时间: 2019-7-18 11:11

攻城狮X 发表于 2019-7-17 15:18
理论上是没有关系的，变的只是扭矩，跟减速机速比有关

理论上太有关系了！

作者: 上海伺服 时间: 2019-7-18 15:39
你好。给你简单的说下，选型方法;
1、整个单元的载荷重量为：6t+输送车单元的重量（包括电机等传动单元的重量）G，算出力F1=umg
2、输送车从启动到最高速的时间是多少，计算出一个加速度a，算出力F2=ma
3、结合轮经，减速比，计算出电机的扭矩，最终P=T.n/9.55 算出电机的功率。
吧加速度算进去选出的电机，启动的瞬间才不会烧。有问题可以再来咨询17317679548 微信同号

作者: 上海伺服 时间: 2019-7-19 14:05

上海伺服发表于 2019-7-18 15:39
你好。给你简单的说下，选型方法;
1、整个单元的载荷重量为：6t+输送车单元的重量（包括电机等传动单元的 ...

谢谢

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