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标题: 如何实现多级约束的运动动画？ [打印本页]
作者: Schmidt579    时间: 2019-6-28 09:14
标题: 如何实现多级约束的运动动画？
本帖最后由 Schmidt579 于 2019-6-28 09:15 编辑
& W  S; E, O9 U! h# [# v% [' _' ]9 O" Q! {  x& i
这是一个机器人的机械手
2 o! F+ w' R/ d" j+ R2 Q- i  A[attach]483949[/attach]
/ F& t9 n% E9 j$ N, P如图两个红色齿轮之间、黑色和红色齿轮之间都用了运动约束。手动拖动时完全没问题。  E& S7 E0 }* [+ n7 K  {; U* Z: D* D
[attach]483952[/attach]
; A. H3 I9 U6 R+ w' m; r( {9 i黑色齿轮上做一个角度约束做驱动约束。
* }' [- Y* `* x2 v+ R. k  I可是当驱动这个角度时弹出来下面的警告
8 V  ~& J( p+ c; J: _+ j[attach]483950[/attach]
3 S% g9 a7 Y$ S, @" z6 n" f* n在studio中参数动画只有黑色齿轮运动1 b9 k% B4 g( Z$ A& F: s
$ Y! {+ t. k+ b8 ]$ k7 O
我也查了资料，官方说明说的是驱动只可以驱动一级的约束，如果有多级约束的话驱动不可用，我认为studio也是这个原因而失效的。  Q& c& a, l& i8 c1 c& s9 _
[attach]483951[/attach]
% d2 g2 B: A  U5 \
; P- }  Q3 R4 C) Z) e# T" Y3 ?) `
$ \* q5 x7 H; C# \* ]  _" |0 [2 [. L可是使用官方方法通过使用“表达式”在联接或约束之间创建代数关系来驱动其他关系。对于这种多级齿轮传动来说也太麻烦了吧。  g5 K  i' z7 r3 H
请问各位前辈这种多级传动的运动如何实现动画制作的问题啊，以及这种情况是否还用更多的潜规则。
$ c  K/ k. \5 l; D4 R6 R
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作者: 晖晖晖_u22Ig    时间: 2019-6-28 09:38
运动学及动力学仿真还是要用adams   CAD软件的运动学仿真不是太好用  
作者: okmeiyou    时间: 2019-6-28 10:03
试试
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2019-6-28 18:14
我倒过来说，先从“总之”开始说：别玩了。Inventor，到目前为止（包括还没上市的新版本），做不出像样的动画或仿真，除非你有天大的耐性和对Inventor操作上一大堆潜规则的深度理解和巧妙的规避能力。8 ?$ y6 b7 o3 L6 r# n1 X1 m& j, l

1 P/ r' U$ \7 G) C4 O. {然后，倒数第二个：比如红色不完全齿轮的配合，如果是我，就不用那个可怜的“运动”配合。因为他很容易累得自己绊自己的脚。。。2 y0 x! w; U7 k! r9 J2 K* U
不如，用基准面的对称配合。。。# q3 h  ~) S" _

' y( H  R# y/ P* z" ~! ^, G一个零件的点线面的各种参数，如果我没理解错的话，都是从这个零件的基准点线面得来的。
. j7 a7 @/ x9 H$ c3 j( w- }零件之间的配合，尽量使用基准点线面，少给可怜的软件造成可以避免的计算负担。。。
: S. E) q0 s. G9 @7 i+ ~3 x/ @
+ v1 z9 U3 a. v1 J不再说倒数第几了，直接说你这个模型的事儿。。。5 p* J1 x; t, g9 O; a! y5 g$ S
& s. d& A( O1 c% |, l- ~" e
红色零件的齿形是怎么搞定的？就算软件在不检查碰撞干涉的条件下跑舒服了，你敢出工程图让人家加工？$ h& m* d8 X3 t8 I
5 ?& J9 G3 h4 Z' |9 H, E# u$ U
何况，你这个图里，就是干涉状态。。。" u3 ~$ I# \" u4 u. C' a: k4 P& ^

% s9 Z' j+ c1 W& M/ W所以，别太依赖软件，得自己心里有数。软件说我的设计不行，但其实行；软件说我的设计行，但其实不行。  v6 r6 X. Q2 l: x% ]+ g- }0 f

3 d, X: I' v! z看得出来，其实你也是超级认真的，很让人欣慰，齿形的原始基础数据是没问题，两片的齿形参数关系是咬合的。/ l6 X( d: t1 r6 U2 F6 L

3 c! m& C; d  W: Y9 f. _剩下的，就是了解软件了。这不只是你用不用Inventor的事情。
作者: Schmidt579    时间: 2019-6-28 21:43
Cavalier_Ricky 发表于 2019-6-28 18:14; m, y% `, X- K, |9 J, G2 q
我倒过来说，先从“总之”开始说：别玩了。Inventor，到目前为止（包括还没上市的新版本），做不出像样的动 ...

- b) M0 d) Y' ~  w谢谢解答，确实专业的事还是让专业的软件去干吧。, J- d$ G9 }* N6 @7 @+ n
本来是齿轮是合理啮合的，驱动出错造成了干涉。截图时也没来得及调整一下。
, ]& R0 V$ W6 D! b% Y9 ~, y; e# ?  N! c2 P7 ?  v6 u, [
虽然多级运动约束inventor在驱动时不认可，最终把所有的齿轮都约束到驱动齿轮上，传动比手动修改为各级齿轮传动的乘积算是勉强解决了这个问题。& G/ w: N: \7 L+ M( Y( s
这可能也是目前在inventor里最好的解决方案了。
0 }: `9 {- l( \( a8 P( F$ o0 U* {还是学习以下其他软件来接替inventor完成这部分工作吧。8 V' K' ^' }+ r: F! U+ O' `& [
作者: 陈伯雄    时间: 2019-6-29 07:30
对于齿轮啮合、螺纹配合这类一般的机械结构，Inventor都不懂，所以想做成“真的”，比较麻烦...
4 w! `7 m  Q# `) @7 ^1 @可能的解决就是“作假”。也就是不靠正确啮合来实现，而是直接用速比。* h9 z( j: n$ _- t+ X
但是这类假的结果，费了半天劲，得到的都是我们“已知”的情况，也不能发现机构的问题，也就不是CAD了。% i; r* T9 U& _8 K
充其量是给用户看一个模拟的动画，给外行看个热闹。9 f' S# O% F$ \. ~. s* I2 J# i
作者: Cavalier_Ricky    时间: 2019-6-29 10:38
做机械设计的，无法避免客户要求事先做动画给他们看。, g7 x& b( ?# ^/ N+ _4 S

5 P* K5 @' z. z我一贯的说辞是：动画是假的，跟实际不一样，没必要。; u3 l, O; r# d/ R8 G3 H: C$ r) b
0 r) K: q0 i: B) \2 f  n! s# u
我不记得上次做动画是什么时候的事儿了。



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