卡尔·本茨将研制成功的单缸汽油发动机安装在三轮马车车架上,发明了第一辆不用马拉的三轮车。这辆车现在保存在慕尼黑的汽车博物馆,名字叫Benz Patent Motor Car。卡尔·本茨用“取代马车”做为世界上第一部汽车的宣传语。1888年,他的夫人贝瑞塔(Berta Benz,人类历史上第一位女驾驶员)和两个儿子驾驶经过反复改进的汽车完成了从曼海姆到100多公里外的Pforzheim的长途旅行。
1958年-1959年,戴姆勒-奔驰公司收购了奥迪汽车集团的前身新汽车联盟(Auto Union GmbH),这也使戴姆勒-奔驰公司成为联邦德国最大的汽车制造商。但是,1964年,新汽车联盟面临严峻的财政危机。因此,新汽车联盟的所有权分几个阶段被转售给了大众汽车公司(Volkswagen),这也被称为“1964年最大的商业事件”。
1972年,梅赛德斯-奔驰史上最重要的车型——第五代奔驰S级正式上市。这代车型首次被官方正式命名为“梅赛德斯-奔驰S级轿车”。1975年5月,奔驰发布了第五代S级的顶级车型——450 SEL 6.9。1978年秋,第五代奔驰S级推出与博世携手研发的防抱死制动系统(ABS),大幅提升了车辆安全性能,引起了巨大的轰动。梅赛德斯-奔驰在第六代S级轿车上率先应用了驾驶员安全气囊,并在1985年生产的车型中增加了前排乘客安全气囊。
由于不堪忍受克莱斯勒巨大的亏损和遥遥无期的盈利前景以及繁重的员工社保压力,2007年7月3日,经欧盟批准,戴姆勒-克莱斯勒公司以74亿美元的价格,将旗下克莱斯勒公司80.1%的股份出售给美国瑟伯勒斯资本管理公司(Cerberus Capital Management)。此项交易意味着戴姆勒与克莱斯勒之间长达9年的“联姻”结束。戴姆勒-克莱斯勒公司2007年10月更名为戴姆勒股份公司(Daimler AG) ,并继续拥有克莱斯勒公司余下19.9%的股份。从而正式完成了德国戴姆勒与美国克莱斯勒的分离程序。